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標題: 基于stm32f407的跑馬燈程序 [打印本頁]
作者: hunau_czc    時間: 2020-10-3 16:56
標題: 基于stm32f407的跑馬燈程序
基于stm32f407的跑馬燈這是我昨天做的基于stm32f407的跑馬燈，歡迎交流
  1. #include "led.h"
  2. #include "usart1.h"


  5. /*********************************************************************************
  6. **********************啟明欣欣 STM32F407應用開發板(高配版)************************
  7. **********************************************************************************
  8. * 文件名稱: 例程1 LED跑馬燈主函數main()                                          *
  9. * 文件簡述：LED跑馬燈                                                            *
  10. **********************************************************************************
  11. *********************************************************************************/

  13. /*******************下面代碼是通過位帶操作實現IO口控制***************************/
  14. int main(void)
  15. {
  16.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置系統中斷優先級分組2
  17.         delay_init();                  //初始化延時函數
  18.         LED_Init();                    //初始化LED端口
  19.         uart1_init(115200);
  20.   while(1)
  21.         {
  22.     LED0=0;     //LED0亮
  23.     LED1=1;     //LED1滅
  24.     LED2=1;     //LED2滅
  25.            printf("LED0 is light!\r\n");
  26.     delay_ms(500);
  27.                 LED0=1;     //LED0滅
  28.     LED1=0;     //LED1亮
  29.     LED2=1;     //LED2滅
  30.     printf("LED1 is light!\r\n");
  31.                 delay_ms(500);
  32.                 LED0=1;     //LED0滅
  33.     LED1=1;     //LED1滅
  34.     LED2=0;     //LED2亮
  35.            printf("LED2 is light!\r\n");
  36.     delay_ms(500);
  37.         }
  38. }
復制代碼
  1. #include "usart1.h"
  2. #include "string.h"
  3. #include "stdlib.h"  
  4. #include "led.h"


  7. /*********************************************************************************
  8. ************************啟明欣欣 STM32F407核心開發板******************************
  9. **********************************************************************************
  10. * 文件名稱: usart1.c                                                             *
  11. * 文件簡述：USART1使用                                                           *
  12. * 創建日期：2015.03.06                                                           *
  13. * 版    本：V1.0                                                                 *
  14. * 作    者：Clever                                                               *
  15. * 說    明：利用串口調試助手經過USART1控制LED亮滅與蜂鳴器響閉                    *
  16. **********************************************************************************
  17. *********************************************************************************/        

  19. u8 receive_str[USART1_REC_NUM];     //接收緩存數組,最大USART_REC_LEN個字節
  20. u8 uart_byte_count=0;

  22. /****************************************************************************
  23. * 名    稱: void uart1_init(u32 bound)
  24. * 功    能：USART1初始化
  25. * 入口參數：bound：波特率
  26. * 返回參數：無
  27. * 說    明：
  28. ****************************************************************************/
  29. void uart1_init(u32 bound)
  30. {   //GPIO端口設置
  31.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  32.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  33.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  34.         
  35.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘
  36.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘
  37.         //串口1對應引腳復用映射
  38.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);  //GPIOA9復用為USART1
  39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復用為USART1
  40.         //USART1端口配置
  41.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9與GPIOA10
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      //復用功能
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復用輸出
  45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;   //上拉
  46.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);          //初始化PA9，PA10
  47.    //USART1 初始化設置
  48.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置
  49.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
  50.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //一個停止位
  51.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
  52.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
  53.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收發模式
  54.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1        
  55.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
  56.         
  57.         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
  58.         
  59.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);         //開啟相關中斷
  60.         //Usart1 NVIC 配置
  61.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;      //串口1中斷通道
  62.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優先級3
  63.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                   //子優先級3
  64.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                           //IRQ通道使能
  65.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          //根據指定的參數初始化VIC寄存器、
  66. }

  68. //串口1發送一個字符
  69. void uart1SendChar(u8 ch)
  70. {      
  71.         while((USART1->SR&0x40)==0);  
  72.     USART1->DR = (u8) ch;      
  73. }

  75. /****************************************************************************
  76. * 名    稱: int fputc(int ch, FILE *f)
  77. * 功    能：重定向，讓printf輸出到串口  
  78. * 入口參數：
  79. * 返回參數：
  80. * 說    明：因printf()之類的函數，使用了半主機模式。使用標準庫會導致程序無法
  81.             運行,以下是解決方法:使用微庫,因為使用微庫的話,不會使用半主機模式.
  82.             請在工程屬性的“Target“-》”Code Generation“中勾選”Use MicroLIB“這
  83.             樣以后就可以使用printf，sprintf函數了  
  84. ****************************************************************************/
  85. int fputc(int ch, FILE *f)   //重定向，讓printf輸出到串口  
  86. {
  87.     uart1SendChar(ch);
  88.     while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
  89.         
  90.     return ch;
  91. }

  93. /****************************************************************************
  94. * 名    稱: void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen)
  95. * 功    能：串口1發送一字符串
  96. * 入口參數：*str：發送的字符串
  97.             strlen：字符串長度
  98. * 返回參數：無
  99. * 說    明：
  100. ****************************************************************************/
  101. void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen)
  102. {
  103.           u16 k= 0 ;
  104.    do { uart1SendChar(*(str + k)); k++; }   //循環發送,直到發送完畢   
  105.     while (k < strlen);
  106. }

  108. //串口1中斷服務程序
  109. void USART1_IRQHandler(void)  
  110. {
  111.         u8 rec_data;
  112.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷
  113.                 {
  114.                                 rec_data =(u8)USART_ReceiveData(USART1);         //(USART1->DR) 讀取接收到的數據
  115.         if(rec_data=='S')                                                   //如果是S，表示是命令信息的起始位
  116.                                 {
  117.                                         uart_byte_count=0x01;
  118.                                 }

  120.                         else if(rec_data=='E')                                         //如果E，表示是命令信息傳送的結束位
  121.                                 {
  122.                                         if(strcmp("Light_led0",(char *)receive_str)==0)        LED0=0;        //點亮LED1
  123.                                         else if(strcmp("Close_led0",(char *)receive_str)==0)   LED0=1;        //關滅LED1
  124.                                         if(strcmp("Light_led1",(char *)receive_str)==0)        LED1=0;        //點亮LED1
  125.                                         else if(strcmp("Close_led1",(char *)receive_str)==0)   LED1=1;        //關滅LED1
  126.                                         if(strcmp("Light_led2",(char *)receive_str)==0)        LED2=0;        //點亮LED1
  127.                                         else if(strcmp("Close_led2",(char *)receive_str)==0)   LED2=1;        //關滅LED1
  128. //                                        else if(strcmp("Open_beep",(char *)receive_str)==0)    BEEP=1;         //蜂鳴器響
  129. //                                        else if(strcmp("Close_beep",(char *)receive_str)==0)   BEEP=0;         //蜂鳴器不響
  130.                                        
  131.                                         for(uart_byte_count=0;uart_byte_count<32;uart_byte_count++)receive_str[uart_byte_count]=0x00;
  132.                                         uart_byte_count=0;   
  133.                                 }                                 
  134.                         else if((uart_byte_count>0)&&(uart_byte_count<=USART1_REC_NUM))
  135.                                 {
  136.                                    receive_str[uart_byte_count-1]=rec_data;
  137.                                    uart_byte_count++;
  138.                                 }                                 
  139.    }
  140. }
復制代碼
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