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標題: 基于MSP430電動機的調速原理 [打印本頁]
作者: 的時候    時間: 2020-10-11 09:02
標題: 基于MSP430電動機的調速原理
#include "MSP430F5529.h"
void Sys_Init()
{
  P1DIR |=BIT2;
  P1SEL |=BIT2;
  P1DIR |=BIT3;
  P1SEL |=BIT3;

  P7DIR |=BIT4+BIT0;
  P7OUT |=BIT4;    //AN1=1   反轉
  P7OUT &=~BIT0;   //AN2=0

  TA0CCR0=800;
  TA0CCTL1=OUTMOD_7;
  TA0CCR1=500;
  TA0CCTL2=OUTMOD_7;
  TA0CCR2=500;
  TA0CTL =TASSEL_1+MC_1+TACLR;
}

int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
   int i;
   char SpeedMode=0;
   Sys_Init();
   while(1)
   {
     for(i=0;i<4000;i++);  //延遲

     if(SpeedMode==0)      //加速模式下
      {
       TA0CCR1++; //占空比不斷提高
       P1DIR |=BIT0;
       P1OUT |=BIT0;            
       if(TA0CCR1>=500) SpeedMode=1; //到達100%后轉為減速模式
      }
     if(SpeedMode==1)      //減速模式下
      {
       TA0CCR1--;             //占空比不斷降低
       if(TA0CCR1<=200) SpeedMode=0; //到達40%后轉為加速模式
     }     
   }



}


作者: 耿直boy    時間: 2020-10-12 19:59
我為什么輸出的是正弦波？求大神解答




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