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#include <iom16v.h> //包含型號頭文件
#include <macros.h> //包含"位"操作頭文件
#include <stdio.h> //標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出頭文件
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定義常量頭文件
#include "YJ1602.C"
#pragma interrupt_handler Int0:2 //外部中斷0中斷函數(shù)聲明
#pragma data:code //將譯碼表放在FLASH
const uchar unshifted[][2]= //shift鍵沒按下譯碼表
{
0x0e,'`',
0x15,'q',
0x16,'1',
0x1a,'z',
0x1b,'s',
0x1c,'a',
0x1d,'w',
0x1e,'2',
0x21,'c',
0x22,'x',
0x23,'d',
0x24,'e',
0x25,'4',
0x26,'3',
0x29,' ',
0x2a,'v',
0x2b,'f',
0x2c,'t',
0x2d,'r',
0x2e,'5',
0x31,'n',
0x32,'b',
0x33,'h',
0x34,'g',
0x35,'y',
0x36,'6',
0x39,',',
0x3a,'m',
0x3b,'j',
0x3c,'u',
0x3d,'7',
0x3e,'8',
0x41,',',
0x42,'k',
0x43,'i',
0x44,'o',
0x45,'0',
0x46,'9',
0x49,'.',
0x4a,'/',
0x4b,'l',
0x4c,';',
0x4d,'p',
0x4e,'-',
0x52,'\'',
0x54,'[',
0x55,'=',
0x5b,']',
0x5d,'\\',
0x61,'<',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
const uchar shifted[][2]= //shift鍵按下譯碼表
{
0x0e,'~',
0x15,'Q',
0x16,'!',
0x1a,'Z',
0x1b,'S',
0x1c,'A',
0x1d,'W',
0x1e,'@',
0x21,'C',
0x22,'X',
0x23,'D',
0x24,'E',
0x25,'
,
0x26,'#',
0x29,' ',
0x2a,'V',
0x2b,'F',
0x2c,'T',
0x2d,'R',
0x2e,'%',
0x31,'N',
0x32,'B',
0x33,'H',
0x34,'G',
0x35,'Y',
0x36,'^',
0x39,'L',
0x3a,'M',
0x3b,'J',
0x3c,'U',
0x3d,'&',
0x3e,'*',
0x41,'<',
0x42,'K',
0x43,'I',
0x44,'O',
0x45,')',
0x46,'(',
0x49,'>',
0x4a,'?',
0x4b,'L',
0x4c,':',
0x4d,'P',
0x4e,'_',
0x52,'"',
0x54,'{',
0x55,'+',
0x5b,'}',
0x5d,'|',
0x61,'>',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
#pragma data:data //將以后的變量放在RAM
void Decode(uchar scancode);//聲明函數(shù)原型
uchar edge, bitcount,ascii=' '; //edge為0下降沿中斷，為1上升沿中斷
//bitcount為位計數(shù)值
//ascii為翻譯后的ASCII碼,初值為空格
/*******************************************
函數(shù)名稱: Init_kb
功能: 初始化PS2函數(shù)
參數(shù): 無
返回值 : 無
/********************************************/
void Init_kb(void)
{
MCUCR = 2; //設(shè)置INT0為下降沿觸發(fā)中斷
edge = 0; //0為下降沿中斷標(biāo)志，1為上升沿中斷標(biāo)志
bitcount = 11; //每次11位數(shù)據(jù)，一個起始位(0)，8個數(shù)據(jù)位，一個奇偶校驗(yàn)位，一個停止位(1)
DDRD&=~BIT(PD2); //配置中斷管腳為輸入
PORTD|=BIT(PD2); //使能中斷管腳的上拉
DDRA&=~BIT(PA0); //配置鍵盤數(shù)據(jù)輸入口為輸入
PORTA|=BIT(PA0); //使能數(shù)據(jù)輸入管腳的上拉
SREG|=BIT(GLOBAL);//打開全局中斷
GICR|=BIT(EXTINT0);
}
/*******************************************
函數(shù)名稱: Disp_ascii
功能: 在1602液晶上顯示鍵盤上的ASCII碼
參數(shù): ascii--將要顯示的ASCII碼
返回值 : 無
/********************************************/
void Disp_ascii(uchar ascii)
{
LCD1602_gotoXY(1,2);
LCD1602_sendstr("KEY_ASCII:");
LCD1602_sendbyte(iDat,ascii);
}
/*******************************************
函數(shù)名稱: Int0
功能: 外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)，上升沿中斷讀入11位數(shù)據(jù)，下降沿調(diào)用解碼程序
參數(shù): 無
返回值 : 無
/********************************************/
void Int0(void)
{
static uchar data; // 聲明局部靜態(tài)變量來保存掃描碼
if (!edge) // 如果是下降沿觸發(fā)中斷
{
if(bitcount < 11 && bitcount > 2) //3到10位是數(shù)據(jù)，起始位，校驗(yàn)位和停止位忽略
{
data = (data >> 1); //右移保存數(shù)據(jù)
if(PINA&0x01)
{
data|=0x80; //存儲一個'1'
}
}
MCUCR=3; //設(shè)置INT0為上升沿觸發(fā)中斷
edge=1; //設(shè)置上升沿中斷標(biāo)志
}
else //如果是上升沿觸發(fā)中斷
{
MCUCR=2; //設(shè)置INT0為下降沿觸發(fā)中斷
edge=0; //設(shè)置下降沿中斷標(biāo)志
if(--bitcount==0) //如果11位全部接收完畢
{
Decode(data); //將掃描碼翻譯成ASCII碼
bitcount = 11; //重新設(shè)為11位數(shù)據(jù)
}
}
}
/*******************************************
函數(shù)名稱: Decode
功能:
參數(shù): scancode--需要翻譯的掃描碼
返回值 : 無
/********************************************/
void Decode(uchar scancode)
{
static uchar up=0,shift=0; //up為通、斷碼標(biāo)志，shift為shift鍵按下標(biāo)志
uchar i;
if (!up) //已接收的11位數(shù)據(jù)是通碼（up為0）
{
switch (scancode)//開始翻譯掃描碼
{
case 0xF0: //鍵盤釋放標(biāo)志（隨后的一個字節(jié)是斷碼）
up=1; //設(shè)置up為斷碼標(biāo)志
break;
case 0x12: //左shift鍵按下
shift=1; //設(shè)置shift為按下標(biāo)志
break;
case 0x59: //右shift鍵按下
shift=1; //設(shè)置shift為按下標(biāo)志
break;
default:
if(!shift) //如果shift鍵沒有按下
{ //查找unshifted表，表中左列是掃描碼，右列是對應(yīng)的ASCII碼
for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);
if(unshifted[i][0]==scancode)
{
ascii=unshifted[i][1];
}
}
else //如果shift鍵按下
{ //查找shifted表
for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);
if(shifted[i][0]==scancode)
{
ascii=shifted[i][1];
}
}
break;
}
}
else //已接收的11位數(shù)據(jù)是斷碼（up為1）
{
up = 0; //將斷碼標(biāo)志復(fù)位
switch (scancode) //檢測shift鍵釋放
{
case 0x12 : //左shift鍵
shift = 0;
break;
case 0x59 : //右shift鍵
shift = 0;
break;
default:
break;
}
}
}
/*******************************************
函數(shù)名稱: main
功能: 實(shí)現(xiàn)PS2鍵盤的驅(qū)動，在1602液晶上顯示鍵盤上的ASCII碼
參數(shù): 無
返回值 : 無
/********************************************/
void main(void)
{
Board_init( ); //初始化開發(fā)板
LCD1602_initial( ); //初始化1602
Init_kb(); //初始化PS2鍵盤接口
while(1)
{
Disp_ascii(ascii); //顯示翻譯后的ASCII碼
}
}

復(fù)制代碼

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