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* @ 水塔自動抽水控制器
* @項目： shuita
* @描述： 1.通過檢測高低水位信號
2.實現繼電器的開關，控制電機的開啟關閉
* @版本：V2.0
* @備注：開機默認為內部高速HIRC(16M)
********************************************************************************/
#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
//#include "Delay.h"
#include "timer.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_Define.h"
#include "relay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "waterlevel.h"
#include "watchdog.h"
/******************************************************************************
*@ 狀態/標記/變量定義
*@
******************************************************************************/
////高水位時間必須大于低水位時間 20200625 增加高低水故障判斷時間分開
#define H_OVERTIME 60 //單位：分 max=255/60=4h15分
#define L_OVERTIME 30 //單位：分 max=255/60=4h15分
//debug
//#define H_OVERTIME 3 //單位：分 max=255/60=4h15分
//#define L_OVERTIME 1 //單位：分 max=255/60=4h15分
//全局變量
uint8_t timerCountBuff; //高/低水位定時器計數
bit openWorkFlag = 0;
bit stopWorkFlag = 0;
bit autoModeLock = 1; //1為自動
uint8_t workStep = 0;
/*****************************************************************************
*@ 函數聲明
*@
******************************************************************************/
void allGPIOConfig(void);
void motorAutoWork(void);
void motorManualWork(void);
/*****************************************************************************
*@ main 函數
*@
******************************************************************************/
void main(void)
{
openWorkFlag = 0;
timerCountBuff = 0;
allGPIOConfig();
allTimerInit();
keyInit();
watchdogInit();
while (1)
{
keyProceWork();
if (autoModeLock)
{
feedDog();
ioLedAutoON;
motorAutoWork();
}
else //if(autoModeLock == 0)
{
feedDog();
ioLedAutoOFF;
motorManualWork();
}
feedDog();
}
}
/*******************************************************************************************************************
*@ 名稱：void allGPIOConfig(void)
*@ 功能：實現所需io初始化
*@ 描述：
*@ 輸入：none
*@ 輸出：none
******************************************************************************************************************/
void allGPIOConfig(void)
{
//Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
relayInit(); //繼電器初始化
ledInit(); //指示燈初始化
waterLevelInit();
}
/************************************************************************************
@函數：void motorAutoWork(void)
@輸入：times 高水位計時時間
@返回：none
@描述：
1.缺水: 低水位電極檢測到無水，后啟運抽水
2.有水：低水位電極檢測到有水，則不進行抽水
3.上水：過程中在設定時同檢測，高低電極如果異常則停止自動抽水顯示故障
4.上水-停水：正常過程中判斷高水位電極是否電平，如有則停止抽水
@設計：byJin
@日期：2020/04/10
**********************************************************************************/
void motorAutoWork(void)
{
bit waterLevelFlag = 0;
switch (workStep)
{
case 0:
{
//缺水判斷
waterLevelFlag = lowLevelCheck();
if (waterLevelFlag == 0)
{
workStep = 1;
}
else if (waterLevelFlag == 1)
{
workStep = 0;
}
break;
}
case 1: //水滿 -停水
{
waterLevelFlag = highLevelCheck();
if (waterLevelFlag == 0) //未到高水位繼續運行
{
TR0 = 1;
relayWork(1);
runWorkLedFlash();
workStep = 1;
//低水位電極異常，指定時間檢測無效則停機保護
if (timerCountBuff == L_OVERTIME && lowLevelCheck() == 0)
{
TR0 = 0;
timerCountBuff = 0;
workStep = 2;
}
//高水位電極異常,指定時間檢測無效則停機保護
if (timerCountBuff == H_OVERTIME && highLevelCheck() == 0)
{
TR0 = 0;
timerCountBuff = 0;
workStep = 2;
}
}
//電極探到高水位
else if (waterLevelFlag == 1)
{
TR0 = 0;
relayWork(0);
ioLedStopON;
ioLedRunOFF;
workStep = 0;
}
break;
}
case 2:
{ //電極探頭異常，存在故障自動模式無法使用
TR0 = 0;
relayWork(0);
ioLedStopON;
ioLedRunOFF;
ioLedHitchON; //故障燈亮
workStep = 2; //切換回自動后故障未解除也不能工作,此值未改變
}
break;
default:
relayWork(0);
break;
}
}
/************************************************************************************
@函數：void motorManualWork(void)
@輸入：times 高水位計時時間
@返回：none
@描述：
1.手啟自停 -->停采用高電極或延時判斷
2.高水位電極有效,則按開無效不進行啟動
@設計：byJin
@日期：2020/04/10
**********************************************************************************/
void motorManualWork(void)
{
if (openWorkFlag && highLevelCheck() == 0 && timerCountBuff < H_OVERTIME && stopWorkFlag == 0) //高水位電極未檢測到滿且手動開啟,則啟動
{ //啟動進中,按開無效,只能按關才有效
TR0 = 1;
relayWork(1);
runWorkLedFlash();
}
else
{
// if(timerCountBuff == H_OVERTIME || highLevelCheck() == 1 ||stopWorkFlag == 1) //高水位電極檢測滿則-- 停止
// { //采用3種方法停止：定時停止、高水位電極檢測停止和手動按關停止
TR0 = 0;
relayWork(0);
ioLedStopON;
ioLedRunOFF;
ioLedHitchOFF;
timerCountBuff = 0;
openWorkFlag = 0;
stopWorkFlag = 0;
return;
// }
}
}

復制代碼

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