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標題: 單片機接受模塊代碼 [打印本頁]

作者: a1528641789 時間: 2021-1-5 21:04
標題: 單片機接受模塊代碼
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);

if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{

err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號

while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
   DelayMs(20);
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))    //等待4.5ms的起始高電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{

err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))    //計算高電平的時間長度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1;    //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
while(IRIN==1);
if((~IrValue[2]==IrValue[3])&&(~IrValue[0]==IrValue[1]))
   TabHL1[0]=IrValue[2];
else
   return;
}
}

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