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標題: 這是一個超聲波測距的程序，沒錯誤，也沒警告，但是就是單片機沒有任何反應，求解... [打印本頁]

作者: liumin 時間: 2013-7-23 09:19
標題: 這是一個超聲波測距的程序，沒錯誤，也沒警告，但是就是單片機沒有任何反應，求解...
/****************************************************************************************/
//超聲波測距模塊程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊TRIG接 P10  ECH0 接P11
//數碼管共陽數碼管
/**********************************************************************************************/
#include <IAP15f2K61S2.h>
#include <intrins.h>
sbit  TX=P0^0;
sbit  RX=P0^1;
sbit SER=P4^4; //595串行數據輸入
sbit SCK=P4^2; //595移位時鐘
sbit RCK=P4^1; //595數據輸出脈沖
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned long S=0;
unsigned long time=0;
bit    flag =0;
uchar dula[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff,0xbf};  //距離編碼
uchar wela[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar which[]={10,10,10,10,10,0,0,0,};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
  for(j=110;j>0;j--);

}
void in_595(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)    //八位數據的讀取
{
  SCK=0;
  SER=dat&0x80;
  dat<<=1;
  SCK=1;       //移位輸入時鐘，上升沿輸入
}
}
void out_595( )       //鎖存器的使用
{
RCK=0;       //并行輸出時鐘
delay(2);
RCK=1;
delay(2);       //如果閃爍太快
RCK=0;
}
/********************************************************/
void Count(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  S=time*1.7/100;    //算出來是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-",理論上最多可以測12.07m
  {
flag=0;
which[5]=11; //“-”
which[6]=11; //“-”
which[7]=11; //“-”
  }
  else
  {
which[5]=S/100;
which[6]=S%100/10;
which[7]=S%10;
  }
}
/********************************************************/
void Display(void)    //掃描數碼管
{
uchar i;
{
  for(i=0;i<8;i++)
  {
in_595(wela);
in_595(dula[which]);
out_595( );
delay(2);  //只要修改這里的延時即可實現靜態和動態
  }
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01;    //設T0、T1為方式1，T0的GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;          //允許T0中斷
EA=1;    //開啟總中斷
TX=0;
while(1)
{// delay(60);
   Display();

  TX=1;                //80MS  啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
   while(!RX);
TR0=1;    //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
   Count();
}
}
/********************************************************/
void T0_C() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;       //中斷溢出標志
}

作者: diid0071 時間: 2013-7-26 17:32
那就是你的硬件有問題唄，這么簡單的邏輯都不會

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