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標題: DRV8825步進電機驅動芯片的MCU驅動程序 [打印本頁]

作者: andyliu82 時間: 2021-1-15 13:41
標題: DRV8825步進電機驅動芯片的MCU驅動程序
   DRV8825步進電機驅動芯片的驅動程序，使用GD32E230控制。可以根據使用的MUC自行修改。
/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_RESET()
** 功能描述:步進電機復位函數
** 輸　  入:無
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_RESET(uint8_t NewState)
{
      printf("\r\n STEPMOTOR_RESET!");
      if(NewState)
      {
                     GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
         delay_1ms(5);
         GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
         delay_1ms(5);
      }
else GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
      delay_1ms(100);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_DIR_F()
** 功能描述:步進電機旋轉方向設置
** 輸　  入:Stepper_RotationDirection
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_DIR_F(uint8_t Stepper_RotationDirection)
{
      switch (Stepper_RotationDirection)
      {
            case Stepper_Direction_CW:gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CW!");break ;
            case Stepper_Direction_CCW:gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CCW!");break ;
      }
      delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_SLEEP()
** 功能描述:步進電機休眠模式
** 輸　  入:uint8_t NewState
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_SLEEP(uint8_t NewState)
{
      (NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_4): gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_4);
      (NewState == FALSE) ? printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Enable!"): printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Unable!");
      delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_ENABLE()
** 功能描述:步進電機使能函數
** 輸　  入:無
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_ENABLE(uint8_t NewState)
{
      (NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_1):gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_1);
      (NewState == FALSE) ? printf("STEPMOTOR_Unable\r\n!"):printf(" STEPMOTOR_Enable!\r\n");
      delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_Microstep_MODE()
** 功能描述:步進電機細分模式設定函數
** 輸　  入:uint8_t stepmotor_mode
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_Microstep_MODE(uint8_t stepmotor_mode)
{
  switch (stepmotor_mode)
      {
            case Stepper_Div0:
                        GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                  break ;
            case Stepper_Div2:
                        GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                  break ;
            case Stepper_Div4:
                        GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                  GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                  break ;
            case Stepper_Div8:
                        GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                  GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                  break ;
            case Stepper_Div16:
                        GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                  GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                  GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                  break ;
            case Stepper_Div32:
                        GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                  GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                  GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                  break ;
      }
      printf("\r\n STEPMOTOR_Microstep_MODE_Div:%d",stepmotor_mode);
      delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEPMOTOR_init()
** 功能描述:步進電機初始函數
** 輸　  入:無
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEPMOTOR_init()
{
      STEP_MOTOR_PinControlConfig();
      STEP_MOTOR_ENABLE(FALSE);
      STEP_MOTOR_SLEEP(FALSE);
      STEP_MOTOR_Microstep_MODE(Stepper_Div16);
      STEP_MOTOR_DIR_F(Stepper_Direction_CCW);
      delay_1ms(10);
}

Stepmotor.zip

2.4 KB, 下載次數: 66, 下載積分: 黑幣 -5

源代碼

作者: 153699620 時間: 2021-1-20 15:17
收藏備用

作者: weizuokai1996 時間: 2022-2-24 11:57
mark備用

作者: royal90 時間: 2022-7-15 09:42
mark 備用，謝謝！！！

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)