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#include <reg52.h>
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E; //0000,0000 輔助寄存器
sfr T2H = 0xD6; //0000,0000 T2高字節
sfr T2L = 0xD7; //0000,0000 T2低字節
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//PWM模塊寄存器定義
sfr P_SW1 = 0xA2; //外設功能切換寄存器1 針腳選擇功能寄存器
#define CCP_S0 0x10 //P_SW1.4 選擇針腳功能
#define CCP_S1 0x20 //P_SW1.5 選擇針腳功能
#define S1_S1 0x80 //P_SW3.6 選擇針腳功能
#define S1_S0 0x40 //P_SW3.7 選擇針腳功能
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC控制寄存器
sfr ADC_RES = 0xBD; //ADC高8位結果
sfr ADC_LOW2 = 0xBE; //ADC低2位結果
sfr P1ASF = 0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
#define ADC_POWER 0x80 //ADC電源控制位
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成標志
#define ADC_START 0x08 //ADC起始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540個時鐘
#define ADC_SPEEDL 0x20 //360個時鐘
#define ADC_SPEEDH 0x40 //180個時鐘
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //90個時鐘
sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA模塊0中斷標志
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA模塊1中斷標志
sbit CR = CCON^6; //PCA定時器運行控制位
sbit CF = CCON^7; //PCA定時器溢出標志
sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CL = 0xE9; //PCA定時器低字節
sfr CH = 0xF9; //PCA定時器高字節
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模塊0模式寄存器
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模塊0捕獲寄存器 LOW
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模塊0捕獲寄存器 HIGH
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模塊1模式寄存器
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模塊1捕獲寄存器 LOW
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模塊1捕獲寄存器 HIGH
sfr CCAPM2 = 0xDC; //PCA模塊2模式寄存器
sfr CCAP2L = 0xEC; //PCA模塊2捕獲寄存器 LOW
sfr CCAP2H = 0xFC; //PCA模塊2捕獲寄存器 HIGH
sfr PCA_PWM0 = 0xf2; //PCA模塊0的PWM寄存器
sfr PCA_PWM1 = 0xf3; //PCA模塊1的PWM寄存器
sfr PCA_PWM2 = 0xf4; //PCA模塊2的PWM寄存器
///////////////////////////////////////////////////////////函數列表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
void UartInit(); //初始化串口
void Timer0Init(); //初始化T0
void UartWxd(); //發送數據查詢實時信息
void jiexibuf(); //解析接受到的數據
void pwm(); //解析接受到的數據
void InitADC(); //初始化ADC
void GetADCResult(); //讀取ADC的值存儲在變量adc里面
void Delay(unsigned int n); //軟件延時 1.6毫秒左右
void chongdian(); // 充電流程
void diannengjisuan();//J計算初始電能并計算已用電能
void dianliuxuanze(); //按鈕選項電流
///////////////////////////////////////////////////////////定義的一些變量、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
bit flagTxd = 0; //單字節發送完成標志，用來替代 TXD 中斷標志位
sbit s1 = P3^3; //切換繼電器
sbit km = P3^2; //功率繼電器接觸器
sbit pwmdip = P1^1;
sbit k1 = P3^0; //按鈕
//sbit LED = P1^2;
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節計數器
unsigned char pdata bufRxd[30]; //接收字節緩沖區
unsigned char code bufWxd[8] ={0x01,0x03,0x00,0x48,0x00,0x0A,0x45,0xDB,};//發送的數據增加了code關鍵字，此數組寫在程序區減少使用內部內存128K
unsigned long pdata cnt = 0; //毫秒計數
unsigned long pdata sec; //秒計數
//unsigned cha *but;// 發送指針
unsigned int pdata vcc; // 電壓
unsigned int pdata vci; // 電流
unsigned int pdata power; // 功率
unsigned long pdata kwh=0; // 電能
unsigned long pdata kwh1; // 初始電能
unsigned char pw; //設定的空占比%
unsigned char cp; //充電樁PWM波形 cp電壓采集信號 120
//// 關于LCD 1602 /////////////////LCD的一些定義
sfr P5 = 0xC8;
unsigned char pdata lcd1[16]; //LCD第一行
unsigned char pdata lcd2[16]; //LCD第二行
sbit LCD1602_RS = P5^5; //命令、數據選擇 H\L
sbit LCD1602_E = P5^4; //使能
unsigned char pdata ki; //電流顯示1表示16A 2表示32A
#define LCD1602_DATAPINS P1 //定義P1口為數據端
void LcdWriteCom(unsigned char com); /*LCD1602寫入8位數據子函數*/
void LcdWriteData(unsigned char dat); /*LCD1602寫入8位數據子函數*/
void LcdInit(); /*LCD1602初始化子程序*/
void lcd1602(); //1602顯示刷新
void Lcd1602_Delay5ms();
void Lcd1602_Delay1ms();
void main(){
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
P_SW1=P_SW1|S1_S0;
EA = 1; //使能總中斷
ES = 1; //使能串口1中斷
UartInit(); //初始化串口
pwm(); //初始化pwm模塊設置
InitADC(); //初始化ADC
Timer0Init(); //初始化T0
LcdInit();//初始化lcd
while (1){
chongdian(); //充電流程
dianliuxuanze(); //電流選擇函數
if(TF0==1){ //t0溢出的次數
cnt++;}
if(pwmdip==1){ //檢測
GetADCResult(); //讀取刷新ADC的值 cp就是讀取的8位電壓信號
}
if(cnt>=20000){ //大概1秒鐘，還可以調整
cnt=0;
sec++;
UartWxd(); //發送電能模塊讀取命令
jiexibuf(); //解析接受到的數據
diannengjisuan(); //電能計算函數
lcd1602(); //lcd顯示
}
} }
void chongdian(){ //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、充電流程
if(cp>111){ //當cp電壓大于11.1時狀態1
s1=1; //小接觸器不吸合常閉點12V s1
km=1;
} //主接觸器不吸合
if(98>cp && cp>81){ //當cp電壓大于8.1V小于9.8時狀態2 與車輛已連接
s1=0; //小接觸器吸合切換至PWM
km=1; } //主接觸器不吸合
if(66>cp && cp>51){ //當cp電壓大于5.1小于6.6時狀態3 充電中
s1=0; //小接觸器吸合切換至PWM
km=0; //主接觸器吸合開始充電
}
}
void dianliuxuanze(){ //電流選擇初始值16A
bit i=0; //電流選擇初始值16A
if (i==1){ //不切換電流16A
pw=33;
ki=1;}
else{pw=60;
ki=2;} // 切換電流32A
if(k1==0)
{ Lcd1602_Delay5ms();
Lcd1602_Delay5ms();
if(k1==0){
i=!i;//k1按下置反i
}
}
}
void pwm(){ //PWM程序、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
ACC = P_SW1; //累加器等于外設寄存器
ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //CCP_S0=0 CCP_S1=0
P_SW1 = ACC; //(P1.2/ECI, P1.1/CCP0, P1.0/CCP1, P3.7/CCP2) 讀取累加器的值寫進外設寄存器
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器
//PCA定時器停止
//清除CF標志
//清除模塊中斷標志
CL = 0; //復位PCA寄存器
CH = 0;
CMOD = 0x04;
// CMOD = 0x04; //設置PCA時鐘源 t0定時器
//禁止PCA定時器溢出中斷
PCA_PWM0 = 0x00; //PCA模塊0工作于8位PWM
CCAP0H = CCAP0L =255-255*60/100; //PWM0的占空比為87.5% ((100H-20H)/100H) 255-255*設定空占比 /100
CCAPM0 = 0x42; //00101010 PCA模塊0允許比較功能使用CCP0腳為可調脈沖輸出 P1.1
}
void Timer0Init() //T0作為PWM頻率基準發生
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0xd5; //設置定時初值計算方法，65536-晶振/(256*需要頻率）
TH0 = 0xFf; //設置定時初值
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0 =0; // 禁止T0中斷
TF0 = 0; //清除TF0標志
// EA =0; 關閉總總中斷
CR = 1; } //PCA定時器開始工作
///////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
// TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
// TL0 = 0xff; //設置定時初值
// TH0 = 0xf6; //設置定時初值
// TF0 = 0; //清除TF0標志
// TR0 = 1; //定時器0開始計時
/*----------------------------
初始化ADC
----------------------------*/
void InitADC() //初始化ADC
{
P1ASF = 0x01; //設置P1.0口為AD口
ADC_RES = 0; //清除結果寄存器
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;
Delay(2); //ADC上電并延時
}
/*----------------------------
讀取ADC結果
----------------------------*/
void GetADCResult()
{ unsigned long y;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | 0 | ADC_START; //ADC電源 540個時鐘ADC_SPEEDHH ADC_SPEEDLL 通道號啟動
_nop_(); //等待4個NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//等待ADC轉換完成
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC
//實際濾波測得4.6V一下不予處理
if(ADC_RES>0x64){
y=12000000/256*(ADC_RES+1); //ADC結果轉換單位是最大12000毫伏
cp=y/100000; //結果轉換120v 放大10倍最大電壓
}
}
void jiexibuf() //解析接受到的數據
{ unsigned long h;
unsigned long j;
unsigned long l;
unsigned long o;
vcc = (bufRxd[3]<<8)| bufRxd[4]; //電壓 int16位
vci = (bufRxd[5]<<8)| bufRxd[6]; //電流 int16位
power = (bufRxd[7]<<8)| bufRxd[8]; //功率 int16位
h = (bufRxd[9]<<8)| bufRxd[10];//電能 32位數據高16位
j = (bufRxd[11]<<8)|bufRxd[12];//電能 32位數據低16位
l = h<<16;
o = (l|j)*100;
kwh = o/3200;
}
void diannengjisuan() //計算電能顯示函數
{ unsigned long x;
static bit p=1;
if(p==1){ //開始初始電能記錄
if(s1==0){ //刷新是否有電能數據
x=kwh1; // 初始電能傳給x
p=0; //退出初始電能記錄
}
}
// kwh=kwh1-x;
}
void UartInit() //4800bps@11.0592MHz
{
// P_SW1=P_SW1|S1_S0;
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
AUXR |= 0x01; //串口1選擇定時器2為波特率發生器
AUXR |= 0x04; //定時器2時鐘為Fosc,即1T
T2L = 0xC0; //設定定時初值
T2H = 0xFD; //設定定時初值
AUXR |= 0x10; //啟動定時器2
}
void UartWxd(){
unsigned char u; //數據位置 bufWxd[u]
for(u=0;u<=7;u++)
{
flagTxd=0;
SBUF=bufWxd[u]; // SBUF=bufWxd[u];
while(!flagTxd);
}
}
/*----------------------------
軟件延時
----------------------------*/
void Delay(unsigned int n)
{
unsigned int x;
while (n--)
{
x = 5000;
while (x--);
}
}
void InterruptUART() interrupt 4{
if (RI){ //接收到字節
RI = 0; //手動清零接收中斷標志位
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //接收的數據存到接收緩沖區，數組
if(cntRxd==25){ //接收24幀數據，然后復位接收計數器，下次從0開始接收
cntRxd=0;
}
}
if (TI){ //字節發送完畢
TI = 0; //手動清零發送中斷標志位
flagTxd = 1; //設置字節發送完成標志
}
}
//清中斷標志/清中斷標志
//void PCA_isr() interrupt 7
//{
// CCF0 = 0; //清中斷標志
// CCAP0L = value;
// CCAP0H = value >> 8; //更新比較值
// value += T100Hz;
// if (cnt-- == 0)
// {
// cnt = 100; //記數100次
// PCA_LED = !PCA_LED; //每秒閃爍一次
// }
//}
//// 關于LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 /////////////////LCD的一些定義
void LcdWriteCom(unsigned char com) //寫入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //選擇寫入命令
LCD1602_DATAPINS = com >>2; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = com << 2; //發送低四位
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteData(unsigned char dat) //寫入數據
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇寫入數據
// LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat >>2; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 2; //寫入低四位
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
}
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
Delay(20);
LcdWriteCom(0x32); //將8位總線轉為4位總線
LcdWriteCom(0x28); //在四位線下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //開顯示不顯示光標
LcdWriteCom(0x06); //寫一個指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
//LcdWriteCom(0x80); //設置數據指針起點
}
void lcd1602()
{ LcdWriteCom(0x80); //設置數據指針起點
LcdWriteData('V');
LcdWriteData(':');
LcdWriteData('0'+vcc/10000%10);
LcdWriteData('0'+vcc/1000%10);
LcdWriteData('0'+vcc/100%10);
LcdWriteData('.');
LcdWriteData('0'+vcc/10%10);
LcdWriteData('0'+vcc%10);
LcdWriteData(' ');
……………………
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