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標題: Arduino四自由度機器人手臂遙控程序源代碼 [打印本頁]
作者: xcdzm    時間: 2021-2-22 20:55
標題: Arduino四自由度機器人手臂遙控程序源代碼
PS2手柄及機器人手臂連接資料

  1. /******************************************************************
  2. * Arduino四自由度機器人手臂遙控程序源代碼-薛成編譯通過
  3. * 請將庫文件解壓后以文件夾格式拖至Arduino文件夾下的Libraries文件夾里
  4. ******************************************************************/
  5. #define PS2_DAT 10
  6. #define PS2_CMD 11
  7. #define PS2_CS 12
  8. #define PS2_CLK 13
  9. #include "PS2X_lib.h"
  10. #include <Servo.h>

  12. Servo servo_A0;
  13. Servo servo_A1;
  14. Servo servo_A2;
  15. Servo servo_A3;

  17. PS2X ps2x;

  19. void setup(){
  20.   ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_CS, PS2_DAT, true, true);

  22.   servo_A0.attach(A0);
  23.   servo_A1.attach(A1);
  24.   servo_A2.attach(A2);
  25.   servo_A3.attach(A3);
  26.   Serial.begin(9600);
  27.   servo_A0.write(90);
  28.   delay(10);
  29.   servo_A1.write(90);
  30.   delay(10);
  31.   servo_A2.write(90);
  32.   delay(10);
  33.   servo_A3.write(90);
  34.   delay(10);
  35. }

  37. void loop(){
  38.   ps2x.read_gamepad(false,0);
  39.   if (ps2x.Analog(PSS_LX) > 130) {
  40.     servo_A0.write((servo_A0.read() + 1));
  41.     delay(10);

  43.   }
  44.   if (ps2x.Analog(PSS_LX) < 120) {
  45.     servo_A0.write((servo_A0.read() - 1));
  46.     delay(10);

  48.   }
  49.   if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 130) {
  50.     servo_A1.write((servo_A1.read() + 1));
  51.     delay(10);

  53.   }
  54.   if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 120) {
  55.     servo_A1.write((servo_A1.read() - 1));
  56.     delay(10);

  58.   }
  59.   if (ps2x.Analog(PSS_RX) > 130) {
  60.     servo_A2.write((servo_A2.read() + 1));
  61.     delay(10);

  63.   }
  64.   if (ps2x.Analog(PSS_RX) < 120) {
  65.     servo_A2.write((servo_A2.read() - 1));
  66.     delay(10);

  68.   }
  69.   if (ps2x.Analog(PSS_RY) > 130) {
  70.     servo_A3.write((servo_A3.read() + 1));
  71.     delay(10);

  73.   }
  74.   if (ps2x.Analog(PSS_RY) < 120) {
  75.     servo_A3.write((servo_A3.read() - 1));
  76.     delay(10);

  78.   }

  80. }
復制代碼


PS2無線手柄接受器直接連接Arduino接線圖（不用拓展連接板）.png (93.05 KB, 下載次數(shù): 132)

PS2無線手柄接受器直接連接Arduino接線圖（不用拓展連接板）.png

四自由度機器人手臂實物圖片.jpg (179.84 KB, 下載次數(shù): 108)

四自由度機器人手臂實物圖片.jpg

外接電源板實物連接圖片.jpg (179.99 KB, 下載次數(shù): 151)

外接電源板實物連接圖片.jpg

PS2X_lib.zip

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PS2接線說明文檔.pdf

227.82 KB, 下載次數(shù): 23, 下載積分: 黑幣 -5

Arduino四自由度機器人手臂遙控程序源代碼.zip

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作者: 1775877681    時間: 2022-3-11 15:51
如果提供接線圖和電機型號就更好了



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