久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 51單片機搬運機器人Proteus仿真程序 [打印本頁]
作者: 天外仙    時間: 2021-4-3 15:47
標題: 51單片機搬運機器人Proteus仿真程序
電機仿真機器車仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



流程說明：

1，一上電，先通過按按鍵設置物塊的高度和體積

2，注意，物塊高度或者體積只要有其中一個為0時，不能開始搬運

3，按下開始搬運按鍵，即開始搬運，
流程是
機械臂先把物塊抓取到機器車上，
機械臂減速
機器車帶著物塊前往目的地
機器車減速
機械臂把物塊放下來
機械臂減速
機器車回到物塊堆積處（此時機器車是空車）
機器車減速
蜂鳴器響，提示本次搬運已經完成


4，這時候按下機器復位按鍵，開始下一次設置物塊參數和搬運

搬運物塊完成提示模塊
第一行顯示的是物塊的高度和機器車與物塊堆積處的距離
第二行顯示的是物塊的體積或者直徑或者質量


單片機源程序如下:
  1. #include"DS18B20.h"
  2. #include "Lcd1602.h"
  3. #include"KEY.h"       

  5. #define uint unsigned int

  7. extern  bit Start18B20();
  8. extern  bit Get18B20Temp(int *temp);
  9. extern  uchar keyvalue;

  11. void display(uint num);
  12. void read_del8b20();

  14. unsigned char PuZh[]="Temperature";
  15. unsigned char SetL[7]="L:";
  16. unsigned char SetH[7]="H:";

  18. extern uchar m;

  20. unsigned char shu[4]={0};

  22. unsigned char Ltemp[3]={1,2,3};
  23. unsigned char Htemp[3]={3,2,1};

  25. extern uchar LNextBit;
  26. extern uchar HNextBit;

  28. unsigned char pwm=0,count=0;

  30. bit res;
  31. int temp;
  32. int intT=0,decT;
  33. int i=0;
  34. int cha=0;
  35. int time1=0;


  38. void main(void)
  39. {
  40.           unsigned n=0;

  42.       InitLcd1602();
  43.           Start18B20();

  45.        
  46.         while(1)
  47.         {
  48.                  read_del8b20();
  49.                 delay1(1300);
  50.                 if(intT != 85)
  51.                 {
  52.                    i=intT;
  53.                 }
  54.                 deal();

  56.                 display(i*10);
  57.                 alarm();
  58.         }                               
  59. }


  62. void read_del8b20()
  63. {
  64.           res=Get18B20Temp(&temp);
  65.           if(res)
  66.           {
  67.            intT=(temp>>4);
  68.            decT=temp&0xf;
  69.      }
  70.           Start18B20();
  71.           DelayX10us(5);
  72. }

  74. void display(uint num)          
  75. {
  76.          shu[0]=num/100+0x30;
  77.              shu[1]=num%100 /10+0x30;
  78.              shu[2]='.';
  79.                  shu[3] = num%10+0x30;

  81.                  SetL[2] = Ltemp[0]+0x30;
  82.                  SetL[3] = Ltemp[1]+0x30;
  83.                  SetL[4] = '.';
  84.                  SetL[5] = Ltemp[2]+0x30;

  86.                  SetH[2] = Htemp[0]+0x30;
  87.                  SetH[3] = Htemp[1]+0x30;
  88.                  SetH[4] = '.';
  89.                  SetH[5] = Htemp[2]+0x30;

  91.                     LcdShowStr(0,0,PuZh);
  92.                 LcdShowStr(0,1,SetL);
  93.                 LcdShowStr(9,1,SetH);
  94.                 LcdShowStr(12,0,shu);

  96. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
搬運機器人.zip (226.18 KB, 下載次數: 78)






歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 国产精品视频在线观看 | 免费亚洲婷婷 | 一区二区三区播放 | 精品欧美一区二区中文字幕视频 | 视频一区二区国产 | 精精国产xxxx视频在线播放 | 亚洲精品黑人 | 日韩欧美国产不卡 | 久久精品视频一区二区 | 91亚洲精选 | 日本一区二区三区免费观看 | 亚洲国产欧美在线人成 | 国产永久免费 | 亚洲+变态+欧美+另类+精品 | 国产午夜精品久久久 | av毛片| 国产精品久久久久久久久久久久 | 国产一卡二卡三卡 | 99视频免费看 | 国产91久久久久蜜臀青青天草二 | 在线 丝袜 欧美 日韩 制服 | 国产高潮好爽受不了了夜夜做 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 成人av一区二区在线观看 | 亚洲综合区 | 亚洲 欧美 日韩 在线 | 久久久久久毛片免费观看 | 九九久久久 | 四虎影院免费在线播放 | 欧美aaaaa| 日本电影韩国电影免费观看 | 一级毛片免费 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 免费激情网站 | gav成人免费播放视频 | 久久久久国产精品一区 | 天堂综合 | 欧美成人黄色小说 | 狠狠干夜夜草 | 亚洲成人一区二区 | 国产激情一区二区三区 |