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標題: 基于STM32單片機的PWM直流調速系統仿真與程序設計 [打印本頁]
作者: __myth丶    時間: 2021-4-20 18:22
標題: 基于STM32單片機的PWM直流調速系統仿真與程序設計
本帖包含仿真與例程，是基于STM32單片機的PWM直流電機調速，通過定時器3的三通道即B0口輸出PWM波，繼而通過L298N驅動芯片驅動電機轉動，并通過LCD液晶顯示電機的狀態與擋位。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "timer.h"
  3. #include "gpio.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "lcd12864.h"

  8. int main(void)
  9. {
  10.      u16 arr=60000;
  11.            u16 psc=2;
  12.      u16 led_dt = 550;
  13.            unsigned char KEY=0;
  14.            int start=0;//電機啟停變量
  15.            int D=100;//電機轉速調節參數
  16.            int d=1;//電機擋位變量，擋位1-6

  18.                  RCC_Configuration();        //系統時鐘初始化
  19.      GPIO_Configuration();//端口初始化
  20.                  TIM3_Configuration(arr,psc);//定時器和pwm配置
  21.      Key_Init();
  22.            Init_12864();                                               //初始化12864液晶
  23.      LCD_DispACat(8,8);
  24.            LCD_P6x8Str(5,45,"PWM-->Motor");
  25.      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  26.                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

  28.                  while(1)
  29.                  {                                
  30.                                 TIM_SetCompare3(TIM3,led_dt*D); //用的是TIM3的通道2，輸出PWM         送到相應的寄存器中
  31.                           KEY=Key_Scan();
  32. //***********************電機啟停***************************//
  33.         if(KEY==67)//C啟動
  34.                                 {
  35.                                          delay_ms(1);//延時消抖
  36.                                          start=1;
  37.                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  38.            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  39.                                           LCDClearScreen(AllScreen);
  40.                                          LCD_P6x8Str(4,25,"    start    ");
  41.                                 }                 
  42.                           if(KEY==68)//D停止
  43.                                 {
  44.                                          start=0;
  45.                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  46.            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  47.                                           LCDClearScreen(AllScreen);
  48.                                    LCD_P6x8Str(4,25,"    stop     ");
  49.                                 }               
  50. //*********************電機正反轉***************************//
  51.                          if((KEY==42)&&(start==1))//“*”的ascll碼是42，控制電機反轉
  52.                                 {
  53.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  54.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  55.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  56.                                         LCD_P6x8Str(4,11,"Negative Direction");
  57.                                 }
  58.                           if((KEY==35)&&(start==1))//“#”的ascll碼是35，控制電機正轉
  59.                                 {
  60.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
  61.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  62.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  63.                                         LCD_P6x8Str(4,11,"Positive Direction");
  64.                                 }
  65. //**********************電機加減速**************************//
  66.                                 if((KEY==65)&&(start==1))//A加速
  67.         {
  68.                                         D=D-20;
  69.                                         d++;
  70.                                         if(D<10)
  71.                                         {
  72.                                                 D=0;
  73.                                                 d=6;
  74.                                         }
  75.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  76.                                         LCD_P6x8Str(4,27,"  Speed up   ");
  77.                                 }
  78.                                 if((KEY==66)&&(start==1))//B減速
  79.         {
  80.                                         D=D+20;
  81.                                         d--;
  82.                                         if(D>100)
  83.                                         {
  84.                                                 D=100;
  85.                                                 d=1;
  86.                                         }
  87.                                         LCDClearScreen(AllScreen);
  88.                                         LCD_P6x8Str(4,27,"  Slow down  ");
  89.                                 }
  90.                                 if(start!=0)
  91.                                 {
  92.                                         Key_Gear(d);
  93.                                 }
  94. //                                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)== Bit_RESET)
  95.                  }        
  96. }
復制代碼

屏幕可以顯示,但是電機不轉,求幫助:
Desktop.7z (283.04 KB, 下載次數: 42)


作者: 51hei團團    時間: 2021-4-20 19:23
不管按哪個鍵,電機都不轉,問題大概在哪里?
作者: __myth丶    時間: 2021-4-21 12:41
我是作者，俺也不知道咋回事，就是在加LCD之前都還是好好的，加了之后就感覺仿真帶不動了一樣，其實我感覺整個程序和仿真應該沒有問題，但是屏蔽關于LCD的代碼也不管用了。電機是轉的，要先點啟動鍵，才能執行其他操作，但是一點啟動鍵就會變很卡，建議打開示波器會看的明顯一些，再然后你點加速會在卡一會后觀察到PWM波形占空比發生變化。



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