久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 買(mǎi)gps模塊給的一些51單片機(jī)參考代碼 [打印本頁(yè)]

作者: nichaloszhaosi    時(shí)間: 2021-5-5 16:33
標(biāo)題: 買(mǎi)gps模塊給的一些51單片機(jī)參考代碼
買(mǎi)gps模塊給的一些參考代碼

單片機(jī)源程序如下:
  1. //======================================================================
  2. //  工程名稱:        GPS模塊測(cè)試程序
  3. //  文件名稱:  main.c
  4. //  功能描述:         GPS模塊接收定位信息,在LCD上顯示
  5. //  組成文件:        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  6. //    頭文件:  LCD.h GPS.h display.h
  7. //  程序分析:        GPS模塊通過(guò)串口向單片機(jī)發(fā)送固定格式的數(shù)據(jù)
  8. //                                單片機(jī)的串口接收到數(shù)據(jù)后,進(jìn)行解析,在LCD上顯示
  9. //                                定位信息包括:日期時(shí)間,經(jīng)緯度,速度,角度,高度
  10. //  硬件連接:        將GPS模塊插在51STAR實(shí)驗(yàn)箱的MP3模塊插座上               
  11. //  維護(hù)記錄:        2009-8-23 v1.0                by xgc
  12. //======================================================================

  13. #include <reg52.h>
  14. #include <stdio.h>
  15. #include <string.h>
  16. #include "GPS.h"
  17. #include "LCD.h"
  18. #include "display.h"

  19. sbit led1 = P1^0;  //接收數(shù)據(jù)指示燈
  20. sbit led2 = P1^1;  //GPRMC數(shù)據(jù)有效指示燈
  21. sbit led3 = P1^2;  //GPGGA數(shù)據(jù)有效指示燈

  22. #define   REV_YES    led1 = 0
  23. #define   REV_NO     led1 = 1
  24. #define   RMC_YES    led2 = 0
  25. #define   RMC_NO     led2 = 1
  26. #define   GGA_YES    led3 = 0
  27. #define   GGA_NO     led3 = 1

  28. char xdata rev_buf[80];        //接收緩存
  29. uchar xdata rev_start = 0;     //接收開(kāi)始標(biāo)志
  30. uchar xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標(biāo)志
  31. uchar xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標(biāo)志
  32. uchar xdata change_page = 0;   //換頁(yè)顯示標(biāo)志
  33. uchar xdata num = 0;           //

  34. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義,使用時(shí)要加extern

  35. /****************************************
  36. 串口初始化        
  37. /****************************************/
  38. void Uart_Init(void)
  39. {
  40.         TMOD = 0x21;
  41.         TH0=0x3c;
  42.         TL0=0xb0;
  43.         TH1=0xfd;
  44.         TL1=0xfd;

  45.         TR1=1;     //開(kāi)啟定時(shí)器1
  46.         REN=1;     //允許接收數(shù)據(jù)   
  47.         SM0=0;
  48.         SM1=1;

  49.         TI=0;
  50.         RI=0;

  51.         EA=1;    //開(kāi)總中斷
  52.         ES=1;    //串口1中斷允許
  53.         ET0 = 1; //定時(shí)器1中斷允許
  54. }

  55. /****************************************
  56. 主函數(shù)        
  57. /****************************************/
  58. void main(void)
  59. {
  60.         uchar error_num = 0;
  61.         dula = 0;
  62.         wela = 0;
  63.         Uart_Init();  //初始化串口
  64.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  65.         GPS_Init();   //初始化GPS
  66.         while(1)
  67.         {
  68.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  69.                 {
  70.                         TR0 = 1;   //開(kāi)啟定時(shí)器
  71.                         REV_YES;
  72.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁(yè)
  73.                         {
  74.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  75.                                 {
  76.                                         GGA_YES;
  77.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁(yè)信息
  78.                                         error_num = 0;
  79.                                         gps_flag = 0;
  80.                                         rev_stop  = 0;
  81.                                         REV_NO;
  82.                                 }
  83.                                 else
  84.                                 {
  85.                                         error_num++;
  86.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無(wú)效超過(guò)20次
  87.                                         {
  88.                                                 GGA_NO;
  89.                                                 error_num = 20;
  90.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  91.                                         }
  92.                                         gps_flag = 0;
  93.                                         rev_stop  = 0;
  94.                                         REV_NO;
  95.                                 }

  96.                         }
  97.                         else
  98.                         {
  99.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  100.                                 {
  101.                                         RMC_YES;
  102.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁(yè)信息
  103.                                         error_num = 0;
  104.                                         gps_flag = 0;
  105.                                         rev_stop  = 0;
  106.                                         led1 = 1;        
  107.                                 }
  108.                                 else
  109.                                 {
  110.                                         error_num++;
  111.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無(wú)效超過(guò)20次
  112.                                         {
  113.                                                 RMC_NO;
  114.                                                 error_num = 20;
  115.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  116.                                         }
  117.                                         gps_flag = 0;
  118.                                         rev_stop  = 0;
  119.                                         REV_NO;
  120.                                 }
  121.                         }
  122.                 }
  123.         }
  124. }

  125. /****************************************
  126. 定時(shí)器中斷        
  127. /****************************************/
  128. void timer0(void) interrupt 1
  129. {
  130.         static uchar count = 0;
  131.         TH0 = 0x3c;
  132.         TL0 = 0xb0;
  133.         count++;
  134.         if (count == 100)  //5秒鐘
  135.         {
  136.                 count = 0;
  137.                 change_page++;  //換頁(yè)
  138.                 if (change_page == 10)
  139.                         change_page = 0;
  140.         }        
  141. }

  142. /****************************************
  143. 串口接收中斷        
  144. /****************************************/
  145. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  146. {
  147.         uchar ch;
  148.         ES = 0;
  149.         if (RI)
  150.         {
  151.                 ch = SBUF;
  152.                 if ((ch == '

  153. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'


  154. ,便開(kāi)始接收
  155.                 {
  156.                         rev_start = 1;
  157.                         rev_stop  = 0;
  158.                 }
  159.         
  160.                 if (rev_start == 1)  //標(biāo)志位為1,開(kāi)始接收
  161.                 {
  162.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數(shù)組中
  163.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行
  164.                         {
  165.                                 rev_buf[num] = '\0';
  166.                                 rev_start = 0;
  167.                                 rev_stop  = 1;
  168.                                 gps_flag = 1;
  169.                                 num = 0;
  170.                         }
  171.                 }
  172.         }
  173.         RI = 0;         //RI清0,重新接收
  174.         ES = 1;        
  175. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
GPS模塊測(cè)試程序.zip (91.27 KB, 下載次數(shù): 17)







歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板: 美女张开腿露出尿口 | 免费黄色在线 | 中文字幕视频在线观看 | 老司机成人在线 | 黄色片免费看视频 | 国产一级成人 | 日韩一区二区成人 | 精品国产欧美一区二区 | 五月婷婷在线播放 | 青青久久 | 黄色国产在线视频 | 色在线看 | 一级黄色毛片子 | 精品亚洲一区二区 | 久久久久久久久久久爱 | 人人干在线视频 | 国产在线观看网站 | 成人免费视频 | 美女在线观看国产 | 久久久免费精品 | 欧美1区| 国产精品夜色一区二区三区 | 伊人久久在线 | 午夜av电影 | 日韩av最新网址 | 久久久999成人 | 日本天天操 | 欧美精品网站 | 亚洲一区二区三区免费观看 | 国产精品一区久久久久 | 久久中文字幕电影 | 亚洲欧美成人影院 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 黄色成人亚洲 | av中文字幕在线观看 | 在线色网 | 国产二区视频 | 一区二区三区四区免费视频 | 一级做a爰片性色毛片 | 伊人爽| 亚洲第一色av |