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標題: pid速度控制和pwm的問題 [打印本頁]

作者: tilblackout 時間: 2021-5-8 00:06
標題: pid速度控制和pwm的問題
我看了一個例程，通過速度的差值計算出一個增量，然后這個速度增量直接作為占空比設(shè)置，這個一般都不需要乘以某一個比例嗎？比如pwm一個周期需要計數(shù)5000次，pid計算出來的增量就200，這樣pwm占空比才200/5000=4%？

作者: munuc_w 時間: 2021-5-8 08:45
PID算法數(shù)字應(yīng)用時，一般的是采用增量式算法，位置式輸出，優(yōu)點是節(jié)省內(nèi)存開銷。當采用PWM時，PID的輸出就是脈寬，與PWM的生成過程無關(guān)。

作者: 游子鑫 時間: 2021-5-19 10:04
應(yīng)該時增量式PID，比如現(xiàn)在pwm為2500 在原有占空比的基礎(chǔ)上加上200 就是2700 還有誤差就繼續(xù)加，相當于是只有積分。這個更像是滑模控制

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