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標題: 關于STC8G單片機的PCA_10PWM輸出注意事項 [打印本頁]

作者: 18701931930 時間: 2021-5-9 01:43
標題: 關于STC8G單片機的PCA_10PWM輸出注意事項

以前用過STC15W的8位PWM，配置很簡單。
數據手冊上也有參考代碼。
一直渴望STC能出8個腳帶AD的單片機，終于等到了，去年STC8G系列上市。這款芯片帶10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。價格0.8元左右。
這幾天公司接了個電位器調光的項目，這讓我想到了STC8G1K08A單片機,自帶的功能剛才滿足產品要求。
說實在的，真心不敢用。畢竟是新品，也不知道質量咋樣？抱著支持國產芯片的想法，決定試試。
說干就干，于是在某一個寶上買了幾片。這個調光產品主要用到ADC和PWM。
測試ADC,沒問題！
測試8位PWM,沒問題！（以前玩過15系列的，代碼基本相同）
想著有10位的PWM干嘛要用8位的呢？決定用10位的PWM.
結果搞了一天，愣是沒搞出來。有波形輸出，但是不是自己想要的波形。半夜了，睡覺吧！！！！！

這里說明下關于PWM寄存器：

10位PWM重裝值和比較值的高2位和低8位在兩個寄存器，PCA_PWMn和CCAPnH。
以前寫代碼習慣了根據數據手冊的寄存器從上往下配置，特殊寄存器除外。
以前配置8位PWM初始化代碼如下：
//8位PWM_PCA初始化
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //關閉PCA計數器，清除相關標志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時鐘源為系統時鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //計數器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM0=0x00;  //8位PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM1=0x00; //8位PWM輸出

      CCON|=  1<<6; //啟動計數器
}

這樣，調節自己想要的占空比就OK了，8位PWM正常使用。所以，覺得修改PWM位數就行了。
于是，10位PWM配置如下：
//10位PWM_PCA初始化
//用電位器調節占空比
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //關閉PCA計數器，清除相關標志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時鐘源為系統時鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //計數器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出

      CCON|=  1<<6; //啟動計數器
}

調節占空比的時候用示波器觀察波形，發現波形不對，波形的確是10位的，這點可以肯定。數據手冊看了一遍又一遍，覺得代碼沒問題啊。
實在沒辦法了。后來添加了串口功能，決定把相關寄存器通過串口發出來看看。
通過觀察發現，PWM重裝值高2位永遠是00，低8位沒問題，調節占空比的代碼如下：
//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重裝值低8位
}
這樣寫應該沒錯啊，咋回事呢？
于是在main函數里測試下：
void main()
{
      u8 st;

      P_SW2|=0x80; //可以訪問擴展的RAM
      UART1_Init();
      ADC_Init();
      PCA_Init();
      Timer0_Init();
      SCH_Task_Init();

      st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);
      Timer0_Cmd(ENABLE);

      PCA_PWM0=0xFF;
      UART1_SendByte(PCA_PWM0);
      while(1)
      {
            SCH_Task_Dispatch();
      }
}

結果發現，串口發出來的是0xCF。明明賦值0xFF,為啥讀出來的卻是0xCF呢？明擺著那兩個位沒寫進去。奇怪了！！！
于是我把//PCA_Init();初始化函數注釋掉.再來測試下，給PCA_PWM0寄存器賦值0xFF,讀出來是0xFF。可以寫進去了。
這就證明問題出在PCA_Init()；初始化函數。回頭看看初始化函數.....................省略繁瑣的過程............................！
最后發現是CCAPM0寄存器的問題，這個寄存器我用到了，允許比較功能和使能PWM 輸出。
問題就出在使能PWM輸出這個位上。使能了PWM輸出，Pwm重裝值高2位就寫不進去，也就沒辦法調節占空比。

這和資料上的最后一句話是不是沖突了。這算不算一個BUG呢。
在修改重裝值前，先禁止PWM 輸出，修改好后再打開。這能算無干擾嗎？？？

最后代碼修改如下：
//10位PWMPCA初始化
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //關閉PCA計數器，清除相關標志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時鐘源為系統時鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //計數器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0 = 0x40;  //失能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM輸出
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出

/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1 = 0x40;  //失能PCA模塊1_PWM輸出
      CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出

      CCON|=  1<<6; //啟動計數器
}

//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。

      CCAPM0 = 0x40;          //失能PCA模塊0_PWM輸出
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重裝值低8位
      CCAPM0 = 0x42;          //使能PCA模塊0_PWM輸出
}

//設置脈沖寬度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。

      CCAPM1 = 0x40;          //失能PCA模塊1_PWM輸出
      PCA_PWM1&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
      CCAP1H = Duty;          //重裝值低8位
      CCAPM1 = 0x42;          //使能PCA模塊0_PWM輸出
}

以上是個人見解，如有說錯的，請大家指出，我會虛心求教！！

作者: slf252 時間: 2021-5-18 17:16
非常感謝樓主的調試過程分享，正準備上手研究下。

作者: 暖西夏 時間: 2021-5-24 16:41
大佬，我想請教一下，我直接用這個給的官方例程移植過來，PWM就是沒有輸出？可以幫忙看一下嗎？

作者: 18701931930 時間: 2021-5-24 21:08

暖西夏發表于 2021-5-24 16:41
大佬，我想請教一下，我直接用這個給的官方例程移植過來，PWM就是沒有輸出？可以幫忙看一下嗎？

代碼貼出來大家一起討論，共師兄習！！！

作者: zhizhuoggg 時間: 2021-5-25 12:17
感謝分享調試心得

作者: 絲瓜 時間: 2021-5-26 23:57
昨天正好也發現這個問題，感謝樓主踩坑分享

作者: yonnhor 時間: 2021-6-17 16:41
33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
請問一下，這里為什么要除以1024？

作者: 18701931930 時間: 2021-6-18 09:25

yonnhor 發表于 2021-6-17 16:41
33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
請問一下，這里為什么要除以1024？

因為PWM是10位的

作者: qq603599910 時間: 2021-6-18 14:38
STC8G1K08A 現在某一個寶行價5元以上吧,真心無法理解,1元不到的報價現在都5元過頭,還怎么搞小項目開發STC怎么用國產占領市場......

作者: 18701931930 時間: 2021-6-18 15:06

qq603599910 發表于 2021-6-18 14:38
STC8G1K08A 現在某一個寶行價5元以上吧,真心無法理解,1元不到的報價現在都5元過頭,還怎么搞小項目開發STC怎 ...

關鍵是有價無市，根本拿不到貨。
去年stc8h1k17 ssop20 含稅價1.35元
上個月從stc代理那里拿貨，單價6元，拿了3萬個，花了我18萬。
心在滴血啊。沒辦法，產品還得做。少賺點就少賺點。

作者: angmall 時間: 2021-6-26 12:24

18701931930 發表于 2021-6-18 15:06
關鍵是有價無市，根本拿不到貨。
去年stc8h1k17 ssop20 含稅價1.35元
上個月從stc代理那里拿貨，單價6 ...

某一個寶上的價格高一點，自己玩玩研究無所謂，量大還是要聯系原廠訂購。

作者: kmikmi 時間: 2021-6-29 23:04
樓主這個電路圖能看看嗎

作者: 18701931930 時間: 2021-6-30 08:36

kmikmi 發表于 2021-6-29 23:04
樓主這個電路圖能看看嗎

單片機：STC8G1K08A
PWM輸出連接 P3.2-P3.3

作者: 420793043 時間: 2021-7-10 18:25
“//用電位器調節占空比” ———— 怎么用電位器調節占空比了？

作者: 18701931930 時間: 2021-7-11 16:08

420793043 發表于 2021-7-10 18:25
“//用電位器調節占空比” ———— 怎么用電位器調節占空比了？

電位器調節就用AD轉換，模擬量對應想要的占空比

作者: wbhhyp 時間: 2021-8-6 10:47
PCA_PWM1= 0xc0|((Duty>>4)&0x30); //設置新的重裝值高2位 CCAP1H = Duty; //重裝值低8位

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-6 19:50

18701931930 發表于 2021-6-18 15:06
關鍵是有價無市，根本拿不到貨。
去年stc8h1k17 ssop20 含稅價1.35元
上個月從stc代理那里拿貨，單價6 ...

有錢人呀
招不招人！

作者: laopihappy123 時間: 2021-11-21 22:25

好帖,喜歡~

作者: xzhyahoo1 時間: 2021-12-15 14:32
怪不得我的也不正常，謝謝了

作者: wofa 時間: 2021-12-17 15:45
謝謝樓主,仿真成功了,中文注釋也很詳細

作者: czhaii 時間: 2022-2-5 12:33
還沒有試過

作者: lzzasd 時間: 2022-2-7 16:38
STC8系列的PWM比老版本強也多了很多寄存器不看手冊上的例程還真不一定能調通用什么特殊功能之前還是需要看下例程的

作者: kuafoo 時間: 2022-4-19 11:22
我也是這個片子 PWM占空比修改遇到了問題

作者: STC莊偉 時間: 2022-4-19 14:01

作者: ZHOUBOAK 時間: 2022-10-11 11:02

怪不得我的也不正常，謝謝了

作者: steven66 時間: 2022-10-16 14:49
注釋很詳細, 感謝分享

作者: 樂魚居 時間: 2022-10-18 09:30
樓主你好！請問使用腳1（P5.4）輸出PWM可以的嗎？可以的話，有什么需要注意的嗎？

作者: zyjgkdq 時間: 2022-11-6 15:32
感謝樓主分享詳細調試過程，我學習了

作者: Carl2023 時間: 2023-3-21 11:36
有沒有試過 CCAPM1 = 0xC2; //使能PCA模塊0_PWM輸出不是0X42

作者: nsj21n 時間: 2023-4-24 17:00
感謝樓主分享。剛好也在玩PWM，同樣10位的PWM參數寫超過FF就沒有輸出了，剛好翻到你的帖子，幫我解決了一個很大的問題，實測樓主的程序是可以用的，再次感謝！

作者: 597259498 時間: 2023-6-15 10:08
請教一下，如何控制同一個PCA模塊讓引腳輸出不同占空比

作者: 597259498 時間: 2023-6-18 16:03

nsj21n 發表于 2023-4-24 17:00
感謝樓主分享。剛好也在玩PWM，同樣10位的PWM參數寫超過FF就沒有輸出了，剛好翻到你的帖子，幫我解決了一個 ...

高位是空的，不需要賦值吧！

作者: nsush 時間: 2023-9-9 06:41
正好用到，PCA準備做Da輸出。

作者: weilemin123 時間: 2023-10-27 15:11
這兩個控制寄存器有影響么？沒看懂啊，為啥關一下，才能寫，不關不讓寫呢

作者: TR1999 時間: 2024-4-4 15:22
大佬，我這個十位pwm電位器調節為何出這種波形

作者: xiaobendan001 時間: 2024-4-6 09:33
請問10位的PWM頻率能到多少？

作者: STC莊偉 時間: 2024-4-7 14:39

xiaobendan001 發表于 2024-4-6 09:33
請問10位的PWM頻率能到多少？

STC32G12K128, PWM的時鐘源可以 144MHz/146MHz

作者: vb2002 時間: 2025-3-1 02:28
兩個 8位寄存器A和B，把 A的0和 1位，還有B的全部八位賦值給一個 16位的變量c，怎么寫，還有怎么封裝成函數

作者: 18701931930 時間: 2025-6-16 09:34

vb2002 發表于 2025-3-1 02:28
兩個 8位寄存器A和B，把 A的0和 1位，還有B的全部八位賦值給一個 16位的變量c，怎么寫，還有怎么封裝成函數

// reg_B高字節，reg_A低字節
uint16_t conv(uint8_t reg_A, uint8_t reg_B)
{
uint16_t dat = reg_B;
dat <<= 2;
dat |= reg_A & 0x03;
return dat;
}

// reg_A高字節，reg_B低字節
uint16_t conv1(uint8_t reg_A, uint8_t reg_B)
{
uint16_t dat = reg_A & 0x03;
dat <<= 8;
dat |= reg_B;
return dat;
}

作者: 18701931930 時間: 2025-6-17 08:50

weilemin123 發表于 2023-10-27 15:11
這兩個控制寄存器有影響么？沒看懂啊，為啥關一下，才能寫，不關不讓寫呢

你寫了寄存器數據也不會改變。

作者: 太陽雨ZW 時間: 2025-6-18 16:49

18701931930 發表于 2025-6-17 08:50
你寫了寄存器數據也不會改變。

請教大佬，我用10位PWM的呼吸燈程序驗證，不能正常是怎么回事？

作者: 太陽雨ZW 時間: 2025-6-21 16:35
參照16樓的，如下寫呼吸燈正常了。
//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty) //P3.2
{
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM0 = (Duty>>4)&0x30|0xc0; //設置新的重裝值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重裝值低8位
}

//設置脈沖寬度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty) //P3.3
{
      PCA_PWM1&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM1 = (Duty>>4)&0x30|0xc0; //設置新的重裝值高2位
      CCAP1H = Duty;          //重裝值低8位
}

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