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標題: Arduino學習筆記 [打印本頁]

作者: lujinlong 時間: 2021-5-21 13:13
標題: Arduino學習筆記
通過了解學習arduino，感覺特別適合一些業余愛好者們使用，新人容易上手。Arduino 你不需要知道單片機編程繁瑣的細節，提供給你的是一套容易使用的工具包。但同其它系統相比Arduino在很多地方更具有優越性：價格便宜，編程環境簡單，與Processing 編程環境很相似。
Arduino是一款能夠用來感應和控制現實物理世界的一套工具（積木式硬件拼接方式），它是一款開放源碼的硬件平臺且資料多，可以自己動手做開發板，有需要的也可以加我一起相互學習，其它啰嗦的話就不多說了，也靠平時網上查資料一點點積累，所以還是總結一下學到的一些知識點，方便以后查看，分享，當然也參考了別人的一下筆記（表示感謝）。 arduino平臺的基礎就是AVR指令集單片機（主要芯片Atmega328P-PU、Atmega2560）。開發軟件版本 Arduino 1.6.4 已有更新版本。

以Atmega328為例：
Digital I/O 數字輸入/輸出端口0—13。
Analog I/O 模擬輸入/輸出端口0-5。

下圖為自制的Mage2560：（Arduino Uno版本Atmega328的忘記拍照了）

1、Arduino基礎、基本函數梳理 (詳見后面3)：
unsigned long millis();    //返回時間函數（單位ms）
delayMicroseconds(1000); //微秒延時函數 1000微妙=1毫秒
delay(1000) ;                //毫秒延時函數 1000毫秒=1秒
Serial.read();             //讀取持續輸入的數據。
Serial.print(數據，數據的進制);  //串行0輸出數據。
Serial.print(數據);       //默認為十進制等于Serial.print(數據，DEC)。
Serial.println(數據，數據的進制); //從串行端口輸出數據，跟隨一個回車和一個換行符。這個函數所取得的值與 Serial.print()一樣。
pinMode(pin, mode) ;
下面以引腳2為例，其它引腳根據具體自身開發使用的引腳來定義：

pinMode(2, OUTPUT);             設置引腳2為輸出模式
pinMode(2, INPUT);             設置引腳2為輸入模式
digitalWrite(2, LOW);                控制引腳2輸出低電平
digitalWrite(2, HIGH);             控制引腳2輸出高電平
boolean  flag = digitalRead(2) ;    讀取引腳2的電平(1 or 0)
analogWrite(5,num);    引腳5輸出模擬量(PWM)，num的數值范圍0~255，腳位通常會在3、5、6、9、10與11，具體根據開發板的。
unsigned int num= analogRead(A3); 引腳A3讀取電壓值0~5V（數值：0~1023）

矩陣按鍵4*4的程序應用：
#include "Keypad.h" //頭文件
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','4'},
{'5','6','7','8'},
{'A','B','9','C'},
{'*','0','#','D'}    };
byte rowPins[ROWS] = {39, 41, 43, 45};  //矩陣按鍵端口
byte colPins[COLS] = {44, 42, 40, 38};  //
Keypad  keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

int key = keypad.getKey();//讀取到的鍵值

2、開發板介紹：
因其開源特性，生產arduino控制板的廠商眾多，多種顏色。

對于一些對電路板大小要求比較嚴格的地方，arduino團隊提供了arduino Nano開發板，此板體積做的非常小。

arduino開發板特殊端口的說明：

VIN端口：VIN是input voltage的縮寫，表示有外部電源時的輸入端口。

AREF:  Reference voltage for the analog inputs(模擬輸入的基準電壓）。使用analogReference()命令調用。

ICSP：也有稱為ISP（In System Programmer)，就是一種線上即時燒錄，目前比較新的芯片都支持這種燒錄模式。只需要準備一條R232線（連接燒錄器），以及一條連接燒錄器與燒錄芯片針腳的連接線就可以。電源的+5V，GND，兩條負責傳輸燒錄信息的針腳，再加上一個燒錄電壓針腳，這樣就可以燒錄了。

3、實例及C語言關鍵字：

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 打開串口，設置波特率為9600 bps
}
void loop()
{
   int val;
   val=analogRead(5);//傳感器接到模擬口5，數值根據自己的需要可變
   Serial.println(val,DEC);//從串口發送字符串并換行
   delay(100);
}
/*************基礎C語言*************/
結構
• void setup() 初始化變量，管腳模式，調用庫函數等
• void loop() 連續執行函數內的語句即主函數main
關鍵字：
• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto
語法符號：
• ;
• {}
• //
• /* */

完整的Word格式文檔51黑下載地址：

Arduino學習筆記陸龍.doc (8.24 MB, 下載次數: 47)

作者: BIGBANG的板子 時間: 2021-6-26 10:46
很好，有更新嗎？

作者: ziba108 時間: 2021-7-3 20:55
進來看看學習一下謝謝分享

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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