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標題: 關于紅外遙控模擬發射程序沒反應的問題 [打印本頁]
作者: wcf101    時間: 2021-5-31 22:52
標題: 關于紅外遙控模擬發射程序沒反應的問題
大佬們幫看一下為什么我做的小遙控運行沒反應，是不是哪里接錯了還是程序寫錯了
發射
  1. #include<reg51.h>
  2. sbit IR=P2^0;
  3. sbit k1=P1^0;
  4. sbit k2=P1^1;
  5. sbit k3=P1^2;
  6. sbit k4=P1^3;
  7. unsigned int a,b,c,d,e,f,g;
  8. unsigned char Adress_Code=0xff;
  9. void Delay8_77us()          //延時8.77us
  10. {
  11. unsigned char i;
  12. while(--i);
  13. }
  14. void IR_1r()
  15. {
  16. IR=1;
  17.    Delay8_77us();
  18. IR=0;
  19. for(a=0;a<2;a++)
  20.    Delay8_77us();
  21. }
  22. void Send_0()
  23. {
  24. for(b=0;b<21;b++)
  25.   IR_1r();
  26. for(c=0;c<64;c++)
  27.    Delay8_77us();
  28. }
  29. void Send_1()
  30. {
  31. for(c=0;c<21;c++)
  32.   IR_1r();
  33. for(d=0;d<192;d++)
  34.    Delay8_77us();
  35. }
  36. void Send_YDM()         //引導碼  9ms  4.5ms
  37. {
  38. for(f=0;f<342;f++)
  39. IR_1r();
  40. for(g=0;g<513;g++)
  41. Delay8_77us();


  44. }
  45. void Send_IR(unsigned char x)  //按位發送
  46. {
  47. for(e=0;e<8;e++)
  48. {
  49.   if(x&0x01)Send_1();
  50.   else Send_0();
  51.   x>>=1;
  52. }
  53. }
  54. void go()
  55. {

  57. if(k1==0)
  58.   {
  59.    Send_YDM();
  60.    Send_IR(Adress_Code);
  61.    Send_IR(~Adress_Code);
  62.    Send_IR(0x08);
  63.    Send_IR(~0x08);
  64.    Send_0();
  65.   }
  66. }
  67. void down()
  68. {

  70.   if(k2==0)
  71.   {
  72.    Send_YDM();
  73.    Send_IR(Adress_Code);
  74.    Send_IR(~Adress_Code);
  75.    Send_IR(0x02);
  76.    Send_IR(~0x02);
  77.    Send_0();
  78.   }
  79. }
  80. void left()
  81. {

  83.   if(k3==0)
  84.   {
  85.    Send_YDM();
  86.    Send_IR(Adress_Code);
  87.    Send_IR(~Adress_Code);
  88.    Send_IR(0x04);
  89.    Send_IR(~0x04);
  90.    Send_0();
  91.   }
  92. }
  93. void right()
  94. {

  96.   if(k4==0)
  97.   {
  98.    Send_YDM();
  99.    Send_IR(Adress_Code);
  100.    Send_IR(~Adress_Code);
  101.    Send_IR(0x06);
  102.    Send_IR(~0x06);
  103.    Send_0();
  104.   }
  105. }
  106. void main()
  107. {
  108. IR=0;
  109. while(1)
  110. {
  111.   go();
  112.   down();
  113.   left();
  114.   right();
  115.   IR=0;
  116. }
  117. }
復制代碼



接收
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uint LowTime,HighTime,num;
  5. uchar N[4];
  6. sbit IR=P3^2;
  7. sbit k1=P3^4;
  8. sbit k2=P3^5;
  9. sbit k3=P3^6;
  10. sbit k4=P3^7;
  11. void IRjudge() interrupt 0
  12. {
  13. TMOD=0x01;
  14. EX0=0;
  15. TL0=0;
  16. TH0=0;
  17. TR0=1;
  18. while(IR==0);
  19. TR0=0;
  20. LowTime=TH0*256+TL0;
  21. if((LowTime>8500)&&(LowTime<9500)!=1)
  22. {
  23.   EX0=1;
  24.   return;
  25. }
  26. TL0=0;
  27. TH0=0;
  28. TR0=1;
  29. while(IR);
  30. HighTime=TH0*256+TL0;
  31. if((HighTime>4000)&&(HighTime<5000))
  32. {
  33.   uchar i,j;
  34.   uchar x=0;
  35.   for(i=0;i<4;i++)
  36.   {
  37.   for(j=0;j<8;j++)
  38.    {
  39.     x>>=1;
  40.     TH0=0;
  41.     TL0=0;
  42.     TR0=1;
  43.     while(IR);
  44.     TR0=0;
  45.     LowTime=TH0*256+TL0;
  46.     TH0=0;
  47.     TL0=0;
  48.     TR0=1;
  49.     while(IR);
  50.     TR0=0;
  51.     HighTime=TH0*256+TL0;
  52.     if((LowTime<360)||(LowTime>650))
  53.     return;
  54.     if((HighTime>500)&&(HighTime<650))
  55.     x=x&0x7f;
  56.     if((HighTime>1500)&&(HighTime<1800))
  57.     x=x|0x80;
  58.    }
  59.     N[i]=x;
  60.     x=0;
  61.   }
  62.   if((N[0]=~N[1])&&(N[2]=~N[3]))
  63.   {
  64.    switch(N[4])
  65.    {
  66.     case 0x02:num=0;break;
  67.     case 0x04:num=1;break;
  68.     case 0x06:num=2;break;
  69.     case 0x08:num=3;break;
  70.    }
  71. }
  72. }
  73. EX0=1;
  74. }

  76. void go()
  77. {
  78. if(num==3)
  79. {
  80.   k1=1;
  81.   k2=0;
  82.   k3=1;
  83.   k4=0;
  84. }
  85. }
  86. void left()
  87. {
  88. if(num==1)
  89. {
  90.   k1=0;
  91.   k2=1;
  92.   k3=1;
  93.   k4=0;
  94. }
  95. }
  96. void right()
  97. {
  98. if(num==2)
  99. {
  100.   k1=1;
  101.   k2=0;
  102.   k3=0;
  103.   k4=1;
  104. }
  105. }
  106. void back()
  107. {
  108. if(num==3)
  109. {
  110.   k1=0;
  111.   k2=1;
  112.   k3=0;
  113.   k4=1;
  114. }
  115. }

  117. void main()
  118. {
  119. IT0=1;
  120. EX0=1;
  121. EA=1;
  122. while(1)
  123. {
  124.   go();
  125.   left();
  126.   right();
  127.   back();
  128. }
  129. }
復制代碼

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