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標題: 終于用自己的想法擺脫MCU按鍵計時總使用while死循環了（非阻塞？）,61節日快樂 [打印本頁]

作者: 我，菜雞 時間: 2021-6-1 19:51
標題: 終于用自己的想法擺脫MCU按鍵計時總使用while死循環了（非阻塞？）,61節日快樂
//*************************首先感嘆一下C語言的靈活性。
/************************************以下基于STM8單片機**************************/

/****為解決按鍵時采用死循環，使CPU進入假死機狀態，大大浪費單片機資源的情況*******/

/***以下文字為個人理解，大佬建議跳過，當然，也歡迎各位指出偏駁之處***************/

/**單片機在一個時間點只能進行一個動作，并不能做到真正意義上的同時多任務動作，只能在結束一個動作后進行下一個動作，
由于每一個動作所需要耗費的時間特別短，所以在一定情況下可以看作多任務進程。
以下利用中斷計時同理，在每一次計時的動作耗費時間特別短，做完這個動作CPU就可以進行其它動作了，相當于擺脫了死循環，
不會讓CPU在那無意義地卡住，陷入要等待其它打破標志的死循環**********************/

/***粗略非阻塞（不知道這算不算非阻塞）延時/計時思路：定時器進行規定時間的中斷進入，每進一次中斷，（符合條件下）次數+1，以此作為粗略的基礎時間（1ms/5ms/10ms/100ms……）*****************************/

/*********************以下為代碼內容***************************************/

#include <stm8s.h>
#include <stm8s_gpio.h>
#include <stm8s_tim4.h>
#include <stm8s_clk.h>

//按鍵K1-K2定義，只能讀取是否為“0”（按下）/不為“0”（松開），不能讀取是否為“1”或者其它的
#define K1 (GPIO_ReadInputData(GPIOC)&GPIO_PIN_1)
#define K2 (GPIO_ReadInputData(GPIOC)&GPIO_PIN_2)

//L1-L2燈亮/滅定義（繼電器K1-K2工作/不工作定義）
#define ON  1
#define OFF 0
#define L1(ON_OFF)  if(ON_OFF==ON)GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_3);\
                  else GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_3)
#define L2(ON_OFF)  if(ON_OFF==ON)GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_2);\
                  else GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_2)

//引腳初始化
void GPIO_Config()
  {

//繼電器三極管控制引腳 PB2-3 初始化,高電平導通
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

//按鍵初始化：無中斷無浮點上拉輸入
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);

  }

//初始化定時器TIM4
void Init_Timer4(void)
{
TIM4_DeInit();
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_64, 0xFA); /*初始化時基單元。128分頻，x=16M/128 ，                                                                                                                         自動重載寄存器值為0xfa=16*15+10=250，
                                                                              中斷溢出=x/0xfa 進中斷一次2ms。
                                                                              64分頻下0xFA進中斷一次1ms ;                                                                                                                                              128分頻下0x19進中斷一次0.2ms***/
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); //使能TIM4更新中斷
TIM4_Cmd(ENABLE);    //啟動定時器
}

//定義全局變量：TIM4每1ms進中斷一次的各按鍵計次時間sk，各按鍵對應上一次的計次時間skt
//因為是全局變量，可以在其它地方調用數值后手動進行清零/賦值操作
u16 sk1=0;
u16 sk1t=0;
u16 sk2=0;
u16 sk2t=0;

//TIM4中斷服務函數：按鍵按下開始計時，按鍵松開停止計時；
//上一次按鍵按下持續時間數值一直保持，直到下一次按鍵有效按下后松開（去抖動）。
//各按鍵獨立計時，互不影響
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{

//上一次K1按鍵按下時長：sk1t
if(K1==0) //按鍵按下
   {
   sk1++; //TIM4每1ms進中斷一次,此時sk1+1
   if(sk1==59999) //防止達到計數上限，約59秒
   {
      sk1=0;
   }
   }
if(K1!=0) //按鍵松開
   {
   if(sk1>=30) //防抖動，也可以避免時間一直刷新
   {
      sk1t=sk1; //因為是全局變量，可以在調用數值結束后手動進行清零操作
   }
   sk1=0;
   }

//上一次K2按鍵按下時長：sk2t
if(K2==0) //按鍵按下
   {
   sk2++; //TIM4每1ms進中斷一次,此時sk2+1
   if(sk2==59999) //防止達到計數上限，約59秒
   {
      sk2=0;
   }
   }
if(K2!=0) //按鍵松開
   {
   if(sk2>=30) //防抖動，也可以避免時間一直刷新
   {
      sk2t=sk2;
   }
   sk2=0;
   }

  TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); //清除標志位
}

//控制LED亮滅：上一次按鍵達到一定時間后亮，否則滅。各按鍵獨立工作，互不影響
void LED12(void)
{

// 按鍵K1控制燈L1
if(sk1t>=500) //按鍵K1持續按下約500ms
{
   L1(ON);
}
else
{
   L1(OFF);
}

// 按鍵K2控制燈L2
if(sk2t>=5000) //按鍵K1持續按下約5000ms
{
   L2(ON);
}
else
{
   L2(OFF);
}
}

//主函數
void main(void)
{
  /*下列語句除 while(1){}；外，其余語句都只執行一次，TIM4的定時器配置是只在函數Init_Timer4()里設置一次*/

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //系統時鐘初始化為內部時鐘16M
  Init_Timer4();    //初始化TIM4定時器配置
  GPIO_Config(); //初始化IO口
  enableInterrupts(); //使能中斷
  while(1)
  {
LED12();
  };
}

//解決報錯
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
   ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/***用我理解的方式，有些地方寫得不是很好，水平比較低，所以在網上看大佬寫的總是感覺云里霧里，復制下來編譯一哈發現總是會少些東西，
然后又不知道怎么補，木得辦法咯，只能自己慢慢想，啊哈哈。最后祝各位61節日快樂，誰還不是個幼兒園沒畢業/剛畢業的孩子呢！***/

作者: killalljp 時間: 2021-6-4 17:35
用中斷方式處理按鍵長按、雙擊等特殊操作比較難識別...........

作者: 我，菜雞 時間: 2021-6-5 19:21

killalljp 發表于 2021-6-4 17:35
用中斷方式處理按鍵長按、雙擊等特殊操作比較難識別...........

嗯，那就需要我多轉轉腦子了，主要是中斷這種思想，比較費腦子，啊哈哈

作者: 夜空之巔 時間: 2021-6-11 17:30

killalljp 發表于 2021-6-4 17:35
用中斷方式處理按鍵長按、雙擊等特殊操作比較難識別...........

要精準延時，然后自己定義一個延時時間，在延時時間內再次點擊則判斷為雙擊，超過則為兩次單擊

作者: hujj 時間: 2021-6-12 07:39

killalljp 發表于 2021-6-4 17:35
用中斷方式處理按鍵長按、雙擊等特殊操作比較難識別...........

按鍵按下時讓定時器/計數器開始計數，按鍵松開停止計數，這樣就可以知道按鍵按下時間的長短了。

作者: hz_dyg 時間: 2021-6-16 13:40
void task_KeyScan (void *params)
{
static uint8_t s_KeyState = KEY_STATE_INIT;
static uint16_t s_KeyTimeCount = 0;
static uint16_t s_LastKey = KEY_VALUE_NULL;
static uint16_t KeyNew = KEY_VALUE_NULL, KeyOld = KEY_VALUE_NULL;
static uint8_t KeyReport = 0;
static uint16_t key_continue = 0;

   do{

KeyNew = myKeyScan();

switch(s_KeyState)
{
      case KEY_STATE_INIT:
            {
                  if(KEY_VALUE_NULL != (KeyNew))
                  {
   s_KeyTimeCount = 0;
      key_continue = 0;
   KeyReport = 0;
                     s_KeyState = KEY_STATE_WOBBLE;
                     KeyOld = KeyNew;
                  }

            }
      break ;

      case KEY_STATE_WOBBLE:
            {
   if(KeyNew == KeyOld) {
if(++s_KeyTimeCount > 1) {
   s_KeyTimeCount = 0;
                        s_KeyState = KEY_STATE_PRESS;
}
}
                  else {
      s_KeyState = KEY_STATE_INIT;
}
            }
      break ;

      case KEY_STATE_PRESS:
            {
                  if(KeyOld == KeyNew)
                  {
                     s_LastKey = KeyNew;
      s_LastKey &= ~KEY_FLAG_TRUE;
   s_LastKey |= KEY_DOWN;
                     KeyReport = 1;
                     s_KeyState = KEY_STATE_LONG;
                  }
                  else
                  {
                     s_KeyState = KEY_STATE_INIT;
                  }
            }
      break ;

      case KEY_STATE_LONG :
            {
                  if( KeyOld == KeyNew )
                  {
                     if(++s_KeyTimeCount > KEY_LONG_PERIOD)
                     { key_continue = s_KeyTimeCount;
                        s_KeyTimeCount = 0;
   s_LastKey &= ~KEY_FLAG_TRUE;
                        s_LastKey |= KEY_LONG;
                        KeyReport = 1;
                        s_KeyState = KEY_STATE_CONTINUE;
                     }
                  }
                  else
                  {
                     s_KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
                  }
            }
      break ;

      case KEY_STATE_CONTINUE :
            {
                  if(KeyOld == KeyNew)
                  {
                     if(++s_KeyTimeCount > KEY_CONTINUE_PERIOD)
                     {
   key_continue = s_KeyTimeCount;
                        s_KeyTimeCount = 0 ;
   s_LastKey &= ~KEY_FLAG_TRUE;
                        s_LastKey |= KEY_CONTINUE;
   KeyReport = 1;
                     }
                  }
                  else
                  {
                     s_KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
                  }
            }
      break ;

      case KEY_STATE_RELEASE :
            {
   s_LastKey &= ~KEY_UP;
   //s_LastKey &= ~KEY_FLAG_TRUE;
                  s_LastKey |= KEY_UP;
   KeyReport = 1;
                  s_KeyState = KEY_STATE_INIT;
            }
      break ;

      default :  s_KeyState = KEY_STATE_INIT;
break ;
}
if(KeyReport) {
      //OSMboxPost(Key_Box, (void *)s_LastKey);
      KeyReport = 0;
      Key_SetValue(s_LastKey, key_continue);
}

   vTaskDelay(4);    /* 40 MS  */

}while(1);

}

作者: hz_dyg 時間: 2021-6-16 13:41
建議網上找找這個狀態機方式的按鍵程序，可以解決各種復雜功能。用定時器40m掃描一次

作者: 單片機愛好者223 時間: 2021-7-14 20:16
狀態機就解決了，，，

作者: Angle145 時間: 2021-7-18 12:07
可以參考我寫的http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-210244-1.html

作者: 13771039993 時間: 2021-7-18 16:06
學習了，謝謝

作者: 我，菜雞 時間: 2021-7-19 18:55

Angle145 發表于 2021-7-18 12:07
可以參考我寫的http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-210244-1.html

謝謝！

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)