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標題: 好用的單片機超聲波測距裝置程序 [打印本頁]
作者: 李炯果皮你    時間: 2021-6-3 09:35
標題: 好用的單片機超聲波測距裝置程序
上個學期做得一個超聲波測距裝置，運行無錯誤，需要的師兄歡迎下載使用

單片機源程序如下:
  1. /*
  2. 實驗說明：
  3.         根據(jù)自己使用的LCD1602是否帶有轉接板，如果帶有轉接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
  4.         將宏#define LCD1602_4PINS打開，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認將該宏注釋。        
  5. 實驗接線：
  6.         LCD1602液晶模塊-->單片機管腳
  7.         參考LCD1602液晶顯示實驗接線（開發(fā)攻略內在對應的實驗章節(jié)內實驗現(xiàn)象有接線說明）
  8.         超聲波模塊-->單片機管腳
  9.         TRIG-->P21
  10.         ECHO-->P20

  12. 實驗現(xiàn)象：
  13.         LCD1602上顯示超聲波檢測的距離，單位mm
  14. */


  17. #include <reg52.h>
  18. #include<intrins.h>        
  19. #include"lcd.h"

  21. sbit Trig = P2^3;
  22. sbit Echo = P2^4;
  23. sbit beep=P1^4;



  27. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  28. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  29. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
  30.        unsigned int  time=0;
  31.            unsigned long S=0;
  32.            bit      flag =0;
  33.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  34. /*******************************************************************************
  35. * 函 數(shù) 名         : main
  36. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  37. * 輸    入         : 無
  38. * 輸    出         : 無
  39. *******************************************************************************/
  40. void Conut(void)
  41.         {
  42.          time=TH0*256+TL0;
  43.          TH0=0;
  44.          TL0=0;
  45.         
  46.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  47.          if((S>=500)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  48.          {         
  49.           flag=0;
  50.          
  51.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  52.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  53.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  54.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  55.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  56.          }
  57.          else
  58.          {
  59.           disbuff[0]=S%1000/100;
  60.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  61.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  62.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  63.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  64.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  65.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  66.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  67.          }
  68. }
  69.         

  71. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  72.   {
  73.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  74.   }

  76. void  StartModule()                          //啟動模塊
  77.   {
  78.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           Trig=0;
  101.   }



  105. void delayms(unsigned int ms)
  106. {
  107.    uint i,j;   
  108.       for(i=ms;i>0;i--);
  109.            for(j=114;j>0;j--);
  110. }

  112. void delay10us(void)   
  113. {
  114.     unsigned char a,b;
  115.     for(b=1;b>0;b--)
  116.         for(a=2;a>0;a--);
  117. }



  121. void main(void)
  122. {

  124.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  125.          TH0=0;
  126.          TL0=0;         
  127.          ET0=1;             //允許T0中斷
  128.          EA=1;                           //開啟總中斷        

  130.         LcdInit();
  131.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  132.         while(1)
  133.         {
  134.                  StartModule();
  135.              while(!Echo);                //當RX為零時等待
  136.              TR0=1;                            //開啟計數(shù)
  137.              while(Echo);                        //當RX為1計數(shù)并等待
  138.              TR0=0;                                //關閉計數(shù)
  139.          Conut();                        //計算
  140.                  delayms(80);
  141. /*******************************************************/
  142.          beep=~beep;
  143.          if(S>=300)
  144.          {
  145.                  beep=0;
  146.                  delay10us();
  147.          }
  148.          else
  149.          {
  150.                  if((S<300)&&(S>50))
  151.                  {
  152.                          beep=1;
  153.                          delayms(8000);
  154.                          beep=0;
  155.                          delayms(2000);
  156.                  }
  157.                  else
  158.                  {
  159.                          if((S>=0)&&(S<=50))
  160.                          {
  161.                                  beep=1;
  162.                                  delayms(1000000);
  163.                                  beep=0;
  164.                                  delayms(500000);
  165.                          }
  166.          }
  167.         }
  168. /*************************************************************/
  169.         }               
  170. }
復制代碼

以上代碼51hei提供下載:
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