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標(biāo)題: TMS320C6678 ZYNQ OpenAMP 雙核ARM 通信案例開發(fā)手冊(cè)之echo_test案例 [打印本頁]

作者: Tronlong 時(shí)間: 2021-7-7 09:05
標(biāo)題: TMS320C6678 ZYNQ OpenAMP 雙核ARM 通信案例開發(fā)手冊(cè)之echo_test案例

前言

1 echo_test案例

1 案例功能

2 操作說明

3 關(guān)鍵代碼

3.1 linux_demo代碼說明

3.2 freertos_demo代碼說明

3.3 baremetal_demo代碼說明

前言

本文主要介紹ZYNQ基于OpenAMP框架的雙核ARM通信案例的使用說明，CPU0(Master)運(yùn)行Linux系統(tǒng)，CPU1(Remote)運(yùn)行裸機(jī)或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加載CPU1程序，并對(duì)CPU1進(jìn)行配置。

echo_test案例開發(fā)手冊(cè)是基于創(chuàng)龍科技 TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清視頻采集處理平臺(tái)，采用DSP+FPGA+ARM架構(gòu)。

SOM-TL6678ZH核心板正面圖

SOM-TL6678ZH核心板背面圖

TL6678ZH-EVM評(píng)估板資源圖1

TL6678ZH-EVM評(píng)估板資源圖2

表 1

目錄說明

linux_demobinCPU0應(yīng)用程序可執(zhí)行文件

srcCPU0應(yīng)用程序源碼

freertos_demobinCPU1 FreeRTOS可執(zhí)行文件

projectCPU1 FreeRTOS工程

baremetal_demobinCPU1裸機(jī)可執(zhí)行文件

projectCPU1裸機(jī)工程

echo_test案例

案例功能

案例功能：CPU0使用RPMsg向CPU1發(fā)送數(shù)據(jù)，CPU1接收到數(shù)據(jù)后再使用RPMsg向CPU0回傳數(shù)據(jù)。CPU0對(duì)回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，并輸出驗(yàn)證結(jié)果。

操作說明

將CPU1裸機(jī)或FreeRTOS可執(zhí)行文件復(fù)制到評(píng)估板文件系統(tǒng)“/lib/firmware/”目錄下，并執(zhí)行如下命令加載CPU1程序。

Target# echo echo_test.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

圖 2

執(zhí)行如下命令加載RPMsg驅(qū)動(dòng)，并在“/dev/”目錄下生成RPMsg設(shè)備節(jié)點(diǎn)。RPMsg驅(qū)動(dòng)源碼為內(nèi)核“drivers/rpmsg/”目錄下的rpmsg_user_dev_driver.c文件。

Target# modprobe rpmsg_user_dev_driver

圖 3

將CPU0應(yīng)用程序可執(zhí)行文件復(fù)制到評(píng)估板文件系統(tǒng)，并執(zhí)行如下命令通過RPMsg與CPU1進(jìn)行通信。

Target# ./echo_test

圖4

輸入1，并按回車鍵進(jìn)行測(cè)試。

圖 5

圖 6

輸入2，并按回車鍵退出測(cè)試。

圖 7

執(zhí)行如下命令，停止CPU1程序。

Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

圖 8

關(guān)鍵代碼

linux_demo代碼說明

打開RPMsg驅(qū)動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

圖 9

向CPU1發(fā)送數(shù)據(jù)，并對(duì)從CPU1回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。

圖 10

freertos_demo代碼說明

創(chuàng)建processing任務(wù)。

圖 11

（2）在processing()中進(jìn)行函數(shù)調(diào)用。

圖 12

調(diào)用init_system()初始化libmetal庫與GIC控制器等。

圖13

綁定中斷號(hào)與中斷服務(wù)函數(shù)，中斷號(hào)需與設(shè)備樹配置的中斷號(hào)一致。

圖 14

圖 15

調(diào)用platform_create_proc()創(chuàng)建平臺(tái)相關(guān)信息。

圖 16

調(diào)用get_resource_table()獲取資源表信息，資源表包含內(nèi)存和virtio設(shè)備資源。virtio設(shè)備包含vring地址、vring大小和vring對(duì)齊方式等信息。

圖 17

（13）以上函數(shù)調(diào)用成功后，再調(diào)用app()。

圖 18

調(diào)用remoteproc_resource_init()對(duì)之前獲得的平臺(tái)信息、資源表信息進(jìn)行處理。創(chuàng)建Remote Device，并為其設(shè)置增加、刪除、讀取RPMsg通道函數(shù)。

圖 19

調(diào)用hil_poll()以阻塞的方式調(diào)用poll函數(shù)，并等待數(shù)據(jù)接收。

圖 20

圖 21

在數(shù)據(jù)讀取函數(shù)rpmsg_read_cb()中，將接收到的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)后產(chǎn)生數(shù)據(jù)接收事件，并在app()中進(jìn)行事件處理。

圖 22

在virtio設(shè)備復(fù)位函數(shù)virtio_rst_cb()中產(chǎn)生復(fù)位virtio事件，并在app()中進(jìn)行事件處理。

圖 23

在RPMsg通道創(chuàng)建函數(shù)rpmsg_channel_created()中，創(chuàng)建一個(gè)全局RPMsg端點(diǎn)，并設(shè)置端點(diǎn)讀取函數(shù)。RPMsg通信通過端點(diǎn)完成，與USB類似。

圖 24

在RPMsg通道刪除函數(shù)rpmsg_channel_deleted()中，刪除RPMsg端點(diǎn)同時(shí)產(chǎn)生通道刪除事件，并在app()中進(jìn)行事件處理。

圖 25

baremetal_demo代碼說明

由于裸機(jī)與FreeRTOS程序相似，因此baremetal_demo代碼說明可參考freertos_demo代碼說明小節(jié)，下面對(duì)部分代碼進(jìn)行補(bǔ)充說明。

在main()中調(diào)用init_system()初始化libmetal庫與GIC控制器等。調(diào)用platform_create_proc()創(chuàng)建平臺(tái)相關(guān)信息。調(diào)用get_resource_table()獲取資源表信息。以上函數(shù)調(diào)用成功后，再調(diào)用app()。

圖 26

圖 27

在數(shù)據(jù)讀取函數(shù)rpmsg_read_cb()中，對(duì)從CPU0接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并進(jìn)行不同處理(關(guān)機(jī)或回傳數(shù)據(jù))，實(shí)現(xiàn)通信和生命周期管理。

圖 28

如需獲取案例源碼、TL6678ZH-EVM評(píng)估板或其他產(chǎn)品詳細(xì)資料，歡迎留言或者私聊！

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)