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標(biāo)題: VS-RK3399簡單的I2C 功能介紹 [打印本頁]

作者: shizhuang 時間: 2021-8-16 09:22
標(biāo)題: VS-RK3399簡單的I2C 功能介紹

VS-RK3399 開發(fā)板上有 9 個片上 I2C 控制器，各個 I2C 的使用情況如下表：

Port	Pin name	Device
I2C0	GPIO1_B7/SPI3_RXD/I2C0_SDA GPIO1_C0/SPI3_TXD/I2C0_SCL	RK808
I2C1	GPIO4_A1/I2C1_SDA GPIO4_A2/I2C1_SCL	ALC5640 CAMERA
I2C2	GPIO2_A0/VOP_D0/CIF_D0/I2C2_SDA GPIO2_A1/VOP_D1/CIF_D1/I2C2_SCL	復(fù)用為其他功能
I2C3	GPIO4_C0/I2C3_SDA/UART2B_RX GPIO4_C1/I2C3_SCL/UART2B_TX	HDMI
I2C4	GPIO1_B3/I2C4_SDA GPIO1_B4/I2C4_SCL	FUSB302B TP
I2C5	GPIO3_B2/MAC_RXER/I2C5_SDA GPIO3_B3/MAC_CLK/I2C5_SCL	復(fù)用為其他功能
I2C6	GPIO2_B1/SPI2_RXD/CIF_HREF/I2C6_SDA GPIO2_B2/SPI2_TXD/CIF_CLKIN/I2C6_SCL	復(fù)用為其他功能
I2C7	GPIO2_A7/VOP_D7/CIF_D7/I2C7_SDA GPIO2_B0/VOP_CLK/CIF_VSYNC/I2C7_SCL	復(fù)用為其他功能
I2C8	GPIO1_C4/I2C8_SDA GPIO1_C5/I2C8_SCL	復(fù)用為其他功能

本文主要描述如何在該開發(fā)板上配置 I2C。

配置 I2C 可分為兩大步驟：

定義和注冊 I2C 設(shè)備
定義和注冊 I2C 驅(qū)動

下面以配置 GSL3680 為例。

定義和注冊 I2C 設(shè)備

在注冊I2C設(shè)備時，需要結(jié)構(gòu)體 i2c_client 來描述 I2C 設(shè)備。然而在標(biāo)準(zhǔn)Linux中，用戶只需要提供相應(yīng)的 I2C 設(shè)備信息，Linux就會根據(jù)所提供的信息構(gòu)造 i2c_client 結(jié)構(gòu)體。

用戶所提供的 I2C 設(shè)備信息以節(jié)點的形式寫到 dts 文件中，如下所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 { status = "okay";
gsl3680: gsl3680@41 {
         compatible = "gslX680";
         reg = <0x41>;
         screen_max_x = <1536>;
         screen_max_y = <2048>;
         touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
      reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   };  };

定義和注冊 I2C 驅(qū)動定義 I2C 驅(qū)動

在定義 I2C 驅(qū)動之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。

of_device_id 用于在驅(qū)動中調(diào)用dts文件中定義的設(shè)備信息，其定義如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = { {.compatible = "gslX680"}, {} };

定義變量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {
{GSLX680_I2C_NAME, 0},
  {}
  };
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {
   .driver = {
.name = GSLX680_I2C_NAME,
   .owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids),
   },
      .probe    = gsl_ts_probe,
   .remove    = gsl_ts_remove,
   .id_table = gsl_ts_id,
};

注：變量id_table指示該驅(qū)動所支持的設(shè)備。

注冊 I2C 驅(qū)動

使用i2c_add_driver函數(shù)注冊 I2C 驅(qū)動。

i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);

在調(diào)用 i2c_add_driver 注冊 I2C 驅(qū)動時，會遍歷 I2C 設(shè)備，如果該驅(qū)動支持所遍歷到的設(shè)備，則會調(diào)用該驅(qū)動的 probe 函數(shù)。

通過 I2C 收發(fā)數(shù)據(jù)

在注冊好 I2C 驅(qū)動后，即可進(jìn)行 I2C 通訊。

向從機發(fā)送信息：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) {
   int ret;    struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
struct i2c_msg msg;    msg.addr = client->addr;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
   msg.len = count;    msg.buf = (char *)buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
      /*    * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes    * transmitted, else error code.    */
return (ret == 1) ? count : ret;
}

向從機讀取信息：

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {
   struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
   struct i2c_msg msg;
   int ret;
   msg.addr = client->addr;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
msg.flags |= I2C_M_RD;
msg.len = count;
   msg.buf = buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);          /*    * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received,    * else error code.    */    return (ret == 1) ? count : ret; }
  EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);

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