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#include <AT89X52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar dispbuf[4]={0,0,0,0};
unsigned long L;
uchar code table0[]={0xA0,0xBB,0x62,0x2A,0x39,0x2C,0x24,0xBA,
0x20,0x28,0x30,0x25,0xE4,0x23,0x64,0x74};
/*超聲波定義*/
sbit FS=P1^0; //發(fā)射端口
uchar t,comkou;
uint display;
/**************************************************
//延時(shí)子函數(shù)
**************************************************/
void delay100us(void) //延時(shí)子函數(shù)
{
uchar i,j;
for(i=40;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
void csfs(void) //超聲波發(fā)送
{
uchar times=0;
while(TF0==0) // TF1定時(shí)器1 溢出標(biāo)志位使用查詢法
{
uchar j;
for(j=12;j>0;j--); //延時(shí)
FS=~FS;
times++; //翻轉(zhuǎn)20次，發(fā)送10個(gè)脈沖信號(hào)的超聲波
TF0=0;
if(times==10) break;
}
times=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
EX0=1; //外部中斷0允許中斷位
TR0=1; //開定時(shí)器1
ET0=1; //定時(shí)器T1中斷允許位
delay100us();
}
/*
發(fā)送的數(shù)據(jù)以厘米為單位,測量的距離為1000CM所以一個(gè)八位的二進(jìn)制不夠的，
在此使用的是兩個(gè)16進(jìn)制的數(shù)，但是發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)要有起始位，如果使用BCD碼
則可以把起始位為0xff，之后的數(shù)據(jù)分別傳送個(gè)位，十位，百位，這樣的話標(biāo)志
位一個(gè)就可以了。但是由于數(shù)據(jù)比較少，標(biāo)志位定義為兩個(gè)oxff，和0xf0，只要
上位機(jī)檢測到起始的兩個(gè)16進(jìn)制的數(shù)為0xfff0，則后面的兩個(gè)為則是傳送的數(shù)據(jù)，
因?yàn)閭魉偷闹凳M(jìn)制最大為1000 ，則數(shù)據(jù)為不可能出現(xiàn)0xfff0；所以在發(fā)送數(shù)據(jù)
之前先發(fā)送0xfff0作為起始標(biāo)志
*/
void fasong(uint juli)
{
SBUF=0xff; //標(biāo)志位
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=0xf0; //標(biāo)志位
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=juli/255; //數(shù)據(jù)的高八位
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=juli%255; //數(shù)據(jù)的低八位
while(TI==0);
TI=0;
}
/***********************************************
//初始化程序
***********************************************/
void init()
{
TMOD=0x21; //設(shè)置定時(shí)器0和1為工作方式1（及16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器）
T2MOD=0x00; /*定時(shí)器2為工作模式 */
T2CON=0x04; /*定時(shí)器2為16位自動(dòng)重裝定時(shí)工作模式, TR2=1 */
SCON = 0x50;//
PCON=0x80; //波特率加倍
TH1 = 0xF4; //波特率:4800 11.0592MHz
IE |= 0x90; //開中斷
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1
RCAP2L=(65536-4000)%256;//給定時(shí)器T2裝初值，計(jì)滿后把RCAP2L和RCAP2H自動(dòng)裝入TH0,,TL0;;;;
RCAP2H=(65536-4000)/256;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
IT1=1; //邊沿觸發(fā)方式
ET0=1; //開定時(shí)器1中斷
ET2=1; //開定時(shí)器2中斷
EX0=1;
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
TR2=1; //定時(shí)器2,啟動(dòng)定時(shí)器2，過了
EA=1; //開總中斷
}
/***************************************************
//主函數(shù)
***************************************************/
void main(void)
{
init(); //初始化
while(1) //程序在這里不停地掃描同時(shí)等待中斷發(fā)生
{
csfs(); //超聲波發(fā)送
dispbuf[0]=display/1000;//更新數(shù)碼管顯示緩沖區(qū)
dispbuf[1]=display%1000/100;
dispbuf[2]=display%1000%100/10;
dispbuf[3]=display%1000%100%10;
}
}
void int0(void) interrupt 0 using 0 //超聲波接收中斷程序
{
// float v;
unsigned long time;
EX0=0; //關(guān)閉超聲波接收
TR0=0;//關(guān)定時(shí)器T0
ET0=0;//中斷關(guān)閉
time=TH0*256+TL0; //算出t的值，t的單位為us
time=(int)time*0.9216;
L=(time+240)*345; //計(jì)算出距離,240是發(fā)射超聲波所用的時(shí)間
L=L/10000; //將距離轉(zhuǎn)化為以厘米為單位
TH0=0x00; //定時(shí)器清零
TL0=0x00;
}
void t0(void) interrupt 1 using 0 //超時(shí)中斷程序//
{
EX0=0;
TR0=0;//關(guān)定時(shí)器//
ET0=0;// 中斷關(guān)閉
TH0=0x00;
TL0=0x00;
}
void t2(void) interrupt 5
{
uchar i;
uint a[3];
RCAP2L=(65536-4000)%256; //給定時(shí)器T2裝初值，計(jì)滿后把RCAP2L和RCAP2H自動(dòng)裝入TH2,TL2
RCAP2H=(65536-4000)/256;
TF2=0; //T2定時(shí)器必須用軟件清0
t++;
comkou++;
if(comkou==20)
{
a[i]=L; //距離賦a[i]
comkou=0;
i++;
if(i==4)
{
i=0;
display=(a[0]+a[1]+a[2])/3; //數(shù)字平均濾波
fasong(display); //測量距離發(fā)送上位機(jī)
}
}
if(t==5) t=1;//數(shù)碼管顯示一遍，重新開始
switch(t) //數(shù)碼管顯示
{
case 1: P0=table0[dispbuf[0]]; P2=0xfe; break; //分離出距離的千位，并在第一位數(shù)碼管上顯示
case 2: P0=table0[dispbuf[1]]; P2=0xfb; break; //分離出距離的百位，并在第二位數(shù)碼管上顯示
case 3: P0=table0[dispbuf[2]]; P2=0xf7; break; //分離出距離的十位，并在第三位數(shù)碼管上顯示
case 4: P0=table0[dispbuf[3]]; P2=0xfd; break; //分離出距離的個(gè)位，并在第四位數(shù)碼管上顯示
}
}

復(fù)制代碼

<blockquote id="kkak2"></blockquote>

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