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標題: 單片機出租車計價器程序 [打印本頁]

作者: 千仞 時間: 2021-10-27 17:45
標題: 單片機出租車計價器程序

1. 用前4位數(shù)碼管實時顯示里程數(shù)（Z），單位為公里，最后一位為小數(shù)位；用后4位數(shù)碼管時時顯示金額數(shù)（J），單位為元，最后一位為小數(shù)位。
2. 規(guī)定出租車單程價格為2元/公里，往返則價格為1.5元/公里；單程/往返分別由“單程” 按鍵和“往返” 按鍵設(shè)定。
3. 車速＜5公里/小時的時間累積為總等待時間T（分鐘），每5分鐘等待時間相當于里程數(shù)增加1公里。
4. 起步公里數(shù)為3公里，價格為8元；若實際運行大于3公里，按“設(shè)計任務(wù)2”計算價格。
5. 必須充分利用比賽指定的硬件平臺上的資源進行設(shè)計。
6. 用單片機控制電機轉(zhuǎn)動，并用光電傳感器檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動模擬車速，車速與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速成正比。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為5轉(zhuǎn)/秒對應(yīng)車速為5公里/小時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/秒對應(yīng)車速為50公里/小時，依此類推。
7. 要求公里數(shù)檢測誤差不超過±10％。
8. 到達目的地后，按“暫停” 鍵，計價器可暫停計價。
9. 按“清除” 鍵，計價器能將記錄數(shù)據(jù)（里程、等待時間與價格等）自動清0。
10.按“查詢”鍵，能自動顯示總等待時間T，再按下該鍵回到顯示里程數(shù)、金額狀態(tài)。
1.2系統(tǒng)工作原理及其組成
出租車計價是根據(jù)車所行駛的路程以及乘客乘車的方式綜合決定的。出租車行駛總路程可以通過車輪的周長乘車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。即可計算得到車輪旋轉(zhuǎn)幾周出租車能行駛一公里的路程。因此，使用槽型光耦的目的就是方便地計量車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。可在車輪轉(zhuǎn)軸涂上白色條紋，其余部分涂成黑色，發(fā)光管照射轉(zhuǎn)軸。當轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，反光與不反光交替出現(xiàn)，所以槽型光耦間斷地接收光的反射信號，輸出電脈沖。再經(jīng)過整形電路，輸出標準TTL信號。輸出的脈沖信號被接入到STC89C52單片機系統(tǒng)中，通過計算接收到的脈沖個數(shù)，計算出當前所行駛的路程。同時，根據(jù)不同的收費標準，選擇相應(yīng)的起步價、單價等收費標準進行計算。HD 7279管理鍵盤和數(shù)碼顯示，通過鍵盤能夠?qū)崿F(xiàn)啟動、暫停、停止計價器、切換顯示當前的行駛里程和需支付的車費。
出租車計價器用于記錄里程、等待時間、是否往返、起步公里數(shù)與價格的關(guān)系，它能有效地避免司機與乘客間的矛盾，保障雙方的利益。
模擬出租車計價器能根據(jù)總里程數(shù)、總等待時間長短、是否往返、起步公里數(shù)的情況作出相應(yīng)報價等。當然實際的出租車計價器還具有能打印出車票等功能
1 單片機最小系統(tǒng)單元主控機系統(tǒng)采用了Atmel 公司生產(chǎn)的 STC89C52單片機，它含有256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機軟件系統(tǒng)設(shè)計，所以不必再擴展程序存儲器。復(fù)位電路和晶振電路是STC89C52 工作所需的最簡外圍電路。單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖2.1所示。
主控機系統(tǒng)采用了Atmel 公司生產(chǎn)的 STC89C52單片機，它含有256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機軟件系統(tǒng)設(shè)計，所以不必再擴展程序存儲器。復(fù)位電路和晶振電路是STC89C52 工作所需的最簡外圍電路。單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖2.1所示。
file:///C:/Users/WF/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif
圖2.1 單片機最小系統(tǒng)圖
STC89C52的復(fù)位端是一個史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個周期，系統(tǒng)將實現(xiàn)一次復(fù)位操作。在復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開關(guān)就使在RST端出現(xiàn)一段時間的高電平，外接11.0592M 晶振和兩個30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時鐘電路
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*7279指令*/
#define com_read  0x15    //讀鍵盤數(shù)據(jù)指令
/*變量及I/O口定義 */
sbit cs= P1^0;             //cs  連接于 P1.0,低電平有效
sbit clk=P1^1;             //clk 連接于 P1.1
sbit key=P1^3;             //dat 連接于 P1.2
sbit dat=P1^2;             //key 連接于 P1.3，低電平有效
/*函數(shù)原型聲明 */
voidwrite7279(uchar,uchar); //寫入到HD7279
uchar read7279(uchar);       //從HD7279讀出
void send_byte(uchar);       //發(fā)送一個字節(jié)
ucharreceive_byte(void);    //接收一個字節(jié)
void short_delay(void);    //延時約8us
void long_delay(void);       //延時約50us
void delay_10ms(uchartimes);  //延時約times*10ms
void delay_1ms(uchar times);  //延時約times*1ms
void Init_date();
ucharqianwei,baiwei,shiwei,gewei;
uint tt,aa,aaa,wait,dengdai,gongli,jiage,jg;
bit flag0,flag1,flag2,flag3;
uchar led[]={0x1c,0x1d,0x1e,0x1f,0x14,0x15,0x16,0x17,
            0x0c,0x0d,0x0e,0x0f,0x04,0x05,0x06,0x07}; //鍵值編碼s0-s15
/*發(fā)送字節(jié)函數(shù) 發(fā)送的字節(jié)為out_byte*/
void send_byte(ucharout_byte)
  {
   uchar i;
   cs=0;
   long_delay();
   for(i=0;i<8;i++)
      {
      if(out_byte&0x80)
            dat=1;
         else
            dat=0;
         clk=1;
         short_delay();
         clk=0;
         short_delay();
         out_byte=out_byte*2; //左移一位
      }
   dat=0;
  }
/*接收字節(jié)函數(shù) 接收的字節(jié)in_byte*/
uchar receive_byte(void)
  {
uchar i,in_byte;
dat=1;
long_delay();
for(i=0;i<8;i++)
   {
      clk=1;
      short_delay();
      in_byte=in_byte*2;
      if(dat)
         in_byte=in_byte|0x01;
      clk=0;
      short_delay();
   }
dat=0;
return(in_byte);
  }
/*發(fā)送帶數(shù)據(jù)指令函數(shù)*/
void write7279(ucharcommond,uchar date)
  {
send_byte(commond);
send_byte(date);
  }
/*讀指令函數(shù)*/
uchar read7279(ucharcommond)
  {
   send_byte(commond);
   return(receive_byte());
}
/*短延時函數(shù)1*/
void short_delay(void)          //延時約8us
  {
uchar i;
for(i=0;i<2;i++);
  }
/*短延時函數(shù)2*/
void long_delay(void)          //延時約50us
  {
   uchar i;
   for(i=0;i<12;i++);
}
void zting()                //停止子程序
{
   flag1=!flag1;
   if(flag1)
   {
         EX0=0;    //關(guān)閉中斷  定時器
         TR0=0;
   }
   else
   {
         EX0=1;
         TR0=1;
   }
}
uchar read_key_code(void)  //讀鍵值
{
uchar i_code;
if(!key)
{
   i_code=read7279(0x15);
   while(!key);    //消除鍵盤抖動
   return i_code;       //讀鍵盤值
}
else
   return 0xff;       //無鍵盤按下
}
uchar read_key_number(void) //讀鍵盤號
{
uchar l_o;
uchar i;
l_o=read_key_code();
if(l_o!=0xff)       //判斷是否有鍵盤按下
{
for(i=0;i!=l_o;i++);
return i;
}
else return 0xff;
}
void keyscan()
{
uchar k_p;
k_p=read_key_number();          //讀鍵值號選擇相應(yīng)的操作
switch(k_p)
{
   case 12: flag0=!flag0;break; //顯示金額公里等待時間T 脈沖數(shù)
   case 13: Init_date();break; //數(shù)據(jù)初始化函數(shù)
   case 14: zting();break;    //暫停
   case 15: flag2=1;break;    //單程
   case 11: flag2=0;break;    //往返
   default :break;
}
}
void jisuan()    //計算數(shù)據(jù)處理
{
if(0<=aaa<=180)
{
   gongli=aaa/6+dengdai/3000;
   jiage=60;    //60角
}
if(!flag2) jg=20;  //單程價格
jg=15;       //往返價格
if(aaa>180)
{
   gongli=aaa/6+dengdai/3000;
   jiage=jg*(gongli-30)/10+60;
}

wait=dengdai/100;
}
void fenli(uint temp,uchardd,uchar ee,uchar ff,uchar gg) //數(shù)據(jù)的分離處理
{
if(temp>=9999) temp=9999;
qianwei=temp/1000;
baiwei=temp/100%10;
shiwei=temp%100/10|0x80;
gewei=temp%10;
write7279(dd,qianwei);
write7279(ee,baiwei);
write7279(ff,shiwei);
write7279(gg,gewei);
}
void display()    //7279顯示程序
{
if(flag0)
{
   write7279(0x98,0xff);
   fenli(wait,0x87,0x86,0x85,0x84);
   fenli(aaa,0x83,0x82,0x81,0x80); //顯示脈沖數(shù)
}
else
{
         write7279(0x98,0xff);
         fenli(gongli,0x87,0x86,0x85,0x84);
         fenli(jiage,0x83,0x82,0x81,0x80);

}}
void Init_date()             //數(shù)據(jù)初始化
{

         aaa=0;
         tt=0;
         wait=0;
         dengdai=0;
         gongli=0;
         jiage=0;
         flag0=0;
         flag1=0;
         flag2=0;
         flag3=0;
}
void init()                         //定時器初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
IE=0x83;
IT0=1; //外部邊沿觸發(fā)方式
TR0=1;
}
void main()                //主程序
{
Init_date();    //調(diào)用數(shù)據(jù)初始數(shù)據(jù)
init();             //定時器初始化
send_byte(0xa4);  //初始化7279
while(1)
{
   keyscan();    //鍵盤掃描
   jisuan();    //數(shù)據(jù)處理
   display();    //顯示
}
}
/**********中斷***********/
void zd() interrupt 0       //中斷0
{
aa++;
if(flag3)    aaa++;    //進入中途等待計價
}
/*********定時器********/
void time0() interrupt 1 //定時0
{
TH0=(65536-10000)/256;    //10ms
TL0=(65536-10000)%256;
tt++;
if(tt>=100)       //1s采樣
{
   tt=0;
   aa=aa/5;    //速度(n*圈/s）
   if(aa<=5) flag3=0;
   else          flag3=1;
   aa=0;
}
if(!flag3)
{ dengdai++;
}
}

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