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標(biāo)題: 直流有刷電機(jī)H橋的電流檢測(cè)電路分析過程中遇到的一些問題 [打印本頁]

作者: 滔滔略臉 時(shí)間: 2021-11-4 16:29
標(biāo)題: 直流有刷電機(jī)H橋的電流檢測(cè)電路分析過程中遇到的一些問題

剛開始做硬件，以下是我在開源網(wǎng)址上找到的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，在分析電路的時(shí)候遇到了我的知識(shí)盲區(qū)，希望有大佬指點(diǎn)迷津。
圖1中在H橋下面串聯(lián)了一個(gè)0.02歐的采樣電阻，經(jīng)過集成運(yùn)算放大器放大之后，輸出給STM32來采集。LM358是雙通道集成運(yùn)算放大電路，我根據(jù)電路圖將兩個(gè)雙通道分開（如圖2），一個(gè)集成運(yùn)算放大電路是同相比例放大電路，而另一個(gè)好像是電壓跟隨電路，但是這個(gè)電壓跟隨電路的輸出接到同相比例放大電路的輸入是什么意思？有何作用？

我還找了另外一個(gè)電流檢測(cè)電路（圖3），運(yùn)算放大器的u+加了一個(gè)0.8V的電壓，視頻分析是說給信號(hào)添加一個(gè)抬升電壓，請(qǐng)問這個(gè)輸入輸出的關(guān)系需要如何計(jì)算？下面是我的計(jì)算（圖4），但是得不到與視頻中一樣的公式

先感謝各位回答解惑啦，謝謝

作者: liesnake 時(shí)間: 2021-11-4 20:01
運(yùn)放就是虛短和虛斷，不要去算電流，也不要去算電阻。直接套公式計(jì)算放大倍數(shù)。那個(gè)0.8v直接把所有的值加0.8v

作者: akii 時(shí)間: 2021-11-5 07:17
這就是一個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器 , I to V ?

作者: abob 時(shí)間: 2021-11-5 10:07
第一個(gè)得看看前級(jí)3.3V是怎么產(chǎn)生的。
KCL少個(gè)負(fù)號(hào)。兩邊電流都是流入的..

作者: 滔滔略臉 時(shí)間: 2021-11-6 10:10

akii 發(fā)表于 2021-11-5 07:17
這就是一個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器 , I to V ?

是的需要檢測(cè)電流通過電阻轉(zhuǎn)化為電壓

作者: 滔滔略臉 時(shí)間: 2021-11-6 10:17

abob 發(fā)表于 2021-11-5 10:07
第一個(gè)得看看前級(jí)3.3V是怎么產(chǎn)生的。
KCL少個(gè)負(fù)號(hào)。兩邊電流都是流入的..

3.3V是外接電源
KCL添加負(fù)號(hào)后還是得不到0.8+同相放大的公式

作者: 滔滔略臉 時(shí)間: 2021-11-6 10:22

liesnake 發(fā)表于 2021-11-4 20:01
運(yùn)放就是虛短和虛斷，不要去算電流，也不要去算電阻。直接套公式計(jì)算放大倍數(shù)。那個(gè)0.8v直接把所有的值加0. ...

公式不就是通過虛短虛斷求出來的嗎我推導(dǎo)的結(jié)果跟別人的結(jié)果不一樣，我想知道我錯(cuò)在哪里了，要不然心里難受

作者: dzbj 時(shí)間: 2021-11-6 11:39
你直接用一片INA181比這個(gè)效果好吧那是專門干電流檢測(cè)這活的封裝體積還小

作者: 榆林上校 時(shí)間: 2023-5-27 10:00
嗯，試用ina181看看

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