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標題: STC8A8K64S4A12單片機驅動nRF24L01發送/接收/半雙工收發 [打印本頁]
作者: michaelchain    時間: 2021-11-13 16:36
標題: STC8A8K64S4A12單片機驅動nRF24L01發送/接收/半雙工收發
連線方式如代碼注釋所示. 基于STC12的nRF24L01代碼修改. 通過修改CURRENT_SCEN的值可以切換發送, 接收和發送接收半雙工方式
寄存器初始化方法使用python工具生成, 工具地址 https://github.com/IOsetting/stcmx

main.c
  1. /*****************************************************************************/
  2. /**
  3. * \file        spi_nrf24l01_tx.c
  4. * \brief       Example code of SPI driving NRF24L01 module in all scenarios
  5. * \note        Pin connection:
  6. *              P12(SS, Ignored) => CSN,
  7. *              P13(MOSI)        => MOSI,
  8. *              P14(MISO)        => MISO,
  9. *              P15(SPCLK)       => CLK,
  10. *              P32(INT0)        => IRQ,
  11. *              P37(IO)          => CE,
  12. *
  13. * \version     v0.1
  14. * \ingroup     example
  15. * \remarks     test-board: Minimum System; test-MCU: STC8A8K64S4A12
  16. *              In my test STC12 cannot achive the best performance of nRF24L01,
  17. *              you have to put 20~40ms delay betwen each sending, or error rate
  18. *              will increase dramatically.
  19. ******************************************************************************/

  21. #include "stc8a.h"
  22. #include "uart.h"
  23. #include "nrf24l01.h"
  24. #include "util.h"
  25. #include "spi.h"

  27. const NRF24_SCEN CURRENT_SCEN = NRF24_SCEN_HALF_DUPLEX;
  28. extern uint8_t idata xbuf[NRF24_PLOAD_WIDTH + 1];

  30. void clock_init()
  31. {
  32.   // [  BAH,0,0x00]: 外設端口切換控制寄存器2,串口2/3/4,I2C,比較器
  33.   P_SW2      = 0x80;
  34.   // [FE01H,1,0x00]: 時鐘分頻寄存器,ISP可能寫入預設值
  35.   CLKDIV     = 0x00;
  36.   // [  9FH,0,0x00]: IRC頻率調整寄存器, ISP可能寫入預設值, 0x75:24MHz
  37.   IRTRIM     = 0x75;
  38.   // [  9EH,0,0x00]: IRC頻率微調寄存器, ISP可能寫入預設值
  39.   LIRTRIM    = 0x00;
  40.   // [  BAH,0,0x00]: 外設端口切換控制寄存器2,串口2/3/4,I2C,比較器
  41.   P_SW2      = 0x00;
  42. }

  44. void timer_init()
  45. {
  46.   // [  D6H,0,0x00]: 定時器2高字節
  47.   T2H        = 0xFF;
  48.   // [  D7H,0,0x00]: 定時器2低字節
  49.   T2L        = 0xCB;
  50.   // [  87H,0,0x30]: 電源控制寄存器
  51.   PCON       = 0xB0;
  52.   // [  8EH,0,0x01]: 輔助寄存器
  53.   AUXR       = 0x15;
  54. }

  56. void uart_init()
  57. {
  58.   // [  98H,0,0x00]: 串口1控制寄存器
  59.   SCON       = 0x50;
  60.   // [  87H,0,0x30]: 電源控制寄存器
  61.   PCON       = 0xB0;
  62.   // [  8EH,0,0x01]: 輔助寄存器
  63.   AUXR       = 0x15;
  64. }

  66. void spi_init()
  67. {
  68.   // [  CEH,0,0x00]: SPI控制
  69.   SPCTL      = 0xD0;
  70. }

  72. void int_init()
  73. {
  74.   IT0 = 1; // 低電平觸發
  75.   EX0 = 1; // 使能INT0中斷
  76.   EA = 1; // 使能全局中斷
  77. }

  79. INTERRUPT(int0_isr, 0)
  80. {
  81.   NRF24L01_handelIrqFlag(xbuf);
  82. }

  84. void main(void)
  85. {
  86.   uint8_t sta;
  87.   uint8_t code tmp[] = {
  88.     0x1F, 0x80, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18,
  89.     0x21, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x28,
  90.     0x31, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x38,
  91.     0x41, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x37, 0x48};

  93.   clock_init();
  94.   timer_init();
  95.   uart_init();
  96.   PrintString("UART Initialized\r\n");
  97.   spi_init();
  98.   PrintString("SPI Initialized\r\n");
  99.   
  100.   while (NRF24L01_check() == 1)
  101.   {
  102.     PrintString("Check failed\r\n");
  103.     Delay1000ms();
  104.   }
  105.   PrintString("NRF24L01 Checked\r\n");

  107.   switch (CURRENT_SCEN)
  108.   {
  109.   case NRF24_SCEN_TX:
  110.       NRF24L01_init(NRF24_MODE_TX);
  111.       PrintString("NRF24L01 Initialized\r\n");
  112.       //int_init();
  113.       while (1)
  114.       {
  115.           if (NRF24L01_writeFast(tmp) == 0)
  116.           {
  117.             PrintChar('E');
  118.           }
  119.           else
  120.           {
  121.             PrintChar('.');
  122.           }
  123.           Delay30ms();
  124.       }
  125.       break;

  127.   case NRF24_SCEN_RX:
  128.       NRF24L01_init(NRF24_MODE_RX);
  129.       int_init();
  130.       while(1);
  131.       break;

  133.   case NRF24_SCEN_HALF_DUPLEX:
  134.       NRF24L01_init(NRF24_MODE_RX);
  135.       int_init();
  136.       while (1)
  137.       {
  138.           NRF24L01_tx(tmp);
  139.           Delay1000ms();
  140.       }
  141.       break;

  143.   default:
  144.       PrintString("Unknown scen\r\n");
  145.       break;
  146.   }
  147. }
復制代碼

完整Keil代碼下載:
stc8a8k64s4_test02.zip (17 KB, 下載次數: 28)




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