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標題:
51單片機出入門紅外檢測程序(1602顯示)
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作者:
akesking
時間:
2021-12-16 16:58
標題:
51單片機出入門紅外檢測程序(1602顯示)
設計實現要求
1.有人進出時液晶屏幕顯示人數變化
2.進出時蜂鳴器顯發出滴聲提示人數變化
3.能夠計算出剩余人數并顯示在液晶屏幕上
單片機代碼:
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 數據寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令觸發寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LcdRs_P = P2^6; // 1602液晶的RS管腳
sbit LcdRw_P = P2^5; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P2^7; // 1602液晶的EN管腳
sbit Buzzer_P = P1^5; // 蜂鳴器
sbit Left_P = P2^2; // 左邊的紅外傳感器
sbit Right_P = P2^1; // 右邊的紅外傳感器
uint gJin=0; // 進入人數
uint gChu=0; // 出去人數
uint gNow=0; // 當前人數
/*********************************************************/
// 單片機內部EEPROM不使能。。。其實就是下面這個void是處于燒錄關閉狀態
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0x00;
ISP_ADDRH = 0x00;
ISP_ADDRL = 0x00;
}
/*********************************************************/
// 從單片機內部EEPROM(可擦編程的一種只讀存儲器)讀一個字節,從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00; /*數據寄存器,就是從0開始的嘛*/
ISP_CONTR = 0x83; /*最高位置1了0x83*,控制寄存器*/
ISP_CMD = 0x01; /*0x01就是給了一個1*,命令觸發器觸發*/
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8); /*地址寄存器高八位*/
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff); /*低八位*/
// 對STC89C51系列來說,每次要寫入0x46,再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效 (都是用IAP技術讀寫內部的實現EEPROM)
ISP_TRIG = 0x46; /*命令觸發寄存器*/
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_(); /*空操作指令,相當于過渡,沒有轉變差不多就這個意思*/
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機內部EEPROM寫一個字節,從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02; /*上面那個給的1,這個給的2,相當于二進制的10*/
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機內部EEPROM的一個扇區
// 寫8個扇區中隨便一個的地址,便擦除該扇區,寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add) /*sector_erase就是扇區擦除的意思*/
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數,time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time) /*uint無符號整型*/
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++) /*for循環的知識,初值,條件,累加*/
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數,cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd) /*uchar無符號字符型*/
{
LcdRs_P = 0; /*起始的時候都給0,0x00和0的意思一樣的*/
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd; /*p0口寫命令*/
DelayMs(2); /*延時2ms*/
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數據函數,dat就是要寫入的數據
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示,5*7點陣,8位數據口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開顯示,不顯示光標
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1,當寫入數據后光標右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光標定位函數
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column) /*數組*/
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出數字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/1000+48); // 千位
LcdWriteData(num%1000/100+48); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+48); // 十位
LcdWriteData(num%10+48); // 個位
}
/*********************************************************/
// 液晶顯示初始化
/*********************************************************/
void LcdShowInit()
{
LcdGotoXY(0,0); // 液晶光標定位到第0行
LcdPrintStr("JR:0000 CQ:0000"); // 液晶第0行顯示"jr進入:0000 cq出去:0000"
LcdGotoXY(1,0); // 液晶光標定位到第1行
LcdPrintStr("DQ:0000"); // 液晶第1行顯示"DQ當前人數:0000 "
}
/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main(void)
{
LcdInit(); // 液晶功能初始化
LcdShowInit(); // 液晶顯示內容初始化
LcdGotoXY(1,12); // 液晶光標定位到第1行第11列
while(1)
{
if(Left_P==0) // 如果左邊的紅外模塊檢測到有人
{
if(gJin<9999) // 判斷當前進入人數是否小于9999
{
gJin++; // 進入人數加1
LcdGotoXY(0,3); // 光標定位
LcdPrintNum(gJin); // 顯示進入的人數
LcdGotoXY(1,3); // 光標定位
gNow=gJin-gChu; // 計算當前人數
LcdPrintNum(gNow); // 顯示當前人數
}
Buzzer_P=0; // 蜂鳴器嘀一聲
DelayMs(30);
Buzzer_P=1;
while(!Left_P); // 等待人離開左邊的傳感器檢測范圍
DelayMs(100);
}
if(Right_P==0) // 如果右邊的紅外模塊檢測到有人
{
if(gChu<gJin) // 判斷當前出去人數是否小于進入人數
{
gChu++; // 出去人數加1
LcdGotoXY(0,12); // 光標定位
LcdPrintNum(gChu); // 顯示出去的人數
LcdGotoXY(1,3); // 光標定位
gNow=gJin-gChu; // 計算當前人數
LcdPrintNum(gNow); // 顯示當前人數
}
Buzzer_P=0; // 蜂鳴器嘀一聲
DelayMs(30);
Buzzer_P=1;
while(!Right_P); // 等待人離開右邊的傳感器檢測范圍
DelayMs(100);
}
}
}
復制代碼
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