久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: STC15F2K60S2iic讀取mpu6050數據程序 發送到串口上位機 [打印本頁]
作者: 1805220100    時間: 2021-12-22 21:34
標題: STC15F2K60S2iic讀取mpu6050數據程序 發送到串口上位機
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. #include <mpu6050.h>
  3. #include <math.h>    //Keil library  
  4. #include <stdio.h>   //Keil library       

  6. #define FOSC    11059200UL
  7. #define BAUD    115200

  9. #define     URMD    0           //0:使用定時器2作為波特率發生器
  10.                                 //1:使用定時器1的模式0(16位自動重載模式)作為波特率發生器
  11.                                 //2:使用定時器1的模式2(8位自動重載模式)作為波特率發生器
  12. void SendData(float dat);
  13. void Delay(WORD n);
  14. void InitUart();

  16. void sendString();
  17. void send(unsigned char S);

  19. void main()
  20. {

  22.        
  23.         InitUart();

  25.         InitMPU6050();        //初始化MPU6050
  26.         delay(150);

  28.         while(1)
  29.         {
  30. //                TI=1;
  31. //                printf("%d\n",moveRate[i]);
  32. //                TI=0;
  33.         formstring();

  35.                 TI=1;
  36.                 printf("%d\n",buffer[0]);
  37.                
  38. //                printf("%d\n",buffer[1]);
  39. //                printf("%d\n\n",buffer[2]);
  40.                
  41.                 //printf("%d\n",buffer[3]);
  42. //                printf("%d\n",buffer[4]);
  43. //                printf("%d\n\n",buffer[5]);       
  44.                 TI=0;
  45.        
  46.        
  47.                 delay(1000);
  48.         }
  49. }

  51. /*----------------------------
  52. 初始化串口
  53. ----------------------------*/
  54. void InitUart()
  55. {
  56.     SCON = 0x5a;                //設置串口為8位可變波特率
  57. #if URMD == 0
  58.     T2L = (65536 - (FOSC/4/BAUD));
  59.     T2H = (65536 - (FOSC/4/BAUD)) >> 8;
  60.     AUXR = 0x14;                //T2為1T模式, 并啟動定時器2
  61.     AUXR |= 0x01;               //選擇定時器2為串口1的波特率發生器
  62. #elif URMD == 1
  63.     AUXR = 0x40;                //定時器1為1T模式
  64.     TMOD = 0x00;                //定時器1為模式0(16位自動重載)
  65.     TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));
  66.     TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD)) >> 8;
  67.     TR1 = 1;                    //定時器1開始啟動
  68. #else
  69.     TMOD = 0x20;                //設置定時器1為8位自動重裝載模式
  70.     AUXR = 0x40;                //定時器1為1T模式
  71.     TH1 = TL1 = (256 - (FOSC/32/BAUD));
  72.     TR1 = 1;
  73. #endif
  74. }
復制代碼

Keil代碼下載: iic讀取mpu6050.rar (47.81 KB, 下載次數: 63)
作者: 馬帥印    時間: 2024-10-7 19:02
這個可以在用的iic的oled顯示嗎
作者: wkman    時間: 2024-10-8 14:30
發表于 2024-10-7 19:02
這個可以在用的iic的oled顯示嗎

改改就是了
作者: Tao濤    時間: 2024-10-26 13:56
這個只是部分代碼的哦




歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 国产精品一区二区无线 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 一呦二呦三呦国产精品 | 蜜桃一区二区三区在线 | 高清国产一区二区 | 免费成人在线网站 | 免费a网 | 精品国产免费一区二区三区五区 | 狠狠伊人 | 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮 | av高清毛片 | 亚洲一区二区久久 | 亚洲一区网站 | 久草福利 | 91色视频在线观看 | 中文字幕一级 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 一区二区三区日 | 亚洲精品18 | 精品一区二区三区在线观看 | 亚洲成人午夜电影 | 日批av | 久久精品亚洲精品国产欧美 | cao在线| 亚洲欧美激情精品一区二区 | 久久精品国产清自在天天线 | 可以免费观看的av片 | 久久99国产精一区二区三区 | 国产91色在线 | 亚洲 | 亚洲一区二区三区免费观看 | 在线观看日韩精品视频 | 日韩国产中文字幕 | 欧美xxxx色视频在线观看免费 | 成人精品鲁一区一区二区 | 精品国产91 | 91tv在线观看| 韩日在线视频 | 911网站大全在线观看 | 一色桃子av一区二区 | 蜜月va乱码一区二区三区 |