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標(biāo)題: atmega16單片機(jī)寄存器配置介紹這個(gè)程序比查看手冊方便多了 [打印本頁]

作者: taotie 時(shí)間: 2021-12-26 10:35
標(biāo)題: atmega16單片機(jī)寄存器配置介紹這個(gè)程序比查看手冊方便多了
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#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
//#include <iom16v.h>
//#include <macros.h>

void initialize()
{
// DDRx端口方向寄存器，PORTx數(shù)據(jù)寄存器，PINx輸入引腳寄存器
// DDRxn相應(yīng)位為1，引腳為輸出否則為輸入
// PORTxn為1時(shí)，上拉電阻使能
DDRA = 0x00;
}

void init_adc()
{
// ADMUX
// -----------------------------------------------------------------
// | REFS1 | REFS0 | ADLAR |  MUX4 |  MUX3 |  MUX2 |  MUX1 |  MUX0 |
// -----------------------------------------------------------------
// REFS1 REFS0： 00，使用AREF，內(nèi)部參考電壓關(guān)閉
//             01，AVCC、AREF引腳外加濾波電容
//                10，保留
//                11，2.56V片內(nèi)基準(zhǔn)電壓，AREF引腳外加濾波電容
// ADLAR： ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果左對齊
//  MUX4 ~  MUX0 單端輸入  正差分輸入負(fù)差分輸入增益
// 00000 ~ 00111  ADC0~ADC7
// 01000                ADC0       ADC0       10x
// 01001                ADC1       ADC0       10x
// 01010                ADC0       ADC0       200x
// 01011                ADC1       ADC0       200x
// 01100                ADC2       ADC2       10x
// 01101                ADC3       ADC2       10x
// 01110                ADC2       ADC2       200x
// 01111                ADC3       ADC2       200x
// 10000                ADC0       ADC1       1x
// 10001                ADC1       ADC1       1x
// 10010                ADC2       ADC1       1x
// 10011                ADC3       ADC1       1x
// 10100                ADC4       ADC1       1x
// 10101                ADC5       ADC1       1x
// 10110                ADC6       ADC1       1x
// 10111                ADC7       ADC1       1x
// 11000                ADC0       ADC2       1x
// 11001                ADC1       ADC2       1x
// 11010                ADC2       ADC2       1x
// 11011                ADC3       ADC2       1x
// 11100                ADC4       ADC2       1x
// 11101                ADC5       ADC2       1x
// 11110    1.23V(VBG)
// 11111       0V(GND)
   ADMUX = 0;

// ADCSRA
// -----------------------------------------------------------------
// |  ADEN |  ADSC |  ADFR |  ADIF |  ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 |
// -----------------------------------------------------------------
// ADEN：ADC使能，轉(zhuǎn)換過程中禁止ADC則立即中止轉(zhuǎn)換。
// ADSC：ADC開始轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過程中ADSC為1直到轉(zhuǎn)換結(jié)束。
// ADFR：是否工作在連續(xù)模式，該位寫0，停止連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。
// ADIF：ADC中斷標(biāo)志。中斷服務(wù)硬件清零。
// ADIE：ADC中斷使能
// ADSP2 ~ ADSP0：ADC預(yù)分頻選擇  000：2分頻，001到111為2到128分頻
//             ADC在50~200KHz時(shí)鐘時(shí)能獲得最大精度
ADCSRA = 0;

// ADCC & ADCH
// ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器，差分通道結(jié)果以2的補(bǔ)碼形式表示，ADC數(shù)據(jù)必須讀過
// ADCH后才可進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。對于精度小于8位的左對齊數(shù)據(jù)可只讀ADCH。
// 數(shù)據(jù)右對齊（ADLAR = 0）
// ADCH-------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | - | - |  ADC9 |  ADC8 |
// -----------------------------------------------------------------
// ADCL-------------------------------------------------------------
// |  ADC7 |  ADC6 |  ADC5 |  ADC4 |  ADC3 |  ADC2 |  ADC1 |  ADC0 |
// -----------------------------------------------------------------
//
}

void init_timer()
{

//SFIOR
// -----------------------------------------------------------------
// |  TSM  | - | - | - |  ACME |  PUD  |  PSR0 | PSR321|
// -----------------------------------------------------------------
// TSM： T/C同步模式。置位時(shí)，PSR0和PSR321保持其數(shù)據(jù)直到被更新或TSM被清零
// PSR0：T/C0預(yù)分頻器復(fù)位，置位時(shí)使預(yù)頻器復(fù)位，直到為0時(shí)表示復(fù)位完成
// PSR321： T/C3、2、1預(yù)分頻繁器復(fù)位，此位讀總為0
// ACME：模擬比較器使能
// PUD：所有端口上拉電阻禁止，置1為禁止
SFIOR = 0;

}
void init_timer0()
{
//TCCR0 T/C0控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  FOC0 | WGM00 | COM01 | COM00 | WGM01 |  CS02 |  CS01 |  CS00 |
// -----------------------------------------------------------------
// FOC0：強(qiáng)制輸出比較啟動(dòng)
// WGM01, WGM00：工作模式選擇
//             00：普通模式，01：PWM相位修正，
//             10：比較匹配時(shí)清除計(jì)數(shù)器模式(CTC模式)，11：快速PWM
// COM01, COM00：比較匹配時(shí)的輸出模式
//       WGMxx為普通模式或CTC模式時(shí)
//             00：OC0未連接，
//             01：OC0取反，
//             10：OC0清零，
//             11：OC0置位
//       WGMxx為相位修正PWM模式
//             00：OC0未連接，
//             01：保留，
//             10：升序匹配時(shí)清零OC0；降序匹配時(shí)置位OC0，
//             11：升序匹配時(shí)置位OC0；降序匹配時(shí)清零OC0
//       WGMxx為快速PWM模式
//             00：OC0未連接
//             01：保留
//             10：匹配時(shí)OC0清零；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0置位
//             11：匹配時(shí)OC0置位；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0清零
// CS02，CS01，CS00：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
//             000：無時(shí)鐘，T/C不工作    001：1/1
//             010：1/8    011：1/32    100：1/64
//             101：1/128 110：1/256 111：1/1024
TCCR0 = 0;

//TCNT0 T/C0計(jì)數(shù)寄存器，8位

//OCR0 輸出比較寄存器，8位

//TIMSK T/C中斷屏蔽寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1| OCIE1A| OCIE1B| TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 |
// -----------------------------------------------------------------
// OCIE2：T/C2輸出比較匹配中斷使能
// TOIE2：T/C2溢出中斷使能
// TICIE1：T/C1輸入捕捉中斷使能
// OCIE1A：T/C1輸出比較A匹配中斷使能
// OCIE1B：T/C1輸出比較B匹配中斷使能
// TOIE1：T/C1溢出中斷使能
// OCIE0：T/C0輸出比較匹配中斷使能
// TOIE0：T/C0溢出中斷使能
TIMSK = 0;

//ETIMSK T/C擴(kuò)展中斷屏蔽寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | TICIE3| OCIE3A| OCIE3B| TOIE3 | OCIE3C| OCIE1C|
// -----------------------------------------------------------------
// TICIE3：T/C3輸入捕捉中斷使能
// OCIE3A：T/C3輸出比較A匹配中斷使能
// OCIE3B：T/C3輸出比較B匹配中斷使能
// TOIE3：T/C3溢出中斷使能
// OCIE3C：T/C3輸出比較C匹配中斷使能
// OCIE1C：T/C1輸出比較C匹配中斷使能
//ETIMSK = 0;

//TIFR T/C中斷標(biāo)志寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  OCF2 |  TOV2 |  ICF1 | OCF1A | OCF1B |  TOV1 |  OCF0 |  TOV0 |
// -----------------------------------------------------------------
// OCF2：T/C2輸出比較匹配標(biāo)志
// TOV2：T/C2溢出標(biāo)志
// ICF1：T/C1輸入捕捉標(biāo)志位
// OCF1A：T/C1輸出比較A匹配標(biāo)志位
// OCF1B：T/C1輸出比較B匹配標(biāo)志位
// TOV1：T/C1溢出標(biāo)志
// OCF0：T/C0輸出比較匹配標(biāo)志
// TOV0：T/C0溢出標(biāo)志

//ETIFR 擴(kuò)展的T/C中斷標(biāo)志寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - |  ICF3 | OCF3A | OCF3B |  TOV3 | OCF3C | OCF1C |
// -----------------------------------------------------------------
// ICF3：T/C3輸入捕捉匹配標(biāo)志位
// OCF3A：T/C3輸出比較A匹配標(biāo)志位
// OCF3B：T/C3輸出比較B匹配標(biāo)志位
// TOV3：T/C3溢出標(biāo)志位
// OCF3C：T/C3輸出比較C匹配標(biāo)志位
// OCF1C：T/C1輸出比較C匹配標(biāo)志位

//ASSR T/C0異步狀態(tài)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - |  AS0  | TCN0UB| OCR0UB| TCR0UB|
// -----------------------------------------------------------------
// AS0：T/C0使用外部時(shí)鐘
// TCN0UB：TCNT0更新中，寫TCNT0時(shí)將置位，為0時(shí)表明TCNT0可以寫入新值
// OCR0UB：OCR0更新中，寫OCR0時(shí)將置位，為0表明OCR0可以寫入新值
// TCR0UB：TCCR0更新中，寫TCCR0時(shí)將置位，為0表明TCCR0可以寫入新值
ASSR = 0;
}

void init_timer2()
{

//TCCR2 T/C2控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 |  CS22 |  CS21 |  CS20 |
// -----------------------------------------------------------------
// FOC2：強(qiáng)制輸出比較啟動(dòng)
// WGM21, WGM20：工作模式選擇
//             00：普通模式，01：PWM相位修正，
//             10：比較匹配時(shí)清除計(jì)數(shù)器模式(CTC模式)，11：快速PWM
// COM21, COM20：比較匹配時(shí)的輸出模式
//       WGMxx為普通模式或CTC模式時(shí)
//             00：OC0未連接，
//             01：OC0取反，
//             10：OC0清零，
//             11：OC0置位
//       WGMxx為相位修正PWM模式
//             00：OC0未連接，
//             01：保留，
//             10：升序匹配時(shí)清零OC0；降序匹配時(shí)置位OC0，
//             11：升序匹配時(shí)置位OC0；降序匹配時(shí)清零OC0
//       WGMxx為快速PWM模式
//             00：OC0未連接
//             01：保留
//             10：匹配時(shí)OC0清零；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0置位
//             11：匹配時(shí)OC0置位；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0清零
// CS22，CS21，CS20：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
//             000：無時(shí)鐘，T/C不工作    001：1/1
//             010：1/8    011：1/32    100：1/64
//             101：1/128 110：1/256 111：1/1024
TCCR2 = 0;

//TCNT2 T/C2計(jì)數(shù)寄存器，8位

//OCR2 T/C2比較寄存器，8位
}

void init_timer1()
{
//TCCR1A T/C1控制寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | COM1A1| COM1A0| COM1B1| COM1B0| COM1C1| COM1C0| WGM11 | WGM10 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR1B T/C1控制寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | ICNC1 | ICES1 | - | WGM13 | WGM12 |  CS12 |  CS11 |  CS10 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR1C T/C1控制寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC1A | FOC1B | FOC1C | - | - | - | - | - |
// -----------------------------------------------------------------
// COM1A1，COM1A0：通道A的比較輸出模式
// COM1B1，COM1B0：通道B的比較輸出模式
// COM1C1，COM1C0：通道C的比較輸出模式
// WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：波型發(fā)生模式：
//             比較輸出模式（CTC模式），非PWM
//                00  普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
//                01  比較匹配時(shí)OC1A/OC1B/OC1C電平取反
//                10  比較匹配時(shí)清零OC1A/OC1B/OC1C（輸出低電平）
//                11  比較匹配時(shí)置位OC1A/OC1B/OC1C（輸出高電平）
//             比較輸出模式（CTC模式），快速PWM
//                00  普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
//                01  WGM13為0時(shí)同上，為1時(shí) 比較匹配時(shí) OC1A電平取反，OC1B/OC1C保留
//                10  比較匹配時(shí)OC1A/OC1B/OC1C清零，在TOP時(shí)OC1A/OC1B/OC1C置位
//                11  比較匹配時(shí)OC1A/OC1B/OC1C置位，在TOP時(shí)OC1A/OC1B/OC1C清零
//             比較輸出模式（CTC模式），相位修正及相頻修正PWM
//                00  普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
//                01  WGM13為0：同上，為1時(shí) 比較匹配時(shí) OC1A電平取反，OC1B/OC1C保留
//                10  升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C清零，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C置位
//                11  升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C置位，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C清零
//
// 模式 WGM1x 工作模式說明    TOP OCR1x更新時(shí)刻  TOVn置位時(shí)刻
//    0 0000    普通模式 0xFFFF       立即          MAX
//    1 0001 8位相位修正PWM  0x00FF       TOP       BOTTOM
//    2 0010 9位相位修正PWM  0x01FF       TOP       BOTTOM
//    3 0011  10位相位修正PWM  0x03FF       TOP       BOTTOM
//    4 0100             CTC OCRnA       立即          MAX
//    5 0101    8位快速PWM  0x00FF       TOP          TOP
//    6 0110    9位快速PWM  0x01FF       TOP          TOP
//    7 0111    10位快速PWM  0x03FF       TOP          TOP
//    8 1000  相位頻率修正PWM ICRn    BOTTOM       BOTTOM
//    9 1001  相位頻率修正PWM OCRnA    BOTTOM       BOTTOM
// 10 1010    相位修正PWM ICRn       TOP       BOTTOM
// 11 1011    相位修正PWM OCRnA       TOP       BOTTOM
// 12 1100             CTC ICRn       立即          MAX
// 13 1101          保留    -       -             -
// 14 1110       快速PWM ICRn       TOP          TOP
// 15 1111       快速PWM OCRnA       TOP          TOP
// ICNC1：使能/禁止輸入捕捉噪聲抑制器
// ICES1：輸入捕獲觸發(fā)沿選擇，0為下降沿觸發(fā)，1為上升沿觸發(fā)
// CS12，CS11，CS10：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
//             000：無時(shí)鐘，T/C不工作    001：1/1
//             010：1/8    011：1/64    100：1/256
//             101：1/1024  110：外部T1腳下降沿驅(qū)動(dòng) 111：外部T1腳上升沿驅(qū)動(dòng)
// FOC1A，F(xiàn)OC1B，F(xiàn)OC1C：強(qiáng)制輸出比較通道A，B，C
TCCR1A =0; TCCR1B =0; //TCCR1C = 0;
//TCNT1H，TCNT1L 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1

//OCR1AH，OCR1AL 輸出比較寄存器1A
//OCR1BH，OCR1BL 輸出比較寄存器1B
//OCR1CH，OCR1CL 輸出比較寄存器1C

//ICR1H，ICR1L 輸入捕捉寄存器1

}

void init_timer3()
{
//TCCR3A T/C3控制寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | COM3A1| COM3A0| COM3B1| COM3B0| COM3C1| COM3C0| WGM31 | WGM30 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR3B T/C3控制寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | ICNC3 | ICES3 | - | WGM33 | WGM32 |  CS32 |  CS31 |  CS30 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR3C T/C3控制寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC3A | FOC3B | FOC3C | - | - | - | - | - |
// -----------------------------------------------------------------
// COM3A1，COM3A0：通道A的比較輸出模式
// COM3B1，COM3B0：通道B的比較輸出模式
// COM3C1，COM3C0：通道C的比較輸出模式
// WGM33，WGM32，WGM31，WGM30：波型發(fā)生模式：
//             比較輸出模式（CTC模式），非PWM
//                00  普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
//                01  比較匹配時(shí)OC3A/OC3B/OC3C電平取反
//                10  比較匹配時(shí)清零OC3A/OC3B/OC3C（輸出低電平）
//                11  比較匹配時(shí)置位OC3A/OC3B/OC3C（輸出高電平）
//             比較輸出模式（CTC模式），快速PWM
//                00  普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
//                01  WGM13為0時(shí)同上，為1時(shí) 比較匹配時(shí) OC3A電平取反，OC3B/OC3C保留
//                10  比較匹配時(shí)OC3A/OC3B/OC3C清零，在TOP時(shí)OC3A/OC3B/OC3C置位
//                11  比較匹配時(shí)OC3A/OC3B/OC3C置位，在TOP時(shí)OC3A/OC3B/OC3C清零
//             比較輸出模式（CTC模式），相位修正及相頻修正PWM
//                00  普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
//                01  WGM13為0：同上，為1時(shí) 比較匹配時(shí) OC3A電平取反，OC3B/OC3C保留
//                10  升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C清零，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C置位
//                11  升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C置位，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C清零
//
// 模式 WGM3x 工作模式說明    TOP OCR1x更新時(shí)刻  TOVn置位時(shí)刻
//    0 0000    普通模式 0xFFFF       立即          MAX
//    1 0001 8位相位修正PWM  0x00FF       TOP       BOTTOM
//    2 0010 9位相位修正PWM  0x01FF       TOP       BOTTOM
//    3 0011  10位相位修正PWM  0x03FF       TOP       BOTTOM
//    4 0100             CTC OCRnA       立即          MAX
//    5 0101    8位快速PWM  0x00FF       TOP          TOP
//    6 0110    9位快速PWM  0x01FF       TOP          TOP
//    7 0111    10位快速PWM  0x03FF       TOP          TOP
//    8 1000  相位頻率修正PWM ICRn    BOTTOM       BOTTOM
//    9 1001  相位頻率修正PWM OCRnA    BOTTOM       BOTTOM
// 10 1010    相位修正PWM ICRn       TOP       BOTTOM
// 11 1011    相位修正PWM OCRnA       TOP       BOTTOM
// 12 1100             CTC ICRn       立即          MAX
// 13 1101          保留    -       -             -
// 14 1110       快速PWM ICRn       TOP          TOP
// 15 1111       快速PWM OCRnA       TOP          TOP
// ICNC3：使能/禁止輸入捕捉噪聲抑制器
// ICES3：輸入捕獲觸發(fā)沿選擇，0為下降沿觸發(fā)，1為上升沿觸發(fā)
// CS32，CS31，CS30：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
//             000：無時(shí)鐘，T/C不工作    001：1/1
//             010：1/8    011：1/64    100：1/256
//             101：1/1024  110：外部T1腳下降沿驅(qū)動(dòng) 111：外部T1腳上升沿驅(qū)動(dòng)
// FOC3A，F(xiàn)OC3B，F(xiàn)OC3C：強(qiáng)制輸出比較通道A，B，C
// TCCR3A = TCCR3B = TCCR3C = 0;

//TCNT3H，TCNT3L 定時(shí)/計(jì)數(shù)器3

//OCR3AH，OCR3AL 輸出比較寄存器3A
//OCR3BH，OCR3BL 輸出比較寄存器3B
//OCR3CH，OCR3CL 輸出比較寄存器3C

//ICR3H，ICR3L 輸入捕捉寄存器3
}

void init_uart(void)
{
//UDRn USART I/O數(shù)據(jù)寄存器, 不可用讀修改寫命令操作, 否則會(huì)改變FIFO狀態(tài)

//UCSRnA USART控制和狀態(tài)寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// |  RXCn |  TXCn | UDREn |  FEn  |  DORn |  UPEn |  U2Xn | MPCMn |
// -----------------------------------------------------------------
// RXCn：USART接收結(jié)束標(biāo)志
// TXCn：USART發(fā)送結(jié)束標(biāo)志，寫1可清除
// UDREn：USART數(shù)據(jù)寄存器為空標(biāo)志，只有該標(biāo)志為1才數(shù)據(jù)才可寫入U(xiǎn)DR0
// FEn：幀錯(cuò)誤，未正確收到停止位
// DORn：數(shù)據(jù)過速
// UPEn：奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤
// U2Xn：倍速發(fā)送，僅對異步操作有影響
// MPCMn：多處理器通訊模式

//UCSRnB USART控制和狀態(tài)寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | RXCIEn| TXCIEn| UDRIEn| RXENn | TXENn | UCSZn2| RXB8n | TXB8n |
// -----------------------------------------------------------------
// RXCIEn：接收結(jié)束中斷使能
// TXCIEn：發(fā)送結(jié)束中斷使能
// UDRIEn：USART數(shù)據(jù)寄存器空中使能
// RXENn：接收使能
// TXENn：發(fā)送使能
// UCSZn2：字符長度，具體見下面
// RXB8n：接收數(shù)據(jù)位8
// TXB8n：發(fā)送數(shù)據(jù)位8

//UCSRxC USART控制和狀態(tài)寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | - | UMSELn| UPMn1 | UPMn0 | USBSn | UCSZn1| UCXZn0| UCPOLn|
// -----------------------------------------------------------------
// UMSELn：模式選擇，0為異步操作，1為同步操作
// UPMn1，UPMn0：奇偶效驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?0禁止，01保留，10偶效驗(yàn)，11奇校驗(yàn)
// USBSn：停止位選擇,0為1位停止位,1為2位停止位
// UCSZn2,UCSZn0:字符長度，000為5位， 001為 6位，010為7位， 011為8位
//                      100為保留，101為保留，110為保留，111為9位
// UCPOLn：時(shí)鐘極性，（異步模式應(yīng)清零）
//                            UCPOL0 發(fā)送數(shù)據(jù)位置接收數(shù)據(jù)位置
//                               0       XCK0上升沿 XCK0下降沿
//                               1       XCK0下降沿 XCK0上升沿

//UBRRnL和UBRRnH USART波特率寄存器, UBRRnH15:12為保留位:
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | BIT11 | BIT10 | BIT09 | BIT08 |
// -----------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT07 | BIT06 | BIT05 | BIT04 | BIT03 | BIT02 | BIT01 | BIT00 |
// -----------------------------------------------------------------

}

void init_spi(void)
{

//SPCR SPI控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  SPIE |  SPE  |  DORD |  MSTR |  CPOL |  CPHA |  SPR1 | SPR0  |
// -----------------------------------------------------------------
// SPIE：SPI中斷使能
// SPE：SPI使能
// DORD：數(shù)據(jù)次序，為1時(shí)LSB先發(fā)送
// MSTR：是否主機(jī)模式，若為主機(jī)模式，SS引腳配置為輸入，但被拉低則MSTR被清零
//    SPSR的SPIF位置位。用戶必須重新設(shè)置MSTR位進(jìn)入主機(jī)模式。
// CPOL：時(shí)鐘極性，為1時(shí)表示空閑時(shí)SCK為高電平，否則為低電平。
// CPHA：時(shí)鐘相位，為0時(shí)為時(shí)鐘的起始沿采樣數(shù)據(jù)，否則為終止沿采樣數(shù)據(jù)
// SPR1，SPR0：SPI時(shí)鐘速率選擇：00  1/4, 01  1/16, 10  1/64, 11  1/128

//SPSR SPI狀態(tài)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  SPIF |  WCOL | - | - | - | - | - | SPI2X |
// -----------------------------------------------------------------
// SPIF：SPI中斷標(biāo)志，串行發(fā)送結(jié)束后此位置位，對于查詢方式，可先讀SPSR，緊著
//    訪問SPDR來對SPIF位清零。
// WCOL：寫沖突標(biāo)志，可通過先讀SPSR，緊接著訪問SPDR來清零。
// SPI2X：SPI倍速，若為主機(jī)，SCK最高頻率可達(dá)CPU頻率一半，從機(jī)則只能保證為1/4

//SPDR SPI數(shù)據(jù)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  MSB  |    |    |    |    |    |    |  LSB  |
// -----------------------------------------------------------------
// SPDR為可讀寫寄存器，寫則將啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，讀則讀取接收緩沖器

}

void init_twi(void)
{
//TWBR TWI比特率寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  BIT7 |  BIT6 |  BIT5 |  BIT4 |  BIT3 |  BIT2 |  BIT1 |  BIT0 |
// -----------------------------------------------------------------
// SCL頻率 = CUP時(shí)鐘頻率/(16 + 2 * TWBR * 4 ^ TWPS)
// TWBR值應(yīng)該不小于10, TWPS為預(yù)分頻值

//TWCR TWI控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWINT |  TWEA | TWSTA | TWSTO |  TWWC |  TWEN | - |  TWIE |
// -----------------------------------------------------------------
// TWINT：TWI中斷標(biāo)志，TWINT標(biāo)志必須由軟件寫1清除, 即使在中斷服務(wù)程序中硬件也不會(huì)自動(dòng)清除
//       在清除TWI標(biāo)志前一定要首先完成對TWAR TWSR TWDR的訪問, 此位清零后TWI立即開始工作。
// TWEA：使能TWI應(yīng)答，此位控制應(yīng)答脈沖的產(chǎn)生。
// TWSTA：START狀態(tài)位，自己想成為主機(jī)時(shí)置此位，發(fā)送START后軟件必須清零TWSTA。
// TWSTO：STOP狀態(tài)位。主模式下，置此位將在總線上產(chǎn)生STOP狀態(tài)，后TWSTO自動(dòng)清零；從機(jī)模式下
//       置此位可使接口從錯(cuò)誤狀態(tài)恢復(fù)到未被尋址的狀態(tài)，此時(shí)總線上不會(huì)產(chǎn)生STOP狀態(tài)。
// TWWC：TWI寫沖突標(biāo)志。每次寫TWDR時(shí)都將更新此標(biāo)志。
// TWEN：TWI使能位。置1時(shí)TWI引腳將從IO引腳切換到SCL和SDA引腳。
// TWIE：TWI中斷使能。

//TWSR TWI狀態(tài)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  TWS7 |  TWS6 |  TWS5 |  TWS4 |  TWS3 | - | TWPS1 | TWPS0 |
// -----------------------------------------------------------------
// TWS7~TWS3：TWI狀態(tài)
// TWPS1~TWPS0：TWI預(yù)分頻值。00：1； 01：1/4； 10：1/16； 11：1/64。

//TWDR TWI數(shù)據(jù)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  BIT7 |  BIT6 |  BIT5 |  BIT4 |  BIT3 |  BIT2 |  BIT1 |  BIT0 |
// -----------------------------------------------------------------
// 發(fā)送模式，TWDR中包含了要發(fā)送的字節(jié)，接收模式TWDR包含了接收到的數(shù)據(jù)。
// 只要TWINT置位，TWDR的數(shù)據(jù)就是穩(wěn)定的。

//TWAR TWI從機(jī)地址寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  TWA6 |  TWA5 |  TWA4 |  TWA3 |  TWA2 |  TWA1 |  TWA0 | TWGCE |
// -----------------------------------------------------------------
// TWA6~TWA0：TWI從機(jī)地址寄存器
// TWGCE：使能TWI廣播識(shí)別

}

//GICR 通用中斷控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  INT1 |  INT0 |  INT2 | - | - | - | IVSEL |  IVCE |
// -----------------------------------------------------------------
// INT1：使能外部中斷1請求
// INT0：使能外部中斷0請求
// INT2：使能外部中斷2請求
// IVSEL：中斷向量選擇，為0時(shí)中斷向量位于FLASH起始地址，為1時(shí)位于BOOT區(qū)起始地址
// IVCE：中斷向量修改使能。改變IVSEL時(shí)IVCE必須置位。

//MCUCR MCU控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  SM2  | SE  |  SM1  |  SM0  | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 |
// -----------------------------------------------------------------
// SM2, SM1, SM0：000：空閑模式
//             001：ADC噪聲抑制模式
//             010：掉電模式
//             011：省電模式
//             100：保留
//             101：保留
//             110：Standby模式
//             111：擴(kuò)展Standby模式
//SE：休眠使能
//ISC11, ISC10： 00：INT1為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請求
//             01：INT1引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
//             10：INT1的下降沿產(chǎn)生異步中斷請求
//             11：INT1的上升沿產(chǎn)生異步中斷請求
//ISC01, ISC00:  00：INT0為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請求
//             01：INT0引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
//             10：INT0的下降沿產(chǎn)生異步中斷請求
//             11：INT0的上升沿產(chǎn)生異步中斷請求

//MCUCSR MCU控制和狀態(tài)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  JTD  | - | - |  JTRF |  WDRF |  BORF | FXTRF |  PORF |
// -----------------------------------------------------------------
// JTD：
// JTRF：JTAG復(fù)位標(biāo)志
// WDRF：看門狗復(fù)位標(biāo)志
// BORF：掉電檢測復(fù)位標(biāo)志
// EXTRF：外部復(fù)位標(biāo)志
// PORF：上電復(fù)位標(biāo)志

//WDTCR 看門狗定時(shí)器控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - |  WDCE |  WDE  |  WDP2 |  WDP1 |  WDP0 |
// -----------------------------------------------------------------
// WDCE：看門狗修改使能，清零WDE位時(shí)必須先置位WDCE位，否則不能禁止看門狗
// WDE：看門狗使能，只有WDCE為1時(shí)WDE才能清零
// WDP2~WDP0：看門狗定時(shí)器預(yù)分頻值 WDT振蕩周期  VCC=3V時(shí)溢出時(shí)間  VCC=5V時(shí)溢出時(shí)間
//                         000：    16K          14.8ms          14.0ms
//                         001：    32K          29.6ms          28.1ms
//                         010：    64K          59.1ms          56.2ms
//                         011： 128K          0.12s          0.11s
//                         100： 256K          0.24s          0.22s
//                         101： 512K          0.47s          0.45s
//                         110： 1024K          0.95s          0.9s
//                         111： 2048K          1.9s             1.8s

//EEARH/EEARL EEPROM地址寄存器
//EEARH
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | EEAR11| EEAR10| EEAR9 | EEAR8 |
// -----------------------------------------------------------------
//EEARL
// -----------------------------------------------------------------
// | EEAR7 | EEAR6 | EEAR5 | EEAR4 | EEAR3 | EEAR2 | EEAR1 | EEAR0 |
// -----------------------------------------------------------------
//EEPROM地址，在訪問EEPROM前必須為其賦予正確的數(shù)據(jù)

//EEDR EEPROM數(shù)據(jù)寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// |  MSB  |  ...  |  ...  |  ...  |  ...  |  ...  |  ...  |  LSB  |
// -----------------------------------------------------------------

//EECR EEPROM控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | EERIE | EEMWE |  EEWE |  EERE |
// -----------------------------------------------------------------
//EERIE：EEPROM就緒中斷使能
//EEMWE：EEPROM主機(jī)寫使能，當(dāng)此位為1時(shí)，在4個(gè)時(shí)鐘內(nèi)EEWE置位，數(shù)據(jù)將寫入EEPROM
//       EEMWE置位4個(gè)時(shí)鐘后硬件將其清零
//EEWE：EEPROM寫使能
//EERE：EEPROM讀使能。當(dāng)EEPROM地址設(shè)置好后，需置位EERE以便將數(shù)據(jù)讀入EEAR
//EEPROM寫時(shí)序：
//a等待EEWE位為0
//b等待SPMCSR的SPMEN位為0，此步只在軟件包含引導(dǎo)程序，且允許CPU對Flash編程時(shí)才有用
//c將新的EEPROM地址寫入EEAR
//d將新的EEPROM數(shù)據(jù)寫入EEDR
//e對EECR的EEMWE位寫1，同時(shí)清零EEWE位
//f在置位EEMWE位的4個(gè)周期內(nèi)置位EEWE位
int main()
{
// Write your code here
while (1)
   ;
return 0;
}

作者: cdhigh 時(shí)間: 2022-1-2 08:26
先抄了，方便一些，不用每個(gè)比特位都查手冊

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