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標題: 防止傳感器串口數據紊亂將數據打包,關于包頭包尾概念? [打印本頁]

作者: 1571324958 時間: 2022-1-14 23:14
標題: 防止傳感器串口數據紊亂將數據打包,關于包頭包尾概念?
想把多個傳感器的數據通過串口上傳到上位機上，為了防止數據紊亂，我在網上找到的解決方案就是將數據打包，一包一包的將數據上傳到上位機上，沒有找到相關的教程，就是想問一下包頭包尾具體要怎么創建，使用的時候要注意些什么（問題可能有點蠢，萌新，請見諒）

作者: wulin 時間: 2022-1-15 07:19
串口傳輸數據的基本單元是一個字節，所謂打包是按通信協議把一串字節集中傳輸。假設某設備需要準確實時傳輸3個字節有效數據。那么制定一個自定義通信協議，由7個字節組成：0xaa、0x07、0x01、0x02、0x04、0x0d、0x55。數據頭，數據長度，3個有效數據，數據和得到的驗證碼，數據尾。當串口收到0xaa，表示有傳輸要求，接著收到0x07表示數據長度7個字節。當收完7個字節并且最后是0x55，就可以解析數據了。把除第6外其它6個字節相加，溢出部分拋棄，再與第6字節比較驗證，相同回復正確信息并執行相應任務，不同回復要求重發信息。簡單敘述，實際應用中驗證方式多種多樣，不一而足。

作者: npn 時間: 2022-1-15 07:36
串口數據包就是所有字節緊挨著發送，超過規定時間沒有接收到字節就開始解析，所謂的包頭包尾就是固定的值比如A5 5A。

作者: szb314 時間: 2022-1-15 12:15
如果不是很復雜很長的數據，無需所謂包頭包尾，最后一個字節設為CRC校驗即可，傳輸那么多包頭尾完全是浪費時間

作者: rundstedt 時間: 2022-1-18 19:17
上位機實時性非常差的，利用超時標記幀頭是非常不靠譜的�？梢岳肕ODBUS/ASC的做法，幀頭是":"，幀尾是"\r\n"，中間的數據不能出現這三個字符即可。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-18 21:18
給你一張圖參考一下：

作者: rundstedt 時間: 2022-1-19 01:53

名字不是重點發表于 2022-1-18 21:18
給你一張圖參考一下：

你這個邏輯上有問題的，要保證中間數據不會出現55AA、0D0A這樣的組合，否則會認錯幀頭幀尾的。

作者: xws245925587 時間: 2022-1-19 08:23

發表于 2022-1-19 01:53
你這個邏輯上有問題的，要保證中間數據不會出現55AA、0D0A這樣的組合，否則會認錯幀頭幀尾的。

這種簡單的協議如果擔心數據里面有特殊值（包頭/包尾），就把數據部分出現包頭/包尾的做個轉義也可以

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 09:27

發表于 2022-1-19 01:53
你這個邏輯上有問題的，要保證中間數據不會出現55AA、0D0A這樣的組合，否則會認錯幀頭幀尾的。

不管用什么數值作同步，這個問題都會存在。但用代碼可以輕松解決：
我之前用過的如下：
同步頭：
如果接收計數==1，且接收（計數-1）==0x55 && 接收（計數）== 0xaa ,則接收計數+1，
否則接收計數=0；
幀尾：
連續收到0x0d && 0x0a 時判斷幀長度：
如果接收計數==幀長度，且接收（計數-1）==0x0d && 接收（計數）== 0x0a,則接收OK=1；
否則接收OK=0；繼續下一個字節接收。
在main()中只要讀到接收OK=1就開始分配工作了。

歡迎指正~~

作者: ly1972001 時間: 2022-1-19 11:43
可以參考一些成熟協議，如包頭是4個 0xFF ,再加一個 0x55,包尾只需有校驗字。

作者: ZHAOBAO511 時間: 2022-1-19 11:53
自己定義，不過包頭包尾要找的不常用好記的字節，例如AA.BB.FF,00，最好加簡單校驗，例如取反加一等。

作者: wufa1986 時間: 2022-1-19 14:14
就是用特殊符號做開頭結尾方便寫程序，這些符號在正式數據中不會出現

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 15:07

wufa1986 發表于 2022-1-19 14:14
就是用特殊符號做開頭結尾方便寫程序，這些符號在正式數據中不會出現

嚴格意義上來講，沒有什么特殊符號，因為數據傳輸的內容不可預知的，只能通過軟件代碼來過濾。

作者: rundstedt 時間: 2022-1-19 15:31

名字不是重點發表于 2022-1-19 15:07
嚴格意義上來講，沒有什么特殊符號，因為數據傳輸的內容不可預知的，只能通過軟件代碼來過濾。

怎么可能不可預知？？？MODBUS/ASC的精髓就是幀頭":"幀尾“\r\n”，中間數據不可能出現這三個字符，只能是“01234567890ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ+-.”。小伙子你還是見識的太少。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 15:46
你是說，“01234567890ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ+-.”這幾個字符就能代表0-255內的任何值了。
嗯呢，受教了！

作者: rundstedt 時間: 2022-1-19 16:02

名字不是重點發表于 2022-1-19 15:46
你是說，“01234567890ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ+-.”這幾個字符就能代表0-255內的任何值了。
嗯呢，受 ...

ASCII碼當然可以表示任意值，“-9999.888”也是ASCII，可比你以為的0~255范圍大太多了。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 16:05

發表于 2022-1-19 15:31
怎么可能不可預知？？？MODBUS/ASC的精髓就是幀頭":"幀尾“\r\n”，中間數據不可能出現這三個字符，只能 ...

如果傳送一幅240*320的圖片，本來只要傳240*320*2（16位色值）的圖片，是不是要多傳一倍的數據量？
MODBUS/ASC貌似對大數據傳輸不太友好來的。。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 16:10

發表于 2022-1-19 16:02
ASCII碼當然可以表示任意值，“-9999.888”也是ASCII，可比你以為的0~255范圍大太多了。

是的，我沒接觸過MODBUS的相關協議。。如我上一貼所言，傳輸速度會不會被打折扣了？因為你每一個字節都被拆成2個字節來發送，上位機要拆分、下位機要組合，感覺對實時性要求高的地方不太適用，比如在電機控制方面，速度慢了可能會出事的。望指點~~

作者: rundstedt 時間: 2022-1-19 16:10

名字不是重點發表于 2022-1-19 16:05
如果傳送一幅240*320的圖片，本來只要傳240*320*2（16位色值）的圖片，是不是要多傳一倍的數據量？
MOD ...

傳圖片用串口，你是不是有點兒什么疾患？

作者: rundstedt 時間: 2022-1-19 16:21

名字不是重點發表于 2022-1-19 16:10
是的，我沒接觸過MODBUS的相關協議。。如我上一貼所言，傳輸速度會不會被打折扣了？因為你每一個字節都被 ...

上位機本來就沒實時性你要求本身就不合理。

單片機和單片機之間我更喜歡用MODBUS/RTU的形式來進行，幀數據一個字節內容可以是0~255之間任意值，總線空閑3.5字節時間，下面到來的第一個字符就是幀頭。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 16:24
別急躁！
一些設備只有串口。即使看上去是USB的接口，但還是走串口的通道的。你不能更換新設備。沒得說。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 16:30

發表于 2022-1-19 16:10
傳圖片用串口，你是不是有點兒什么疾患？

手持對講機（用的就是1.77的屏），終端客戶要求能更換開機LOGO，以及一些特定聲音文件，而主控不支持USB，又沒有插卡接口，只能走串口通道。這事多了去了。

作者: 名字不是重點 時間: 2022-1-19 16:36

發表于 2022-1-19 16:21
上位機本來就沒實時性你要求本身就不合理。

單片機和單片機之間我更喜歡用MODBUS/RTU的形式來進行，幀 ...

客戶的要求，就是合理的。。
即使以專業的角度來分析不合理，我們也要將就他們的不合理。。說的很窩囊、很委曲，事實如此，競爭太激烈了。。

作者: ly1972001 時間: 2022-1-20 11:09
包頭不與數據重復可以加長字節。小概率事件不用考慮，非要考慮，還有糾錯機制。

作者: 188610329 時間: 2022-1-20 21:40
個人覺得，如果不用 ASCII 傳輸，沒什么必要加包頭包尾的，開啟串口的9位模式，外加每發送16個字節 + 接收端回應一個效驗值，就足夠了。

作者: 嵌入式大菜雞 時間: 2022-4-10 12:15

發表于 2022-1-19 15:31
怎么可能不可預知？？？MODBUS/ASC的精髓就是幀頭":"幀尾“\r\n”，中間數據不可能出現這三個字符，只能 ...

請問，為什么以“:”為幀頭，數據中可以出現冒號呀

作者: Hephaestus 時間: 2022-4-10 18:48

嵌入式大菜雞發表于 2022-4-10 12:15
請問，為什么以“:”為幀頭，數據中可以出現冒號呀

你要傳輸什么數據一定要有冒號？寫出來看々。

作者: DoneDone 時間: 2022-4-11 07:40
包頭即可。用一串不會或者極小概率出現的數據作為你要傳輸數據的頭。僅用來表示數據的起點。

作者: bigbigcong 時間: 2022-4-11 09:20
數據頭-功能碼-數據長度-有效數據~-CRC校驗

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