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標(biāo)題: STC8H單片機(jī)I2C驅(qū)動MPU6050三軸加速度+三軸角速度檢測模塊 [打印本頁]
作者: michaelchain    時(shí)間: 2022-1-22 16:58
標(biāo)題: STC8H單片機(jī)I2C驅(qū)動MPU6050三軸加速度+三軸角速度檢測模塊
使用FwLib_STC8封裝庫

  1. // Copyright 2021 IOsetting
  2. /***
  3. * Demo: MPU6050, 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer + Digital Motion Processor™ (DMP™)
  4. * Board: STC8H8K64U
  5. *
  6. *              P32   -> SCL
  7. *              P33   -> SDA
  8. *              GND   -> GND
  9. *              3.3V  -> VCC
  10. */
  11. #include "fw_hal.h"
  12. #include "mpu6050.h"
  13. #include <stdio.h>

  15. void I2C_Init(void)
  16. {
  17.     // Master mode
  18.     I2C_SetWorkMode(I2C_WorkMode_Master);
  19.     /**
  20.      * I2C clock = SYSCLK / 2 / (__prescaler__ * 2 + 4)
  21.      * MPU6050 works with i2c clock up to 400KHz
  22.      *
  23.      * 44.2368 / 2 / (26 * 2 + 4) = 0.39 MHz
  24.     */
  25.     I2C_SetClockPrescaler(0x1A);
  26.     // Switch alternative port
  27.     I2C_SetPort(I2C_AlterPort_P32_P33);
  28.     // Start I2C
  29.     I2C_SetEnabled(HAL_State_ON);
  30. }

  32. void GPIO_Init(void)
  33. {
  34.     // SDA
  35.     GPIO_P3_SetMode(GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_InOut_QBD);
  36.     // SCL
  37.     GPIO_P3_SetMode(GPIO_Pin_2, GPIO_Mode_Output_PP);
  38. }

  40. int main(void)
  41. {
  42.     uint8_t i;
  43.     uint16_t buf[7];

  45.     SYS_SetClock();
  46.     GPIO_Init();
  47.     UART1_Config8bitUart(UART1_BaudSource_Timer1, HAL_State_ON, 115200);
  48.     I2C_Init();
  49.     MPU6050_Init();

  51.     while(1)
  52.     {
  53.         for (i = 0; i < 100; i++)
  54.         {
  55.             if (i == 0)
  56.             {
  57.                 MPU6050_EnableLowPowerMode(MPU6050_Wakeup_Freq_1p25Hz);
  58.             }
  59.             else if (i == 50)
  60.             {
  61.                 MPU6050_DisableLowPowerMode();
  62.             }
  63.             MPU6050_ReadAll(buf);
  64.             printf("ax:%6d, ay:%6d, az:%6d, tp:%6d, gx:%6d, gy:%6d, gz:%6d\r\n",
  65.                 buf[0], buf[1], buf[2], (int16_t)buf[3] / 34 + 365, buf[4], buf[5], buf[6]);
  66.             SYS_Delay(100);
  67.         }
  68.     }
  69. }
復(fù)制代碼

代碼說明
https://www.cnblogs.com/milton/p/15832869.html

完整代碼
Github  https://github.com/IOsetting/FwLib_STC8/tree/master/demo/i2c/mpu6050
Gitee https://gitee.com/iosetting/fw-lib_-stc8/tree/master/demo/i2c/mpu6050

作者: mawwyi    時(shí)間: 2024-1-6 13:07
剛好有需要，謝謝
作者: shennognshi    時(shí)間: 2024-1-8 14:01
摘菜、洗菜、準(zhǔn)備調(diào)料、整理灶臺，選擇合適火源、水源，等一切就緒了，炒土豆絲就那么翻炒幾下出鍋了。有沒有一家這樣的店，我想自己炒土豆絲，其他我都不需要準(zhǔn)備，出點(diǎn)錢店家就給我準(zhǔn)備好了一切環(huán)境，我最多就是在幾個(gè)選項(xiàng)里選擇一下炒土豆絲的特殊選項(xiàng)，就能很快炒好土豆絲？
現(xiàn)在的編程環(huán)境可謂惡劣、原始！程序員的大部分精力花在不屬于項(xiàng)目本身的事情上。看了樓主的庫開發(fā)資料，我寫下了這段文字。



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