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標(biāo)題: STM32+MPU6050平衡小車初始化成功,但沒辦法進(jìn)入外部中斷 [打印本頁]

作者: LHY_lhy 時(shí)間: 2022-2-17 12:25
標(biāo)題: STM32+MPU6050平衡小車初始化成功,但沒辦法進(jìn)入外部中斷
目前遇到一個(gè)問題，MPU6050初始化成功，但是沒辦法進(jìn)入外部中斷。
外部中斷初始化應(yīng)該是沒問題的，中斷服務(wù)函數(shù)應(yīng)該也沒問題。
想問一下大佬們，還有哪個(gè)地方可能出了問題？

作者: AUG 時(shí)間: 2022-2-17 18:15
問題是MPU6050沒有初始化成功，你那個(gè)只是程序跑IIC寫程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定會產(chǎn)生中斷的，除非你沒有初始化讓他產(chǎn)生INT信號。

作者: LHY_lhy 時(shí)間: 2022-2-24 21:39

AUG 發(fā)表于 2022-2-17 18:15
問題是MPU6050沒有初始化成功，你那個(gè)只是程序跑IIC寫程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定 ...

解決了是MPU6050壞了同樣的程序換了6050后就可以進(jìn)入中斷了
但是確實(shí)是初始化成功了的 DMP庫也初始化成功了
可能6050的某一部分被燒壞了

作者: sheng1921 時(shí)間: 2023-3-12 22:04
mpu6050會出現(xiàn)溫漂

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