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標題: stm32F407控制步進電機調速程序 [打印本頁]
作者: sfghjkdfhg    時間: 2022-4-10 11:21
標題: stm32F407控制步進電機調速程序
使用STM32F407開發板來控制步進電機的轉速，可以實現步進電機的正反轉控制、轉速調節
PG10為控制電機轉向的IO口
PE6是是能電機口
PF9是pwm脈沖輸入端口，可以任意設置分頻系數和重裝載值

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"                                         
  2. #include "pwm.h"
  3. #include "delay.h"


  6. int main(void)
  7. {
  8.         unsigned char speed = 1;
  9.         u8 key;
  10.         delay_init(168);  
  11.         TIM14_PWM_Init(37500,84-1);        //42M/84=1Mhz的計數頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.
  12.         MOTOR_DIR_Configuration();
  13.         MOTOR_ENA_Configuration();
  14.         KEY_Init();
  15.    while(1)
  16.         {
  17.                 key=KEY_Scan(0);                //得到鍵值
  18.                    if(key)
  19.                 {                                                  
  20.                         switch(key)
  21.                         {                                 
  22.                                 case WKUP_PRES:       
  23.                                         if(speed < 100)
  24.                                         Set_Speed(++speed);
  25.                                         break;
  26.                                 case KEY0_PRES:       
  27.                                         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
  28.                                         break;
  29.                                 case KEY1_PRES:       
  30.                                         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
  31.                                         break;
  32.                                 case KEY2_PRES:       
  33.                                         if(speed > 0)
  34.                                         Set_Speed(--speed);
  35.                                         break;
  36.                         }
  37.                 }else delay_ms(10);
  38.         }
  39. }
復制代碼

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