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標題: STM32單片機矩陣按鍵程序 [打印本頁]

作者: A2102179814 時間: 2022-4-28 15:55
標題: STM32單片機矩陣按鍵程序
單片機源程序如下:
/************************************************************
正面朝上黑引腳為行，白引腳為列
A、B 、C 、D  分別返回 10 11 12 13
*為 14
#為 15
0為 16
無按鍵按下返回0
*************************************************************/

#include "key.h"
#include "delay.h"
//矩陣鍵盤引腳初始化
void delayMs(u8 t)
{
      while(t--)
      {
            delay_ms(20);
      }
}
void KEY_init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//使能PORTB,PORTD，PORTG時鐘

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                      //鍵盤輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
      GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;                      //鍵盤輸入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //輸入模式

      GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
}

//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
      static u8 key0_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key1_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key2_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key3_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key4_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key5_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key6_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key7_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key8_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 key9_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 keyA_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 keyB_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 keyC_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 keyD_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 keyX_up=1;//按鍵按松開標志
      static u8 keyJ_up=1;//按鍵按松開標志

      if(mode)
      {
                     key0_up=1;
                     key1_up=1;
                     key2_up=1;
                     key3_up=1;
                     key4_up=1;
                     key5_up=1;
                     key6_up=1;
                     key7_up=1;
                     key8_up=1;
                     key9_up=1;
                     keyA_up=1;
                     keyB_up=1;
                     keyC_up=1;
                     keyD_up=1;
                     keyX_up=1;
                     keyJ_up=1;
      }

//第一行
      Hang_00_L;//把第一行輸出低電平
      Hang_01_H;
      Hang_02_H;
      Hang_03_H;
            if(key1_up&&Lie_00_V==0)
            {
               delayMs(jpys); //延時20秒，軟件消抖

               key1_up=0;
               if(Lie_00_V==0) //如果第一列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                        return 1;
               }
            }else if(Lie_00_V==1)key1_up=1;

            if(key2_up&&Lie_01_V==0)//如果第二列是低電平，
            {
               delayMs(jpys);//延時20秒，軟件消抖
               key2_up=0;
               if(Lie_01_V==0)//如果第二列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                        return 2;
               }
            }else if(Lie_01_V==1)key2_up=1;

            if(key3_up&&Lie_02_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               key3_up=0;
               if(Lie_02_V==0)
               {
                        return 3;
               }
            }else if(Lie_02_V==1)key3_up=1;

            if(keyA_up&&Lie_03_V==0)//如果第四列是低電平
            {
               delayMs(jpys);
               keyA_up=0;
               if(Lie_03_V==0)//如果第四列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                        return 4;
               }
            }else if(Lie_03_V==1)keyA_up=1;

      //第二行
      Hang_00_H;
      Hang_01_L;//把第二行拉低
      Hang_02_H;
      Hang_03_H;
            if(key4_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低電平
            {
               delayMs(jpys);
               key4_up=0;
               if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                              return 5;
               }
            }else if(Lie_00_V==1)key4_up=1;

            if(key5_up&&Lie_01_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               key5_up=0;
               if(Lie_01_V==0)
               {
                     return 6;
               }
            }else if(Lie_01_V==1)key5_up=1;

            if(key6_up&&Lie_02_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               key6_up=0;
               if(Lie_02_V==0)
               {
                        return 7;
               }
            }else if(Lie_02_V==1)key6_up=1;

            if(keyB_up&&Lie_03_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               keyB_up=0;
               if(Lie_03_V==0)
               {
                     return 8;
               }
            }else if(Lie_03_V==1)keyB_up=1;

      //第三行
      Hang_00_H;
      Hang_01_H;
      Hang_02_L;//把第三行置低
      Hang_03_H;
            if(key7_up&&Lie_00_V==0) //如果第一列是低電平
            {
               delayMs(jpys);//延時20秒
               key7_up=0;
               if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                        return 9;
               }
            }else if(Lie_00_V==1)key7_up=1;

            if(key8_up&&Lie_01_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               key8_up=0;
               if(Lie_01_V==0)
               {
                     return 10;
               }
            }else if(Lie_01_V==1)key8_up=1;

            if(key9_up&&Lie_02_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               key9_up=0;
               if(Lie_02_V==0)
               {
                     return 11;
               }
            }else if(Lie_02_V==1)key9_up=1;

            if(keyC_up&&Lie_03_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               keyC_up=0;
               if(Lie_03_V==0)
               {
                     return 12;
               }
            }else if(Lie_03_V==1)keyC_up=1;

      //第四行
      Hang_00_H;
      Hang_01_H;
      Hang_02_H;
      Hang_03_L;//把第四行置低
            if(keyX_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低電平
            {
               delayMs(jpys);
               keyX_up=0;
               if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                     return 13;
               }
            }else if(Lie_00_V==1)keyX_up=1;

            if(key0_up&&Lie_01_V==0)
            {
               delayMs(10);
               key0_up=0;
               if(Lie_01_V==0)
               {
                     return 14;
               }
            }else if(Lie_01_V==1)key0_up=1;

            if(keyJ_up&&Lie_02_V==0)//如果第三列是低電平
            {
               delayMs(jpys);
               keyJ_up=0;
               if(Lie_02_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
               {
                     return 15;
               }
            }else if(Lie_02_V==1)keyJ_up=1;

            if(keyD_up&&Lie_03_V==0)
            {
               delayMs(jpys);
               keyD_up=0;
               if(Lie_03_V==0)
               {
                     return 16;
               }
            }else if(Lie_03_V==1)keyD_up=1;

            return 0;
}

Keil代碼下載:

矩陣按鍵程序.7z (224.45 KB, 下載次數: 38)

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