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標題: 51單片機的計數器問題,電機圈數怎么達不到停止條件? [打印本頁]

作者: niejiangong 時間: 2022-5-23 18:51
標題: 51單片機的計數器問題,電機圈數怎么達不到停止條件?
通過T0計數器對減速直流電機軸的轉動圈數進行累計（直流電機帶有編碼器），轉到一定圈數后讓電機停止，但不知道為什么，程序運行后，電機一直轉，不會停，不知道為什么？求大俠們幫忙指點指點：

單片機源程序如下:
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //對系統默認數據類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOR1_A=P0^0;       //直流電機的正極
sbit MOTOR1_B=P0^1;       //直流電機的負極

u16 s1=10;             //設定電機旋轉圈數
u16 count=0;             //電機圈數

/*******************************************************************************
* 函數名    : delay_ms
* 函數功能                : ms延時函數，ms=1時，大約延時1ms
* 輸入    : ten_us
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
      u16 i,j;
      for(i=ms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : time0_init
* 函數功能    : 定時器0中斷配置函數，通過設置TH和TL即可確定計數值
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void counter0_init(void)
{
      TMOD|=0X05;             //選擇為計數器0模式，工作方式1
      TH0=0xFC;                //電機編碼器867個脈沖，減速器軸轉一圈，初值設置為FC9D
      TL0=0x9D;
      TF0=0;
      TR0=1;       //打開計數器
      ET0=1;       //打開計數器0中斷允許
      EA=1;       //打開總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : contor0
* 函數功能    : 定時器0中斷函數，通過設置TH和TL即可確定計數值，并對減速器軸圈數進行累加
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void conter0() interrupt 1 //定時器0中斷函數
{
      TH0=0xfC;       //給計數器賦初值
      TL0=0x9D;
      count++;                //對電機轉動圈數進行累加
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      u16 k;                               //緩沖變量
      k=count;

      counter0_init();       //計數器0中斷配置

      MOTOR1_A=1;                //直流電機開始正轉
      MOTOR1_B=0;
      do
      {
            ;
      }
      while(k<s1);                //檢測編碼器計數是否達到設定值s1
      TR0=0;                               //計數器停止計數
      MOTOR1_A=1;                         //電機停止
      MOTOR1_B=1;
      delay_ms(5000);
}

作者: glinfei 時間: 2022-5-24 09:13
1、把while(k<s1); 改成while(count<s1); 2、把 delay_ms(5000); 改成while（1）；3、另外電機停止應該都置低位吧。

作者: 興安xa 時間: 2022-5-24 10:51
信號線接好，這樣改一下，如果還不行就用最下面的方法先試一下
MOTOR1_A=1;                //直流電機開始正轉
MOTOR1_B=0;
while(1)
{
if(k>s1)
{             //檢測編碼器計數是否達到設定值s1
TR0=0;                               //計數器停止計數
MOTOR1_A=0;                         //電機停止
MOTOR1_B=0;
delay_ms(5000);
}
}

另一種試驗
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //對系統默認數據類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOR1_A=P0^0;       //直流電機的正極
sbit MOTOR1_B=P0^1;       //直流電機的負極

u16 s1=10;             //設定電機旋轉圈數
//u16 count=0;             //電機圈數

void counter0_init(void)
{
TMOD|=0X05;             //選擇為計數器0模式，工作方式1
TH0=0xFF;                //電機編碼器867個脈沖，減速器軸轉一圈，初值設置為FC9D
TL0=0xF5;
TF0=0;
TR0=1;       //打開計數器
ET0=1;       //打開計數器0中斷允許
EA=1;       //打開總中斷
}
main()
{
counter0_init();
MOTOR1_A=1;                //直流電機開始正轉
MOTOR1_B=0;
while(1);
}

void conter0() interrupt 1 //定時器0中斷函數
{
TH0=0xFF;       //給計數器賦初值
TL0=0xF5;
MOTOR1_A=0;                         //電機停止
MOTOR1_B=0;             //對電機轉動圈數進行累加
}

作者: 興安xa 時間: 2022-5-24 11:21
下面的方法
TH0=0xFC;       //計數器賦初值，和初值設置，用這個初值只能轉一轉
TL0=0x9D;
TH0=0xDE;       //計數器賦初值，和初值設置，用這個初值轉十轉
TL0=0x22;

作者: hzhehe 時間: 2022-5-24 11:39
我覺得樓主的主要問題在于k=count沒有附上導致do while沒有辦法跳出，count已為全局變量，所以無需緩沖也可以用于判斷，另外主函數不帶while的話應該不會重復跑把，可以的話還是加一個大循環，通過大循環來保持mcu的持續運行

作者: niejiangong 時間: 2022-5-24 11:52

glinfei 發表于 2022-5-24 09:13
1、把while(k

1，改成cuont<s1解決問題，k只在開始時等于了count，后面就失去作用了
2，改成while(1)可以一直停止下去，用delay_ms(5000)停止5秒又繼續轉了，在此我不明白，main主程序執行完了還會從頭開始再來嗎？
3，主要我用了個直流電機驅動模塊，真值表上說都置高位是剎車，也可以停止

作者: niejiangong 時間: 2022-5-24 11:54

興安xa 發表于 2022-5-24 11:21
下面的方法
TH0=0xFC; //計數器賦初值，和初值設置，用這個初值只能轉一轉
TL0=0x9D;

一轉的控制精度高些，10轉走的太遠了

作者: glinfei 時間: 2022-5-24 14:51

niejiangong 發表于 2022-5-24 11:52
1，改成cuont

嵌入系統主程序是不能返回的，結果不可測，我覺得沒必要研究究竟會跑飛還是軟啟動，因為這要看編譯器和芯片設計情況。
兩個高位沒有剎車作用，短路兩極才剎車。我不大習慣程序結束了還置高位。

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