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標(biāo)題: 我想用HC-SR04超聲波模塊測(cè)試距離讓其顯示在12864液晶上，但是下載后沒顯示，哪位.... [打印本頁]

作者: yangyang12 時(shí)間: 2013-9-21 17:44
標(biāo)題: 我想用HC-SR04超聲波模塊測(cè)試距離讓其顯示在12864液晶上，但是下載后沒顯示，哪位....
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit lcdrs=P3^5;
sbit lcdrw=P3^6;
sbit lcden=P3^4;
sbit trig=P1^0;             //TX超聲波發(fā)送，觸發(fā)控制信號(hào)輸入
sbit echo=P3^2;          //RX超聲波接受，回響信號(hào)的輸出
bit flag=0;
uint time;

#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();    }

uchar table[]="Distance:";
uchar dis[]="000.0cm";
uchar cache[4]={0,0,0,0};
uint distance,t;

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=121;y>0;y--);
}
void  StartModule()          //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  {
   trig=1;                   //800MS  啟動(dòng)一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   trig=0;
  }

void distance_convert( uint dat)
{
cache[0]=dat/100;
cache[1]=dat%100/10;
cache[2]=dat%10;
cache[3]=dat*10%10;
dis[0]=cache[0]+'0';
dis[1]=cache[1]+'0';
dis[2]=cache[2]+'0';
dis[4]=cache[3]+'0';
}
void count(void)
{
time=TH0*256+TL0; //高電平的計(jì)數(shù)位
   TH0=0;    //初始化
   TL0=0;    //初始化
   distance=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
   if(flag==1)       //超出測(cè)量
   {
   flag=0;
   printf("-----\n");
   }

   printf("distance=%f\n",distance);
}

void lcd_write_com(uchar com)  //LCD寫指令
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}

void lcd_write_data(uchar date)  //LCD寫數(shù)據(jù)
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}

void lcd_init()  //LCD初始化
{

lcd_write_com(0x38);  //顯示模式設(shè)置
lcd_write_com(0x0c);    //LCD顯示開/關(guān)及光標(biāo)設(shè)置
lcd_write_com(0x06);  //當(dāng)寫一個(gè)字符后地址指針加1，且光標(biāo)加1
lcd_write_com(0x01);
}
void lcd_dispaly()
{
  uint num;
  lcd_write_com(0x80+1);
  num=0;
  while(table[num]!='\0')
  {
lcd_write_data(table[num]);
num++;
delay(10);
  }

  lcd_write_com(0x80+0x40+1);
  num=0;
  while(dis[num]!='\0')
  {
lcd_write_data(dis[num]);
num++;
delay(10);
   }

}
void main()
{
lcd_init();

TMOD=0x01;    //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1;          //允許T0中斷
EA=1;

while(1)
{ HC_init();
StartModule();
   while(!echo); //當(dāng)RX(echo)為零時(shí)等待while(echo==1)
   TR0=1;       //開啟計(jì)數(shù)
   while(echo); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
   TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
   conut(); //計(jì)算
   delay(10); //100MS
distance_convert(distance);
lcd_display();
delay(20);
}
}

/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標(biāo)志
  }

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