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標題: STC15單片機采樣電壓控制調整PWM信號的占空比,改變外部電壓占空比無變化 [打印本頁]
作者: 胖虎V587    時間: 2022-7-5 11:44
標題: STC15單片機采樣電壓控制調整PWM信號的占空比,改變外部電壓占空比無變化
P1.0口模擬量輸入   P3.5口  PWM信號輸出
求大神指導下   應該是我的程序沒有嵌套上占空比    求賜教

單片機源程序如下:
#include <reg51.h>
#include "intrins.h"
#define FOSC 10240000L
#define BAUD 9600
typedef unsigned char BYTE;   //這是重新定義一個新的變量類型byte
typedef unsigned int WORD;   //定義了一個unsigned int的同義詞，名字為WORD
#define URMD 0   //0：使用定時器2做波特率發生器
                 //1：使用定時器1的模式0（16位自動重載模式）作為波特率發生器
                 //2：使用定時器1的模式2（8位自動重載模式）作為波特率發生器
sfr T2H = 0xd6;   //定時器2高8位
sfr T2L = 0xd7;   //定時器2低8位
sfr ADC_CONTR=0xBC;   //定義ad轉換電源，周期，標致，開啟，轉換口，數據存儲位置
sfr ADC_RES=0xBD;   //定義轉換完畢數據高高八位數據位置
sfr ADC_LOW2=0xBE;   //定義轉換完畢的低2位數據存放位置
sfr P1ASP=0x9D;   //定義ad轉換的總開關位置
sfr CLK_DIV=0x97;   //定義時鐘分頻寄存器地址
/*ADC操作定義常量*/
#define ADC_POWER 0x80 //ADC的電源控制位，打開，10000000
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成標志，10000，一定要軟件清零
#define ADC_START 0x08 //ADC的啟動控制點，1000，開始轉換
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540 clocks，00，，00，540個時鐘周期轉換一次
#define ADC_SPEEDL 0x20 //360 clocks，100000，01
#define ADC_SPEEDH 0x40 //180 clocks，1000000，10
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //90 clocks，1100000，11
void InitUart();   //初始化Uart，通用異步接收器/發送器，就是通常所說的串行口，
void SendData(BYTE dat);   //byte=char
void delay_ms(WORD n);   //word=int
void InitADC();
BYTE ch = 0;   //ADC通道號，指定p1.0作為A/D輸入來用
/*PWM操作定義常量*/
#define PWM_DUTY 512   //定義PWM的周期，數值為時鐘周期數，假如使用10.24MHZ的主頻，則PWM頻率為10240/512kHZ.
#define PWM_HIGH_MIN 32   //限制PWM 輸出的最小占空比. 用戶請勿修改.
#define PWM_HIGH_MAX(PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN)   //限制PWM 輸出的最大占空比.

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr P3M1 = 0xB1;   //1011 0001
sfr P3M0 = 0xB2;   //1011 0010

sfr AUXR = 0xBE;   // 10 00 11 10
sfr INT_CLKO = 0xBF;   // 10 00 11 11
BYTE GBTADCResult(BYTE ch);
sbit P_PWM = P3*5;   //定義PWM 輸出引腳.
u16 pwm;  //定義PWM 輸出高電平的時間的變量. 用戶操作PWM 的變量.
u16 PWM_high,PWM_low;   //中間變量，用戶請勿修改.
void delay_ms(unsigned char ms);
void LoadPWM(u16 i);
/********************主函數**************************/
void main(void)
{

P_PWM = 0;  //中斷過程中裝載低電平
P3M1 &=~(1<<5);   //P3.5設置為推挽輸出
P3M0 |= (1<<5);   //p3口為準雙向模式


TR0 = 0;  //停止計時器T0計數，TCON
BT0 = 1;  //允許T0溢出中斷，IE
PT0 = 1;  //高優先級中斷，IP
TMOD &=~0x03;   //工作模式，0:16位自動重裝，~0x03=11111100，
                //與運算這保證后兩位一直為零，16位自動重裝 將RL_THO和RL_TLO分別自動裝入THO和TLO;
AUXR |= 0x80;   //1T；10000000，定時器 0，不分頻
TMOD &=~0x04;   //定時，~0x04=11111011，與運算這保證后第三位一直為零，
                //即保證定時器 0 當作定時器而不是計數器
INT_CLKO|= 0x01;   //輸出時鐘，或運算保證最后一位一定是1，即運行輸出

TH0 = 0;  //定時器 0 高八位為零
TL0 = 0;  //定時器 0 低八位為零
TR0 = 1;  //開始運行，允許定時器 0 開始計數
EA = 1;  //cpu開放中斷，中斷程序將16為PWM_high和PWM_low 的高8位和低8位分別賦給TH0和TL0;
pwm = PWM_DUTY*0.4678;   //給PWM 一個初值
LoadPWM(pwm);   //計算PWM 的高電平時間和低電平時間然后通過中斷將高8位和低8位分別賦給TH0和TL0
delay_ms(800);
InitADC();  //初始化ADC
}
while(1)
{
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL |ADC_START | ch;
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();   //等待4個nop
  while(!(ADC_CONTR&ADC_FLAG));  //等待ADC轉換完成
  if((ADC_RES*4+ADC_LOW2)<507)
pwm=PWM_DUTY*0.4678571
  if((ADC_RES*4+ADC_LOW2)>531)
pwm=PWM_DUTY*0.4678571*531.948/(ADC_RES*4+ADC_LOW2);
  LoadPWM(pwm);
delay_ms(8);
}
}

//=======================================================================
//函數：voiddelay_ms(unsigned char ms)
//描述：延時函數.
//參數：ms，要延時的 ms 數，這里只支持1~255ms，自動適應主時鐘.
=======================================================================
void delay_ms(unsigned char ms)
{
   unsigned int i;
do{
        i = POSC / 13000;
        while(-i);
}while(-ms);
}

/****************計算PWM重裝值函數*******************/
void LoadPWM(u16 i)
{
u16 j;
if(i>PWM_HIGH_MAX)  i = PWM_HIGH_MAX;   //如果寫入大于最大占空比數據，則強制為最大占空比.
if(i<PWM_HIGH_MIN)  i = PWM_HIGH_MIN;   //如果寫入小于最小占空比數據，則強制為最小占空比.
j = 65536UL - PWM_DUTY + i;   //計算PWM 低電平時間
i = 65536UL - i;              //計算PWM 高電平時間
BA = 0;
PWM_high = i;   //裝載PWM 高電平時間
PWM_low = j;    //裝載PWM 低電平時間
EA = 1;
}


/*********************Timer0 中斷函數************************/
void timer0_int (void) interrupt 1
{
if(P_PWM)
{
       TH0= (u8)(PWM_low>>8);   //如果是輸出高電平，則裝載低電平時間，即TH0等于PWM_low的高八位
                              //（U8）為強制取低八位
       TL0= (u8)PWM_low;
}
else
{
       TH0= (u8)(PWM_high>>8);   //如果是輸出低電平，則裝載高電平時間.
       TL0= (u8)PWM_high;
}
}

/*-----------------------------
         初始ADC函數
-----------------------------*/
void InitADC( )
{
P1ASF = 0x01;   //設置P1口為模擬輸入端口
ADC_RES = 0;    //清除先前的結果
ADC_LOW2 = 0;   //清除先前的結果
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL |ADC_START | ch;
delay_ms(2);   //ADC上電并延遲
}
作者: 胖虎V587    時間: 2022-7-5 11:50
求大佬指點下  能調通 必定感謝
作者: wulin    時間: 2022-7-5 17:40
P1.0口模擬量輸入  P1.1口默認CCP0/PWM信號輸出。用8位ADC結果直接或取反（按實際需求）賦值CCAP0H寄存器。以下是基本構架。
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. #include <intrins.h>       
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. //宏定義ADC的操作命令
  6. #define ADC_POWER   0x80                        //ADC power control dit (宏定義ADC電源控制位)1000 0000
  7. #define ADC_START   0x08                        //ADC start control dit (宏定義ADC啟動控制位)0000 1000
  8. #define ADC_FLAG    0x10                        //ADC complete flag (宏定義ADC完成標志位)    0001 0000
  9. #define ADC_SPEEDLL 0x00                        //420 clocks (宏定義420時鐘)速度控制         0000 0000

  11. /*-------------------------------
  12.   延時程序（11.0592MHz 1T）
  13. -------------------------------*/
  14. void delayms(uint k)
  15. {
  16.         uint i,j;
  17.         for(i=k;i>0;i--)
  18.                 for(j=1150;j>0;j--);
  19. }
  20. /*-----------------------------------------------------------------------------
  21.   InitPWM
  22. -----------------------------------------------------------------------------*/
  23. void PWM_Init(void)
  24. {
  25.         CCON = 0;                                        //初始化PCA控制寄存器
  26.         CL = 0;                                //復位PCA寄存器
  27.         CH = 0;                         //復位PCA寄存器
  28.         CMOD = 0x0E;                                 //設置PCA時鐘源，PWM頻率=11.0592MHZ/8/256=5.400KHZ 185us
  29.         PCA_PWM0 = 0x00;                        //PCA模塊0工作于8位PWM
  30.         CCAP0H = CCAP0L = 0xFF;                //PWM0的占空比為0%
  31.         CCAPM0 = 0x42;                                //允許CCP0腳用作脈寬調節輸出
  32.         CR = 1;                                                //PCA定時器開始工作
  33. }
  34. /*-----------------------------------------------------------------------------
  35.   InitADC 初始化ADC
  36. -----------------------------------------------------------------------------*/
  37. void InitADC(void)
  38. {
  39.         P1ASF=0x01;                                                //設置P1的0通道端口作為模擬輸入
  40.         ADC_RES=0;                                                //清除ADC_RES存儲器以前的結果
  41.         ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL;//ADC 開啟電源、轉換速度 1000 0000
  42.         delayms(1);                                                //上電延時1ms                                                                                       
  43. }
  44. /*----------------------------------------------------------------------------
  45. Get ADC Result（獲取ADC結果）
  46. ----------------------------------------------------------------------------*/
  47. uchar Read(uchar CHA)                                //獲取ADC結果
  48. {
  49.         ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|CHA|ADC_START;//啟動轉換1000 1000
  50.     _nop_();                        //延時確保正確讀到ADC_CONTR寄存器的值
  51.     _nop_();
  52.     _nop_();
  53.     _nop_();
  54.         while(!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));        //等待ADC轉換完成
  55.         ADC_CONTR &=~ADC_FLAG;                        //清完成標志置位
  56.         return ADC_RES;                                        //返回8位ADC結果
  57. }


  60. void main()
  61. {         
  62.         P1M0 = 0x02;//P1.1推挽
  63.         P1M1 = 0x01;//P1.0高阻
  64.         P3M0 = 0x00;
  65.         P3M1 = 0x00;
  66.         P5M0 = 0x00;
  67.         P5M1 = 0x00;
  68.         PWM_Init();
  69.         InitADC();
  70.         while(1)
  71.         {        
  72.                 CCAP0H = Read(0);
  73. //                delayms(1);
  74.         }
  75. }


復制代碼
作者: 人工置頂員    時間: 2022-7-13 15:57
頂一下



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