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標題: 小車用PID時調速度時,車輪剛開始不動需要手動轉一下輪子才能動是咋回事? [打印本頁]

作者: QYH196114 時間: 2022-7-13 14:10
標題: 小車用PID時調速度時,車輪剛開始不動需要手動轉一下輪子才能動是咋回事?
謝謝大家

作者: 飛云居士 時間: 2022-7-13 21:02
啟動電流不夠

作者: ZhOuU1 時間: 2022-7-13 22:55
輪子啟動的時候需要比較大的電流，可能是你的PID的輸出太小，帶不動輪子開始轉，開始轉動后的電流會變小，以前做小車的時候有遇到過這個問題，增大P或者是換成增量式PID就好了

作者: ZhOuU1 時間: 2022-7-13 23:00

ZhOuU1 發表于 2022-7-13 22:55
輪子啟動的時候需要比較大的電流，可能是你的PID的輸出太小，帶不動輪子開始轉，開始轉動后的電流會變小， ...

也可以先給一個比較大的占空比，讓電機轉起來，解決的方法還是很多的

作者: QYH196114 時間: 2022-7-13 23:37

飛云居士發表于 2022-7-13 21:02
啟動電流不夠

嗯嗯，可能是這方面原因

作者: QYH196114 時間: 2022-7-13 23:38

ZhOuU1 發表于 2022-7-13 23:00
也可以先給一個比較大的占空比，讓電機轉起來，解決的方法還是很多的

嗯嗯，我先試試，十分感謝大佬

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