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標題: STM32F401xx輸出指定個數，可調頻率、占空比的PWM波形 源程序 [打印本頁]

---

作者: wx18114342591    時間: 2022-7-19 16:39
標題: STM32F401xx輸出指定個數，可調頻率、占空比的PWM波形 源程序
單片機源程序如下:

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @文件名     ： main.c
   
4.   * @作者       ： strongerHuang
   
5.   * @版本       ： V1.0.0
   
6.   * @日期       ： 2018年06月23日
   
7.   * @摘要       ： 主函數 - Demo軟件工程
   
8.   ******************************************************************************/
   
9. /*----------------------------------------------------------------------------
   
10.   更新日志:
    
11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
    
12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
    
13. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
    
14. #include "bsp.h"
    
15. #include "bsp_timer.h"
    
16. 
    
17. 
    
18. /************************************************
    
19. 函數名稱 ： Delay
    
20. 功    能 ： 軟件延時
    
21. 參    數 ： Cnt --- 延時計數
    
22. 返 回 值 ： 無
    
23. 作    者 ： strongerHuang
    
24. *************************************************/
    
25. static void Delay(uint32_t Cnt)
    
26. {
    
27.   uint32_t i;
    
28. 
    
29.   while(Cnt--)
    
30.   {
    
31.     for(i=0; i<0x100000; i++);
    
32.   }
    
33. }
    
34. 
    
35. /************************************************
    
36. 函數名稱 ： System_Initializes
    
37. 功    能 ： 系統初始化
    
38. 參    數 ： 無
    
39. 返 回 值 ： 無
    
40. 作    者 ： strongerHuang
    
41. *************************************************/
    
42. void System_Initializes(void)
    
43. {
    
44.   BSP_Initializes();
    
45. }
    
46. 
    
47. /************************************************
    
48. 函數名稱 ： main
    
49. 功    能 ： 主函數入口
    
50. 參    數 ： 無
    
51. 返 回 值 ： int
    
52. 作    者 ： strongerHuang
    
53. *************************************************/
    
54. int main(void)
    
55. {
    
56.   System_Initializes();
    
57. 
    
58.   while(1)
    
59.   {
    
60.     LED_TOGGLE();                                //LED變化
    
61.     Delay(5);                                    //延時(約240ms)
    
62. 
    
63.     PWM_Output(1000, 20, 10);                    //1KHz, 20%占空比, 10個脈沖
    
64.   }
    
65. }

復制代碼

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @文件名     ： bsp_timer.c
   
4.   * @作者       ： strongerHuang
   
5.   * @版本       ： V1.0.0
   
6.   * @日期       ： 2018年06月23日
   
7.   * @摘要       ： 定時器底層源文件
   
8.   ******************************************************************************/
   
9. /*----------------------------------------------------------------------------
   
10.   更新日志:
    
11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
    
12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
    
13. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
    
14. #include "bsp_timer.h"
    
15. 
    
16. 
    
17. /******************************************* PWM輸出 ********************************************/
    
18. /************************************************
    
19. 函數名稱 ： PWM_TIM_Configuration
    
20. 功    能 ： PWM輸出定時器配置
    
21. 參    數 ： 無
    
22. 返 回 值 ： 無
    
23. 作    者 ： strongerHuang
    
24. *************************************************/
    
25. void PWM_TIM_Configuration(void)
    
26. {
    
27.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    
28.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
29.   TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
    
30. 
    
31.   /* 時鐘配置 */
    
32.   RCC_APB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_CLK, ENABLE);
    
33.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_GPIO_CLK, ENABLE);
    
34. 
    
35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_TIM_PIN;
    
36.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
37.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
38.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
39.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
40.   GPIO_Init(PWM_TIM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
41. 
    
42.   /* 映射配置 */
    
43.   GPIO_PinAFConfig(PWM_TIM_GPIO_PORT, PWM_TIM_SOURCE, PWM_TIM_AF);
    
44. 
    
45.   /* 時基配置 */
    
46.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRESCALER;               //預分頻值
    
47.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上計數
    
48.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定時周期
    
49.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分頻因子
    
50.   TIM_TimeBaseInit(PWM_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
    
51. 
    
52.   /* PWM模式配置 */
    
53.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                  //PWM1模式
    
54.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;      //使能輸出
    
55.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;                            //脈寬值
    
56.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //輸出極性
    
57.   PWM_TIM_OCxInit(PWM_TIMx, &TIM_OCInitStructure);
    
58. 
    
59.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, DISABLE);
    
60. }
    
61. 
    
62. /************************************************
    
63. 函數名稱 ： CNT_TIM_Configuration
    
64. 功    能 ： 計時定時器配置
    
65. 參    數 ： 無
    
66. 返 回 值 ： 無
    
67. 作    者 ： strongerHuang
    
68. *************************************************/
    
69. void CNT_TIM_Configuration(void)
    
70. {
    
71.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    
72.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
73.   NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStructure;
    
74. 
    
75.   /* 時鐘配置 */
    
76.   RCC_APB1PeriphClockCmd(CNT_TIM_CLK, ENABLE);
    
77.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(CNT_TIM_GPIO_CLK, ENABLE);
    
78. 
    
79.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CNT_TIM_PIN;
    
80.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
81.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
82.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
83.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
84.   GPIO_Init(CNT_TIM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
85. 
    
86.   /* 映射配置 */
    
87.   GPIO_PinAFConfig(CNT_TIM_GPIO_PORT, CNT_TIM_SOURCE, CNT_TIM_AF);
    
88. 
    
89.   /* NVIC配置 */
    
90.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CNT_TIM_IRQn;
    
91.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = CNT_TIM_Priority;
    
92.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
93.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
94.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
95. 
    
96.   /* 使用外部時鐘源 */
    
97.   TIM_ETRClockMode2Config(CNT_TIMx, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted, 0);
    
98. 
    
99.   /* 時基配置 */
    
100.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                           //預分頻值
     
101.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上計數
     
102.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定時周期
     
103.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分頻因子
     
104.   TIM_TimeBaseInit(CNT_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
     
105. 
     
106.   TIM_ClearFlag(CNT_TIMx, TIM_FLAG_Update);
     
107.   TIM_ITConfig(CNT_TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);                     //使能"更新"中斷
     
108. 
     
109.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, DISABLE);
     
110. }
     
111. 
     
112. /************************************************
     
113. 函數名稱 ： PWM_Output
     
114. 功    能 ： 輸出PWM
     
115. 參    數 ： Frequency --- 頻率
     
116.             Dutycycle --- 占空比(12代表占空比為12%)
     
117.             NumPulse  --- 脈沖個數
     
118. 返 回 值 ： 無
     
119. 作    者 ： strongerHuang
     
120. *************************************************/
     
121. void PWM_Output(uint32_t Frequency, uint32_t Dutycycle, uint32_t NumPulse)
     
122. {
     
123.   uint32_t pwm_period;
     
124.   uint32_t pwm_pulse;
     
125. 
     
126.   /* 輸出PWM */
     
127.   pwm_period = PWM_CK_CNT/Frequency - 1;                             //計算出計數周期(決定輸出的頻率)
     
128.   pwm_pulse  = (pwm_period + 1)*Dutycycle / 100;                     //計算出脈寬值(決定PWM占空比)
     
129. 
     
130.   /* 判斷是否為32位定時器 */
     
131.   if((TIM2 == PWM_TIMx) || (TIM5 == PWM_TIMx))                       //32位定時器：
     
132.   {
     
133.   }
     
134.   else
     
135.   {
     
136.     if((0xFFFF < pwm_period) || (0xFFFF < pwm_pulse))                //16位定時器：period和pulse都不能超過0xFFFF
     
137.     {
     
138.       return;
     
139.     }
     
140.   }
     
141. 
     
142.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, DISABLE);                                        //失能TIM
     
143.   TIM_SetCounter(PWM_TIMx, 0);                                       //計數清零
     
144.   TIM_SetAutoreload(PWM_TIMx, pwm_period);                           //更改頻率
     
145.   PWM_TIM_SetComparex(PWM_TIMx, pwm_pulse);                          //更改占空比
     
146.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, ENABLE);                                         //使能TIM
     
147. 
     
148.   /* 脈沖個數計時 */
     
149.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, DISABLE);
     
150.   TIM_SetCounter(CNT_TIMx, 0);
     
151.   TIM_SetAutoreload(CNT_TIMx, NumPulse-1);                           //設置中斷更新數
     
152.   TIM_ClearFlag(CNT_TIMx, TIM_FLAG_Update);
     
153.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, ENABLE);
     
154. }
     
155. 
     
156. /************************************************
     
157. 函數名稱 ： TIM_Initializes
     
158. 功    能 ： TIM定時器初始化
     
159. 參    數 ： 無
     
160. 返 回 值 ： 無
     
161. 作    者 ： strongerHuang
     
162. *************************************************/
     
163. void TIM_Initializes(void)
     
164. {
     
165.   PWM_TIM_Configuration();
     
166.   CNT_TIM_Configuration();
     
167. }
     
168. 
     

復制代碼

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @文件名     ： bsp.c
   
4.   * @作者       ： strongerHuang
   
5.   * @版本       ： V1.0.0
   
6.   * @日期       ： 2018年06月23日
   
7.   * @摘要       ： BSP底層源文件
   
8.   ******************************************************************************/
   
9. /*----------------------------------------------------------------------------
   
10.   更新日志:
    
11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
    
12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
    
13. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
    
14. #include "bsp.h"
    
15. #include "bsp_timer.h"
    
16. 
    
17. 
    
18. /************************************************
    
19. 函數名稱 ： RCC_Configuration
    
20. 功    能 ： 時鐘配置
    
21. 參    數 ： 無
    
22. 返 回 值 ： 無
    
23. 作    者 ： strongerHuang
    
24. *************************************************/
    
25. void RCC_Configuration(void)
    
26. {
    
27.   /* 使能AHB1時鐘 */
    
28.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
    
29.                          RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD |
    
30.                          RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF |
    
31.                          RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
    
32. 
    
33.   /* 使能AHB2時鐘 */
    
34.   RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);
    
35. 
    
36.   /* 使能APB1時鐘 */
    
37.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
38. 
    
39.   /* 使能APB2時鐘 */
    
40.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
41. }
    
42. 
    
43. /************************************************
    
44. 函數名稱 ： LED_Initializes
    
45. 功    能 ： LED初始化
    
46. 參    數 ： 無
    
47. 返 回 值 ： 無
    
48. 作    者 ： strongerHuang
    
49. *************************************************/
    
50. void LED_Initializes(void)
    
51. {
    
52.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
53. 
    
54.   /* 使能時鐘 */
    
55.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
    
56. 
    
57.   /* 引腳配置 */
    
58.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    
59.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
60.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
61.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
62.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
63. 
    
64.   LED_OFF();
    
65. 
    
66. #if 0
    
67.   /* MCO時鐘輸出 */
    
68.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    
69.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
70.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
71.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
72.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
    
73.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
74. 
    
75.   RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK, RCC_MCO1Div_2);
    
76. #endif
    
77. }
    
78. 
    
79. /************************************************
    
80. 函數名稱 ： BSP_Initializes
    
81. 功    能 ： 底層初始化
    
82. 參    數 ： 無
    
83. 返 回 值 ： 無
    
84. 作    者 ： strongerHuang
    
85. *************************************************/
    
86. void BSP_Initializes(void)
    
87. {
    
88.   LED_Initializes();                             //LED初始化
    
89.   TIM_Initializes();
    
90. }
    

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