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標題: PIC16單片機的匯編程序,看不懂,請求幫助 [打印本頁]

作者: ly1972001 時間: 2022-8-3 16:36
標題: PIC16單片機的匯編程序,看不懂,請求幫助
PIC16F的程序：
//*********************************************************************************
外部IO口中斷信號
int_rb0             movlw    d'20'          ; INT中斷開始  STB信號
            movwf    dl1
dl_200us          nop                      ; 1us
                  decfsz    dl1,F          ; 1us
                  goto    dl_200us          ; 2us
                  movfw    SIG_PORT          ; 延時200us
                  andlw    sig_mask_def
                  movwf    sig_buffer
                  movlw    d'130'
            movwf    dl1
dl_400us          nop                      ; 1us
                  decfsz    dl1,F          ; 1us
                  goto    dl_400us          ; 2us,延時400us,實際約520us
                  btfss    PORTB,0          ; int=1有信號
                  goto    sig_err_1          ; 600us后未有信號轉錯誤
is_bal          movfw    sig_buffer
                  xorlw    bal_equ_def       ; 是否為bal信號
            btfss    STATUS,Z
            goto    is_up          ; 轉up
balance          movlw    H'01'          ; pb=00000001
            movwf    signal_now
            goto    sig_normal

is_up             movfw    sig_buffer       ; is up
            xorlw    up_equ_def
            btfss    STATUS,Z
            goto    is_down
up             movlw    H'05'          ; pb=00000101
            movwf    signal_now
            goto    sig_normal

is_down          movfw    sig_buffer       ; is down
            xorlw    down_equ_def
            btfss    STATUS,Z
            goto    sig_err_1
down             movlw    h'03'          ; pb=00000011
            movwf    signal_now
            goto    sig_normal
sig_err_1
            bcf       tasklist, fstbuzz_f       ; invalid signal
                  ;clrf    t_rpm_last

sig_normal          movfw    t_rpm_laser
                  sublw    tsig_fstbuzz_def-1
                  btfss    STATUS,C
                  goto    int_rb0_1             ; （tsig_fstbuzz_def-1）直接處理
                  incf    gr_counter,F          ; =,gr不能超過兩次，解決反射光
               movfw    gr_counter
               sublw    D'1'
               btfss    STATUS,C
               goto    int_rb0_1             ;gr_counter1  兩次以上（含兩次）要處理
               goto    int_rb0_end          ;gr_counter=1 以第二次為準

int_rb0_1
                  movfw    sig_buffer             ;110406
            xorlw    sig_mask_def
            btfsc    STATUS,Z
            goto    invalid_rpm          ; 相等

                  movfw    t_rpm_last
                  sublw    t_rpm_laser_max_def
            btfsc    STATUS,C
            goto    invalid_rpm          ; t_rpm_last= t_rpm_laser_max_def, invalid rpm

                  movfw    t_rpm_laser
            sublw    t_rpm_laser_max_def    ; t_rpm_laser_max_def - t_rpm_laser
            btfsc    STATUS,C
            goto    invalid_rpm          ; = t_rpm_laser_max_def, invalid rpm

                  ;movfw    t_rpm_laser             ; 最終速度慢
                  ;sublw t_rpm_laser_min_def
                  ;btfss    STATUS,C
                  ;goto    invalid_rpm
int_rb0_2
            bsf       tasklist,fstbuzz_f    ;  t_rpm_laser_max_def,  valid rpm
valid_rpm
            movlw    t_1minute_def          ; 有信號，重置十分鐘自動關機
            movwf    t_1minute
            movlw    t_10minute_def
            movwf    t_10minute
            clrf    sig_counter
                  goto    reset_t_rpm

invalid_rpm       bcf       tasklist, fstbuzz_f
            goto    reset_t_rpm
reset_t_rpm
                  movfw    t_rpm_laser
                  movwf    t_rpm_last
            clrf    t_rpm_laser
            clrf    gr_counter       ; 清干擾計數(shù)

int_rb0_end       bcf       INTCON,INTF       ; 關中斷
            goto    int_end

//*************************************************************************
下面還有一段，是中斷信號接收后的處理
ml_sig
                  movfw    t_rpm_laser
                  xorlw    tsig_fstbuzz_def          ;first buzzerring delay
                  btfss    STATUS,Z
                  goto    ml_isgr0

            btfss    tasklist,fstbuzz_f
               goto    ml_isgr0

                  ;movfw    t_rpm_laser
                  ;xorlw    D'1'
                  ;btfsc    STATUS,Z
                  ;goto    rpm_laser_1
                  ;movfw    t_rpm_laser
                  ;xorlw    D'5'
                  ;btfsc    STATUS,Z
                  ;goto    rpm_laser_5
                  ;movfw    t_rpm_laser
                  ;xorlw    D'7'
                  ;btfsc    STATUS,Z
                  ;goto    rpm_laser_7


                  ;movfw    sig_buffer1
                  ;xorwf    sig_buffer,W             ;0 5相反
                  ;btfss    STATUS,Z
                  ;goto    ml_isgr0
                  ;movlw    sig_mask_def
                  ;xorwf    sig_buffer5,F
                  ;movfw    sig_buffer5
                  ;xorwf    sig_buffer,W
                  ;btfss    STATUS,Z
                  ;goto ml_isgr0

                  ;movlw    t_1minute_def
            ;movwf    t_1minute
            ;movlw    t_10minute_def
            ;movwf    t_10minute
            ;clrf    sig_counter

                  call    sig_roll
                  call    get_signal

sig01             movfw    signal_now          ;取得當前信號
                  xorlw    H'01'             ;是bal?
                  btfss    STATUS,Z
                  goto    sig01_end             ;不是bal轉down
                  m_lcdup_off
                     m_lcddown_off
                  m_lcdbal_on
                  clrf    tsig_bal
sig01_1          btfsc    key_st,nobuzz_f
            goto    sig01_end
            movfw    buzz_mode
                  andlw    h'07'
                  xorlw    buzz_mode_bal_def
                  btfsc    STATUS,Z
                  goto    sig01_end
sig01_2             movlw    buzz_mode_bal_def
                     movwf    buzz_mode
sig01_end          goto    sig03

sig03             movfw    signal_now          ;當前信號
                     xorlw    h'03'             ;是down?
                     btfss    STATUS,Z
                     goto    sig03_end             ;不是down轉up

            ;btfss up1_dn1,dn1          ;20151013
            ;goto sig03_3             ;20151013
                     m_lcdup_off
                     m_lcdbal_off
                     ;m_lcddown1_on                   ;20151013
               ;goto    sig03_1             ;20151013

sig03_3          ;m_lcdup_off                   ;20151013
                     ;m_lcdbal_off                   ;20151013
               m_lcddown_on

                     clrf    tsig_down
sig03_1             btfsc    key_st,nobuzz_f
                  goto    sig03_end
                  movfw    buzz_mode
                  andlw    h'07'
                  xorlw    buzz_mode_down_def
                  btfsc    STATUS,Z
               goto    sig03_end
sig03_2             movlw    buzz_mode_down_def
                     movwf    buzz_mode
sig03_end          goto    sig05

sig05             movfw    signal_now          ;當前信號
                     xorlw    h'05'             ;是up?
                     btfss    STATUS,Z
                     goto    sig05_end

            ;btfss up1_dn1,up1       ;20151013
            ;goto sig05_3          ;20151013
                     m_lcddown_off                   ;Ver2.2
                     m_lcdbal_off
                     ;m_lcdup1_on             ;20151013
            ;goto sig05_1          ;20151013
sig05_3          ;m_lcddown_off             ;20151013
            ;m_lcdbal_off             ;20151013
            m_lcdup_on

                     clrf    tsig_up
sig05_1             btfsc    key_st,nobuzz_f
                  goto    sig05_end
                  movfw    buzz_mode
                  andlw    h'07'
                  xorlw    buzz_mode_up_def
                  btfsc    STATUS,Z
                  goto    sig05_end
sig05_2             movlw    buzz_mode_up_def
                     movwf    buzz_mode
sig05_end
            movfw    signal_now
            movwf    signal_st
            goto    ml_isgr0

//*****************************************************************
以上兩段程序望能幫助解釋

如有必要，也可上傳全部程序。

作者: Y_G_G 時間: 2022-8-3 16:36
8051的匯編用的人都少
PIC的匯編就更加少了
你要解釋什么?指令在PIC單片機的數(shù)據(jù)手冊中有說明的,自己去把指令的含義放在后面就是解釋了PIC的匯編不好理解,沒有用過的人,基本是看不明白的
如果你是用PIC匯編的,那就應該能看明白
如果你不是用PIC匯編的,那看PIC匯編也沒什么意義

作者: ly1972001 時間: 2022-8-4 07:56

Y_G_G 發(fā)表于 2022-8-3 17:17
8051的匯編用的人都少
PIC的匯編就更加少了
你要解釋什么?指令在PIC單片機的數(shù)據(jù)手冊中有說明的,自己去把 ...

感謝回復。我沒用過PIC 匯編，但51的匯編搞過。這程序是公司的老產品，我看了前面幾行，就是延時和信號IO口的讀取。如果后面也這么簡單，那問題就不大，但要全部讀通，估計還是有難度。所以希望有搞過的人幫助解惑。
如果沒有其它有價值的回復，黑幣就給你了。

作者: man1234567 時間: 2022-8-4 09:12
一般判斷，能講清楚的不太可能混在壇子里細講

建議自己學自己理解。對照說明書如果不能理解，就算是細講又如何？

作者: ly1972001 時間: 2022-8-4 10:16

man1234567 發(fā)表于 2022-8-4 09:12
一般判斷，能講清楚的不太可能混在壇子里細講
建議自己學自己理解。對照說明書如果不能理解，就算 ...

哎，是的。自己硬啃也不是不行，上一段快看完了，感覺還行。要不是公司催著搞下一個項目，也不會這么急迫。其實也就幾十條指令，常用的也就是那幾個。感謝回復！

作者: Y_G_G 時間: 2022-8-4 19:54

ly1972001 發(fā)表于 2022-8-4 07:56
感謝回復。我沒用過PIC 匯編，但51的匯編搞過。這程序是公司的老產品，我看了前面幾行，就是延時和信號IO ...

黑幣?我應該不缺的,我缺是另外一種幣
PIC的匯編很難啃,如果你學過匯編,那至少也得一個星期才能真正的適應PIC的匯編
16F系列每個不同型號單片機有著不同的匯編指令,或多或少的
你要看你用的那個型號的指令集
而且,PIC16F指令要注意BANK操作,同一個地址,BANK不同,對應的寄存器也不同

作者: ly1972001 時間: 2022-8-5 11:23

Y_G_G 發(fā)表于 2022-8-4 19:54
黑幣?我應該不缺的,我缺是另外一種幣
PIC的匯編很難啃,如果你學過匯編,那至少也得一個星期才能真正的適 ...

剛剛我已經把這兩段程序看通了，花了寶貴的兩天時間，然后就是按邏輯用C寫進新的MCU，第一段已經驗證成功了。
我對公司產品已經有些理解了，且用過51匯編，所以讀PIC的匯編還算順利。而且不是要讀懂所有的程序，只要知道關鍵程序的邏輯就可以了。如果驗證不成功，只能等有時間了再用仿真器仿真它。
感謝所有回復我的人！感謝論壇！
此貼已失效。

作者: yzwzfyz 時間: 2022-8-5 14:19
這是你學習單片機的絕好機會！
對照PIC的指令系統(tǒng)，一一逐解，解完了，你的單片機（不僅僅是PIC，其理是相通的）水平絕對會有一個極大的提升！！！
我的話是真的，不信可以與我打個賭。

作者: ly1972001 時間: 2022-8-8 08:22

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-8-5 14:19
這是你學習單片機的絕好機會！
對照PIC的指令系統(tǒng)，一一逐解，解完了，你的單片機（不僅僅是PIC，其理是相 ...

學習倒是談不上，畢竟搞了20年的單片機。想起以前第一次搞單片機，也是把51匯編改成C語言，感慨良多！
關鍵還是在于一句一句搞懂指令的意思，再綜合起來看設計思路。急不得。

作者: coody_sz 時間: 2022-8-8 17:48
雖然快20年沒用過PIC的匯編了，但是我還是熟悉的，畢竟只有35條指令。
不過我沒有空去看，樓主對應一條條指令加解釋，一段段程序研讀，花即天時間沒問題的，這種MCU才30多條指令，邏輯超級簡單。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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