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標題: 如何在此循跡避障小車上加一個溫度或者火焰傳感報警器求指導proteus圖和程序 [打印本頁]

作者: hyihang 時間: 2022-9-9 13:55
標題: 如何在此循跡避障小車上加一個溫度或者火焰傳感報警器求指導proteus圖和程序
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現,謝謝大家

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作者: glinfei 時間: 2022-9-9 13:55
測溫度可以用DHT11吧，你剩那么多端口，可以加好多呢。火焰傳感器我沒用過，我用的都是兩個光感代替的，反正就是操縱車遠離火源唄。你的麻煩是怎么測轉了九十度，看你的電機要用碼盤的（或者霍爾），如用延時就要監控電池電壓，還要平路。要不，你換成步進電機算了。

作者: robinsonlin 時間: 2022-9-9 14:22
想想都頭疼。
1。首先肯定是測溫，當識別溫度過高增加時，驅動小車90度右轉彎，并記錄此時段最高溫度T1。
2。繼續邊走邊測溫，當識別溫度大于T1時，驅動小車再次90度右轉彎，并記錄此時段最高溫度T2。
3。繼續邊走邊測溫，當識別溫度大于T1，但是小于T2時，驅動小車右轉走一秒再左轉走一秒。并記錄此時段最高溫度，并更新T2。如果溫度大于T2就右轉；小于T1就左轉。
4。繼續操作步驟3。
如果想要軌跡更精細，那就得減小轉彎的角度

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