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標(biāo)題: 如何利用單片機(jī)獨(dú)立按鍵使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)？有無大佬指導(dǎo)一下 [打印本頁]

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-11-5 10:02
標(biāo)題: 如何利用單片機(jī)獨(dú)立按鍵使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)？有無大佬指導(dǎo)一下
#include <REGX52.H>

unsigned char speed;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
      EA=1;
      ET0=1;
}

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

      while(a--)
      {
         for(b=0;b<200;b++)
            {

            }
      }

}

void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
//          while(1)
//                {
//       while(1)
//       {
//                         DIR=1;
//       if(timer0>0.1)
//       {
//          timer0=0;
//       }
//       if(timer0<1)
//       {
//          PWM=0;
//       }
//       else
//       {
//          PWM=1;
//       }
//    }
//
//       }
            while(1)
            {
   if(P3_1==0)
                     {
                                 delay(10);
                                 if(P3_1==0)
                                       {
                                 while(P3_1==0)

                                       while(1)
      {
                           DIR=0;
      if(speed>1)
      {
         speed=0;
      }
      if(speed<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   }

      }

}

}
               }

      }

void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
speed++;

         if(P3_0==0)
               {
         delay(10);
                     if(P3_0==0)
                     {
                              while(P3_0==0)


                                       while(1)
                                       {
                                                DIR=1;
                                             if(speed>1)
         {
         speed=0;
         }
         if(speed<1)
         {
            PWM=0;
         }
            else
         {
            PWM=1;
         }
                                       }

}

}

      }

步進(jìn)電機(jī)2.JPG (1.6 MB, 下載次數(shù): 113)

作者: lkc8210 時(shí)間: 2022-11-5 16:13
還沒弄好？

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2022-11-7 14:22
讀通驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)。

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-11-9 23:19

lkc8210 發(fā)表于 2022-11-5 16:13
還沒弄好？

大佬你這個(gè)還是不行按鍵上去停不下來

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)