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標題: C51單片機怎么控制電機在固定的范圍轉動? [打印本頁]

作者: 幻海生 時間: 2022-11-7 11:22
標題: C51單片機怎么控制電機在固定的范圍轉動?
請教大神,c51怎么控制電機在固定的范圍轉動,像一條線,在中間時可以前后轉動,末端就只能往前轉
各位大佬,這根線要如何實現?

作者: 君工創 時間: 2022-11-7 13:13
兩頭裝行程開關。

作者: yzwzfyz 時間: 2022-11-7 13:52
先不說單片機，你直接控制電機，你會如何做呢？

作者: 幻海生 時間: 2022-11-7 14:26
我會通過電機正反轉的時間來實現

作者: 幻海生 時間: 2022-11-7 14:49

yzwzfyz 發表于 2022-11-7 13:52
先不說單片機，你直接控制電機，你會如何做呢？

我會通過控制電機正反轉的時間來實現

作者: Hephaestus 時間: 2022-11-7 15:22
先要知道你的電機是什么樣式的，你的負載又是什么樣子的，最后才可以談單片機。

作者: 幻海生 時間: 2022-11-7 16:53

Hephaestus 發表于 2022-11-7 15:22
先要知道你的電機是什么樣式的，你的負載又是什么樣子的，最后才可以談單片機。

是只有正負極的電機，所以感覺只能通過單片機控制，另外正反轉已經實現了

作者: banguangan 時間: 2022-11-7 17:19
電機上得有光柵編碼器和限位開關來確定轉子的位置和末端位置。

作者: Hephaestus 時間: 2022-11-7 18:14

幻海生發表于 2022-11-7 16:53
是只有正負極的電機，所以感覺只能通過單片機控制，另外正反轉已經實現了

那就是直流有刷電機了，你的要求基本上是做不到的。

作者: yzwzfyz 時間: 2022-11-8 08:19
【我會通過控制電機正反轉的時間來實現】
如你所說，就試一試：
1、加兩個計時變量，一個計正轉時JSZ，一個讀反轉時間JSF。用中斷做個時基（如10ms）。
2、正轉命令發出后，對JSZ進行計時（每次中斷+1），到時后（達到某個值），復位（清0）。并開啟反轉。
3、反轉命令發出后，對JSF進行計時，到時后，復位。并開啟正轉。

作者: 幻海生 時間: 2022-11-8 11:06

yzwzfyz 發表于 2022-11-8 08:19
【我會通過控制電機正反轉的時間來實現】
如你所說，就試一試：
1、加兩個計時變量，一個計正轉時JSZ，一 ...

感謝指點，理論上可行，我去試試

作者: chenming8816 時間: 2022-11-8 11:47
一般電機需要兩端限位開關，如果步進電機，只需要找準中間位置，然后向前，向后給出固定步數脈沖，即可實現范圍控制

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