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標題: 請教關于STC8H單片機比較輸出PWM的疑問 [打印本頁]

作者: shendu0900 時間: 2022-11-11 14:17
標題: 請教關于STC8H單片機比較輸出PWM的疑問
各位大佬我又來了，這次是遇到的問題是這樣，使用比較器輸出固定的頻率和占空比驅動舵機，按照查到的資料設置頻率和占空比后舵機只有在2.5%，10%的時候才會動，而且動的角度也有問題，按照舵機的資料對應的占空比應該是0.5MS->25%, 1MS->5%, 1.5ms->7.5%,2MS->10%,2.5MS->12.5%,由于才開始摸這個芯片不是很了解，請各位大佬賜教。頻率設置的是20毫秒，單片機程序如下：

#include "STC8H.h"
void pwma_init(unsigned long f_pwm_set);
void main()
{
pwma_init(480000);  //  24M，設置50HZ頻率（24000000）*（1/50） = 480000

      while(1)
      {
      }
}

void CH1_PWM_SET(unsigned long f_set_ch1,float duty_ch1)  //設置占空比
{
  float a;
      a = duty_ch1 * f_set_ch1;
      P_SW2 |= 0x80;
      PWMA_CCR1H = ((unsigned int)(a))/256;
      PWMA_CCR1L = ((unsigned int)(a))%256;
      PWMA_CCMR1 = 0x60;
      PWMA_CCER1 &= 0xFD;
      PWMA_CCER1 |= 0x01;
      PWMA_OISR |=0x01;
      PWMA_ENO |= 0x01;
      P_SW2 &= 0x7f;
}

void pwma_init(unsigned long f_pwm_set)  //頻率設置
{
  P1M0 = 0xfe;
      P1M1 = 0xfe;

      P_SW2 |= 0x80;
      PWMA_CR1 &=0xfe;
      PWMA_ARRH = f_pwm_set/256;
      PWMA_ARRL = f_pwm_set%256;
      PWMA_CR1 &= 0x8f;
      P_SW2 &= 0x7f;

      CH1_PWM_SET(f_pwm_set,2.5);  占空比2.5%

      P_SW2 |= 0x80;
      PWMA_BKR = 0x80;
      PWMA_CR1 |= 0x01;
      P_SW2 &= 0x7F;
}

作者: shendu0900 時間: 2022-11-11 14:33
后來用定時器的方法測試了下是沒有問題的，看來應該是頻率或者占空比設置的地方有問題，請各位大佬幫忙看看是哪里出了問題

作者: lkc8210 時間: 2022-11-11 17:29

CCR = 20352
ARR = 13568
PWM Hz = 24000000/20353 = 1179 Hz
PWM % = 13568/20353 = 66.66%

作者: lkc8210 時間: 2022-11-13 17:15
更正

作者: shendu0900 時間: 2022-11-15 15:07
大佬，感謝之前的解答，我根據(jù)這個思路重新改寫了程序，但是還是無法達到效果，我把程序貼上來，注釋部分是我根據(jù)查到資料的理解，麻煩幫忙看看是哪里有問題

P1M0 = 0XFE;
P1M1 = 0XFE;

   CLKDIV = 0x18;    //主時鐘24M， 24分頻使用1M時鐘作為計數(shù)器時鐘

  P_SW2 |= 0X80;
PWMA_CR1 &= 0XFE; //關閉計數(shù)器
PWMA_ARRH = 0X4E; //20000轉16進制為4E20 ARR的值為一個PWM的周期長度
PWMA_ARRL = 0X20;
      PWMA_CR1 &= 0X8F;  //向上計數(shù)，邊沿對齊

PWMA_CCR1H = 0X0f; //4000轉16進制為FA0，  CCR的值為周期內(nèi)高電平的時間
PWMA_CCR1L = 0Xa0;
PWMA_CCMR1 = 0x60; //PWM1模式
PWMA_CCER1 |= 0XFD;  //信號高電平有效
PWMA_CCER1 &= 0X01; //使能0C1輸出
PWMA_OISR |= 0X01; //空閑狀態(tài)輸出高電平
PWMA_ENO |= 0X01;    //使能PWM1P輸出

PWMA_BKR = 0X80;    //開啟使能總開關
PWMA_CR1 |= 0X01; //打開計數(shù)器
P_SW2 &= 0X7F;
}

//  1000000/20000 = 50HZ
// 4000/20000 = 20%

作者: Aresxiaogui 時間: 2023-7-14 09:52
樓主想問你這個PWM是設置的哪路輸出呀，我在stc8h上設置P5.4輸出PWM實現(xiàn)不了嘞

作者: coody_sz 時間: 2023-7-14 16:58
示波器看過信號嗎？

作者: 劉佑紅 時間: 2023-7-17 18:18
樓主的程序中沒見設置分頻寄存器_PSCR，也就是說PWM沒有分頻，在24MHZ時鐘下，16位的ARR（ARRH+ ARRL）最大數(shù)值為65536，PWM最長周期是2.73ms.如果想得到20ms的周期，必須分頻才行。480000的數(shù)值已經(jīng)超過16位了，賦值給ARRHE CCER，會溢出的。

作者: 劉佑紅 時間: 2023-7-17 18:32

shendu0900 發(fā)表于 2022-11-15 15:07
大佬，感謝之前的解答，我根據(jù)這個思路重新改寫了程序，但是還是無法達到效果，我把程序貼上來，注釋部分是 ...

你修改的這個雖然設置了 CLKDIV,欲降低系統(tǒng)時鐘，但P_SW2 |= 0X80;沒有寫在CLKDIV（地址FE01H）之前，會導致無法給CLKDIV賦值的，也就是初始化時系統(tǒng)時鐘分頻無效，仍然是24MHZ的時鐘。從運行速度考慮，不建議那么低的系統(tǒng)時鐘，只需分頻PWM時鐘即可。

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