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標(biāo)題: 如何解決arduino小車輪速差異? [打印本頁]
作者: cuihaoxain    時(shí)間: 2022-12-7 21:46
標(biāo)題: 如何解決arduino小車輪速差異?
直流電機(jī)相同設(shè)置，但運(yùn)行時(shí)兩輪輪速不同導(dǎo)致無法直線行駛。求思路，用延時(shí)函數(shù)嗎？還是有一些庫解決這個(gè)問題？

作者: lei848200    時(shí)間: 2022-12-7 23:55
直接閉環(huán)控制吧。用霍爾傳感器檢測輪子轉(zhuǎn)動(dòng)位置。開環(huán)控制電機(jī)差異等的，估計(jì)不好弄。
作者: 啤酒瓶子老大    時(shí)間: 2022-12-8 01:07
開環(huán)肯定不可能了，閉環(huán)可以好很多。也有另外的情況，比如向前直走5米，在退回來5米，跑10次。就算是閉環(huán)也不一定能回到原點(diǎn)。因?yàn)檩喬サ哪Σ亮σ膊灰欢ㄏ嗤＞唧w還要看實(shí)際情況。向?qū)嶋H出發(fā)，不要糾結(jié)。



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