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標題: 單片機舵機控制的問題沒有反應,只是給電的一瞬間動一下 [打印本頁]

作者: egsresrhtrhrtst 時間: 2022-12-8 09:07
標題: 單片機舵機控制的問題沒有反應,只是給電的一瞬間動一下
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P3^7;
uchar i;

void delayms(uint xms)
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}
void Delay500us()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i;

      _nop_();
      i = 227;
      while (--i);
}
void Delay2500us()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j;

      i = 5;
      j = 120;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
void Delay17ms()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j;

      _nop_();
      i = 31;
      j = 119;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
void Delay19ms()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j;

      i = 35;
      j = 13;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}

void duoji1()
{
      pwm=1;
      Delay500us();
      pwm=0;
      Delay19ms();
      Delay500us();
}
void duoji2()
{
      pwm=1;
      Delay2500us();
      pwm=0;
      Delay17ms();
      Delay500us();
}

void mian()
{
         while(1)
         {
                     for(i=0;i<10;i++)
                     {
                              duoji2();
                     }
                     delayms(1000);
                     for(i=0;i<10;i++)
                     {
                              duoji1();
                     }

                     }
}

我寫了一個輸出pwm控制舵機的程序，但是沒有反應，只是給電的一瞬間動一下，各位幫忙看一下是哪里的問題啊

作者: yzwzfyz 時間: 2022-12-8 10:24
直接加電看動不動。
如果能轉，再考慮開時間1，關時間2。
如果還能轉，再做你這個程序。

作者: egsresrhtrhrtst 時間: 2022-12-8 11:54

yzwzfyz 發表于 2022-12-8 10:24
直接加電看動不動。
如果能轉，再考慮開時間1，關時間2。
如果還能轉，再做你這個程序。

好的，謝謝，我試一下

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