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* 文件名：main.c
* 描述：PLC應用平臺固件程序
* DI DO AI AO RTC 固件監控
* 實驗平臺：螺桿機通用平臺
* 硬件連接： 1、停電處理停電時不做主循環梯形圖停止運轉 IO停止輸出
2、正常運轉模式
* 作者：王璽聯
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#include "PLC_Config.h"
#include "bsp.h"
#include "port.h"
AppManageFlag MainAppManageFlag;
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// [名稱] u8 ExtendBoardHaveOrNot(void)
// [功能] 擴展板有無檢測
// [作者]
// [日期] 2015年08月11號
// [版本]
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u8 ExtendBoardHaveOrNot(void)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5) == 1)
{
//為高說明擴展板存在
d[ SYS_EXTEND_BORD_HAVE_ADR ]= EXTEND_BORD_HAVE;
return EXTEND_BORD_HAVE ;
}
else
{
//為低電平說明擴展板不存在
d[ SYS_EXTEND_BORD_HAVE_ADR ]=EXTEND_BORD_HAVE_NO;
return EXTEND_BORD_HAVE_NO;
}
}
//**************************************************************************************************
// [名稱] void AppMain(void)
// [功能] 正常運行處理電源正常梯形圖運轉非修正模式
// [作者]
// [日期]
// [版本]
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void AppMain(void)
{
RegisterXInRefresh();
if(MainAppManageFlag.AdConvert ==TRUE)
{
MainAppManageFlag.AdConvert = FALSE;
AdConvertManage();
}
if(MainAppManageFlag.RtcEeprom ==TRUE)
{
MainAppManageFlag.RtcEeprom = FALSE;
RtcTimeEepromWrtReadManage();
}
if(MainAppManageFlag.DaOut ==TRUE)
{
MainAppManageFlag.DaOut = FALSE;
DaOutManage();
}
if(MainAppManageFlag.Modbus ==TRUE)
{
MainAppManageFlag.Modbus =FALSE;
if (RS485_SLAVE_MODE ==d[RS_485_MASTER_SLAVE_SWICH])
{
ModbusManage();
}
else if(RS485_MASTER_MODE ==d[RS_485_MASTER_SLAVE_SWICH])
{
TopUnitContrlManage();
}
else
{
;//去執行三菱通信協議
}
}
if(MainAppManageFlag.TopOsWrdBit == TRUE)
{
MainAppManageFlag.TopOsWrdBit =FALSE;
TopWrdBitConvertManage();
}
if(MainAppManageFlag.TopOsPhyPropBit == TRUE)
{
MainAppManageFlag.TopOsPhyPropBit =FALSE;
TopPhysiPropManage();
}
if(LadRun()==LAD_DOWN_LOAD_OVER)
{
SetLedSts(PLC_LAD_RUN );
}
else
{
SetLedSts(PLC_IDLE );
}
RegisterYOutRefresh();
}
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// [名稱] int main(void)
// [功能] 主程序處理
// [作者]
// [日期] 2014年10月9號
// [版本]
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unsigned char MainLoop =100;
extern unsigned char volatile PlcManageSts;
int main(void)
{
//禁止所有中斷
DisableInterrupts();
CompileLocatToDataSectionClr();
CompileDataClr();
//NVIC configuration
NVIC_Configuration();
TIM2_Initial();
//GPIO 輸入輸出設置
GPIO_Configuration();
SysTickConfig();
I2C_EE_Init() ;
Usart1Init();
Usart2MultiComInit();
Usart3Init();
FuncInit();
PowerOnManage();
SetSubCircutStartOn();
ExtendBoardHaveOrNot();
E2PromFirstUseInitManage();
ReadCorectParamDataFromE2prom();
PowerOnReadRtcCopyToLocalClock();
IWDGInit();
//開啟所有中斷
EnableInterrupts();
while (1)
{
IWDG_ReloadCounter();
switch(MainLoop)
{
case 100:
//在進入真正的梯形圖循環之前將 DI AI 數據采集到內存
RegXReset();
RegisterXInRefresh();
if(AD_MANAGE_FINSH ==AdConvertManage( ))
{
MainLoop =0;
}
else
{
MainLoop =100;
}
break;
//掉電檢測
case 0:
if(PowerOffManage() ==TRUE)
{
MainLoop =4;
}
else
{
MainLoop =1;
}
break;
//編程PROG SW檢測
case 1:
PlcProgRunCheck();
if(LAD_RUN == PlcManageSts)
{
MainLoop =6;
}
else if(LAD_PROG == PlcManageSts)
{
MainLoop =5;
}
else if(LAD_RUN_TO_PROG == PlcManageSts)
{
MainLoop =50;
}
else if(LAD_PROG_TO_RUN == PlcManageSts)
{
MainLoop =60;
}
break;
//掉電模式
//檢測是否來電，來電后進行主程序循環
case 4:
if(TRUE ==PowerOnCheckManage())
{
MainLoop =0;
}
else
{
MainLoop =4;
}
break;
case 50:
PlcStopInit();
MainLoop =5;
break;
//編程模式
case 5:
LadProgManage();
SetLedSts(PLC_LAD_PORG );
CorectParamDataPrintManage( );
MainLoop =0;
break;
case 60:
//等待復位
DisableInterrupts();
PlcRunInit();
PlcProgToRunReadCrctParamInit();
GenerateSystemReset();
EnableInterrupts();
break;
//運行模式
case 6:
AppMain();
MainLoop =0;
break;
default:
break;
}
}
}

復制代碼

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