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標題: freeRTOS可以在任務函數執行中創建新的任務嗎? [打印本頁]

作者: 李冬    時間: 2023-1-4 11:35
標題: freeRTOS可以在任務函數執行中創建新的任務嗎?
謝謝大家

作者: Hephaestus    時間: 2023-1-4 11:56
可以,但是沒有實際意義。
作者: angmall    時間: 2023-1-4 13:51
可以的。

FreeRTOS提供兩種創建任務的方式與相應的API,為動態創建任務方式以及靜態創建任務方式,一般而言,多數采用動態創建任務的方式進行任務的創建
作者: 大漠孤煙001    時間: 2023-1-5 15:53


RTOS是有自己的一套邏輯要求的。不要在中斷中切換任務。在主程序中建立任務,運行、切換任務,OS內核也會在節拍中斷時隙里切換任務(占先切換)。可參考STC32G12K128 freerRTOS應用范例




作者: wojiaoguogai    時間: 2023-1-5 18:15
可以的,沒必要




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