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標題: 51單片機+步進馬達延時程序問題 [打印本頁]

作者: dj3365191 時間: 2023-3-5 13:41
標題: 51單片機+步進馬達延時程序問題
下面程序是上電馬達轉動45度后延時10秒再轉動45度，往復循環，我想在馬達停止后延時60秒，我把100000這個值改多大也不能延時60秒，請問這程序該怎么改，請各位給個提示，謝謝！

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint i,j,k ;
uint N=128; //角度范圍調節，對應于45度，512對應于360度

uchar code single_pos[4]={0x04,0x08,0x10,0x20};  /*單四拍正轉表*/
//uchar code single_rev[4]={0x20,0x10,0x08,0x04};  /*單四拍反轉表*/

void delay(uint z);
void m_single_pos();
//void m_single_rev();

void main()
{
while(1)
      {
      m_single_pos(); //單四拍正轉45度
      delay(100000);
      m_single_pos(); //單四拍正轉45度
      delay(100000);
      }
}

void delay(uint z) /*延時z毫秒*/
{
uint x,y;
      for(x=z;x>0;x--)
         for(y=300;y>0;y--) ;       //轉速調節，數值越大馬達越慢
}

/******************************單四拍驅動正轉(N*45/16)*************************************/
void m_single_pos()
{
for(k=0;k<N;k++)
{
      for(i=0;i<4;i++)                               //單四拍一個脈沖轉子轉動5.625*2=11.625度，四拍共45度
         {
               P3=single_pos[ i] ;
               delay(10) ;             //適當延時，保證轉子轉動時間，延時過短會丟拍
               }
      }
}

作者: qsssuv 時間: 2023-3-5 15:56
uint在這里最大也只能是65535，超過這個值反而會變小

作者: 人中狼 時間: 2023-3-5 16:21
使用定時器吧

作者: lkc8210 時間: 2023-3-5 23:11

void main()
{
uchar delay_Cnt = 0;
while(1)
{
if(delay_Cnt==0)
{
m_single_pos(); //單四拍正轉45度
}
delay_Cnt++;
if(delay_Cnt>=60)delay_Cnt=0;
delay(1000);
}
}

復制代碼

作者: yzwzfyz 時間: 2023-3-6 14:13
很易想到的，將10秒延時，做6次。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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