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標題: Modbus多機通信的疑問:regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04，包.... [打印本頁]
作者: cwb2038    時間: 2023-3-5 17:59
標題: Modbus多機通信的疑問:regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04，包....
1、regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04，這5個寄存器包含了什么？
2、功能碼最高置1位，怎么不一樣：A:buf[1] = 0x83; //功能碼最高位置 1
                                                    B:buf[1] = 0x86; //功能碼最高位置 1
                                                    C:buf[1] |= 0x80; //功能碼最高位置 13、buf[0]~buf[5]是指什么？
單片機源代碼如下：
#include <reg52.h>
sbit BUZZ = P1^6;
bit flagBuzzOn = 0; //蜂鳴器啟動標志
unsigned char T0RH = 0; //T0 重載值的高字節
unsigned char T0RL = 0; //T0 重載值的低字節
unsigned char regGroup[5]; //Modbus 寄存器組，地址為 0x00～0x04
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, unsigned char len);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void main()
{
EA = 1; //開總中斷
ConfigTimer0(1); //配置 T0 定時 1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率為 9600
InitLcd1602(); //初始化液晶

while (1)
{
UartDriver(); //調用串口驅動
}
}
/* 串口動作函數，根據接收到的命令幀執行響應的動作
buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char cnt;
unsigned char str[4];
unsigned int crc;
unsigned char crch, crcl;

if (buf[0] != 0x01) //本例中的本機地址設定為 0x01，
{ //如數據幀中的地址字節與本機地址不符，
return; //則直接退出，即丟棄本幀數據不做任何處理
}
//地址相符時，再對本幀數據進行校驗
crc = GetCRC16(buf, len-2); //計算 CRC 校驗值
crch = crc >> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
{
return; //如 CRC 校驗不符時直接退出
}
//地址和校驗字均相符后，解析功能碼，執行相關操作
switch (buf[1])
{
case 0x03: //讀取一個或連續的寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x05)) //只支持 0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取待讀取的寄存器數量
buf[2] = cnt*2; //讀取數據的字節數，為寄存器數*2
len = 3; //幀前部已有地址、功能碼、字節數共 3 個字節
while (cnt--)
{
buf[len++] = 0x00; //寄存器高字節補 0
buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字節
}
}
else //地址 0x05 為蜂鳴器狀態
{
buf[2] = 2; //讀取數據的字節數
buf[3] = 0x00;
buf[4] = flagBuzzOn;
len = 5;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持時，返回錯誤碼
{
buf[1] = 0x83; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x02; //設置異常碼為 02-無效地址
len = 3;
break;
}

case 0x06: //寫入單個寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x05)) //只支持 0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
regGroup[ i] = buf[5]; //保存寄存器數據
cnt = regGroup[ i] >> 4; //顯示到液晶上
if (cnt >= 0xA)
str[0] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[0] = cnt + '0';
cnt = regGroup[ i] & 0x0F;
if (cnt >= 0xA)
str[1] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[1] = cnt + '0';
str[2] = '\0';
LcdShowStr(i*3, 0, str);
}
else //地址 0x05 為蜂鳴器狀態
{
flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值轉為蜂鳴器的開關
}
len -= 2; //長度-2 以重新計算 CRC 并返回原幀
break;
}
else //寄存器地址不被支持時，返回錯誤碼
{
buf[1] = 0x86; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x02; //設置異常碼為 02-無效地址
len = 3;
break;
}

default: //其它不支持的功能碼
buf[1] |= 0x80; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x01; //設置異常碼為 01-無效功能
len = 3;
break;
}
crc = GetCRC16(buf, len); //計算返回幀的 CRC 校驗值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC 高字節
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC 低字節
UartWrite(buf, len); //發送返回幀
}
/* 配置并啟動 T0，ms-T0 定時時間 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //臨時變量

tmp = 11059200 / 12; //定時器計數頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計算所需的計數值
tmp = 65536 - tmp; //計算定時器重載值
tmp = tmp + 33; //補償中斷響應延時造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時器重載值拆分為高低字節
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
TMOD |= 0x01; //配置 T0 為模式 1
TH0 = T0RH; //加載 T0 重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能 T0 中斷
TR0 = 1; //啟動 T0
}
/* T0 中斷服務函數，執行串口接收監控和蜂鳴器驅動 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH; //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn) //執行蜂鳴器鳴叫或關閉
BUZZ = ~BUZZ;
else
BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1); //串口接收監控
}




作者: lkc8210    時間: 2023-3-5 23:06
代碼不全
串口中斷函數呢？
UartDriver()函數呢？
作者: xuyaqi    時間: 2023-3-6 08:59
大概看了一下，
1 Modbus 寄存器0x00放的是響應從機地址，寄存器0x01放的是功能碼，寄存器0x02~0x04放的是參數。
2 功能不同，功能碼肯定不同。   
作者: cwb2038    時間: 2023-3-6 09:19
lkc8210 發表于 2023-3-5 23:06
代碼不全
串口中斷函數呢？
UartDriver()函數呢？

謝謝回復！如下：
/****************************RS485.c 文件程序源代碼*****************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向選擇引腳
bit flagFrame = 0; //幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
bit flagTxd = 0; //單字節發送完成標志，用來替代 TXD 中斷標志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節計數器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字節緩沖區
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
RS485_DIR = 0; //RS485 設置為接收方向
SCON = 0x50; //配置串口為模式 1
TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
TMOD |= 0x20; //配置 T1 為模式 2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計算 T1 重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止 T1 中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動 T1
}
/* 軟件延時函數，延時時間(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
} while (--t);
}
/* 串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
RS485_DIR = 1; //RS485 設置為發送
while (len--) //循環發送所有字節
{
flagTxd = 0; //清零發送標志
SBUF = *buf++; //發送一個字節數據
while (!flagTxd); //等待該字節發送完成
}
DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延時時間由波特率決定
RS485_DIR = 0; //RS485 設置為接收
}
/* 串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;

if (len > cntRxd) //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
{ //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數據到接收指針上
{
*buf++ = bufRxd;
}
cntRxd = 0; //接收計數器清零

return len; //返回實際讀取長度
}
/* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
{
if (idletmr < 30) //空閑計時小于 30ms 時，持續累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空閑時間達到 30ms 時，即判定為一幀接收完畢
{
flagFrame = 1; //設置幀接收完成標志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用 */
void UartDriver()
{
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40];
if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區中
UartAction(buf, len); //傳遞數據幀，調用動作執行函數
}
}
/* 串口中斷服務函數 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到新字節
{
RI = 0; //清零接收中斷標志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區尚未用完時，
{ //保存接收字節，并遞增計數器
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI) //字節發送完畢
{
TI = 0; //清零發送中斷標志位
flagTxd = 1; //設置字節發送完成標志
}
}
作者: cwb2038    時間: 2023-3-6 09:19
xuyaqi 發表于 2023-3-6 08:59
大概看了一下，
1 Modbus 寄存器0x00放的是響應從機地址，寄存器0x01放的是功能碼，寄存器0x02~0x04放的是 ...

謝謝解答，能再說詳細一點嗎？
作者: coody_sz    時間: 2023-3-6 10:05
寄存器，是人為規定的16位地址，給用戶讀寫的，可以放任意的數據。
功能碼最高置1位，一般是用于錯誤命令的返回。
作者: cwb2038    時間: 2023-3-6 10:10
coody_sz 發表于 2023-3-6 10:05
寄存器，是人為規定的16位地址，給用戶讀寫的，可以放任意的數據。
功能碼最高置1位，一般是用于錯誤命令 ...

謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？
作者: lkc8210    時間: 2023-3-6 11:17
cwb2038 發表于 2023-3-6 10:10
謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？

buf[0]~buf[5]指的是串口收到的Modbus命令
功能03:讀取一個或連續的寄存器
從機地址(1字節)+功能(1字節)+數據首地址(2字節)+數據長度(2字節)+CRC(2字節)
即:Buf[0]+Buf[1]+Buf[2,3]+Buf[4,5]+Buf[6,7]

功能06:寫入單個寄存器
從機地址(1字節)+功能(1字節)+數據首地址(2字節)+寫入數據(2字節)+CRC(2字節)
即:Buf[0]+Buf[1]+Buf[2,3]+Buf[4,5]+Buf[6,7]
作者: xuyaqi    時間: 2023-3-6 11:21
cwb2038 發表于 2023-3-6 09:19
謝謝解答，能再說詳細一點嗎？

你要提具體問題，別人時間有限。
作者: cwb2038    時間: 2023-3-6 12:30
lkc8210 發表于 2023-3-6 11:17
buf[0]~buf[5]指的是串口收到的Modbus命令
功能03:讀取一個或連續的寄存器
從機地址(1字節)+功能(1字節 ...

謝謝！
作者: cwb2038    時間: 2023-3-6 12:42
xuyaqi 發表于 2023-3-6 11:21
你要提具體問題，別人時間有限。

謝謝提醒，其實就是對如下這一段不好理解：對buf[0]~buf[5]取值不理解！
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char cnt;
unsigned char str[4];
unsigned int crc;
unsigned char crch, crcl;

if (buf[0] != 0x01) //本例中的本機地址設定為 0x01，
{ //如數據幀中的地址字節與本機地址不符，
return; //則直接退出，即丟棄本幀數據不做任何處理
}
//地址相符時，再對本幀數據進行校驗
crc = GetCRC16(buf, len-2); //計算 CRC 校驗值
crch = crc >> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
{
return; //如 CRC 校驗不符時直接退出
}
//地址和校驗字均相符后，解析功能碼，執行相關操作
switch (buf[1])
{
case 0x03: //讀取一個或連續的寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x05)) //只支持 0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取待讀取的寄存器數量
buf[2] = cnt*2; //讀取數據的字節數，為寄存器數*2
len = 3; //幀前部已有地址、功能碼、字節數共 3 個字節
while (cnt--)
{
buf[len++] = 0x00; //寄存器高字節補 0
buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字節
}
}
else //地址 0x05 為蜂鳴器狀態
{
buf[2] = 2; //讀取數據的字節數
buf[3] = 0x00;
buf[4] = flagBuzzOn;
len = 5;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持時，返回錯誤碼
{
buf[1] = 0x83; //功能碼最高位置 1
buf[2] = 0x02; //設置異常碼為 02-無效地址
len = 3;
break;
}
作者: yzwzfyz    時間: 2023-3-6 14:09
關鍵點：先讀通協議。
作者: cwb2038    時間: 2023-3-9 15:23
yzwzfyz 發表于 2023-3-6 14:09
關鍵點：先讀通協議。

謝謝提醒，正在找協議看！
作者: 15031773670    時間: 2023-4-9 21:05
cwb2038 發表于 2023-3-6 10:10
謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？

看起的名字應該是緩沖區。要是程序不是你自己寫的就自己寫寫吧。那樣會知道更多東西
作者: 15031773670    時間: 2023-4-9 21:08
cwb2038 發表于 2023-3-6 10:10
謝謝，但搞不清楚程序里的buf[0]~buf[5]具體指的是什么？

剛才看了一眼，就是MODBUS判斷，這個判斷不一定好。指的就是傳過來個數據的第幾個數。看看他們是什么然后進行不到的判斷。多了解下modbus協議吧



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