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/******************************28BYJ-48步進電機測試程序*************************************
;FOSC = 12MHz
; 步進電機的驅動信號必須為脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!
; 本步進電機步進角為 5.625*2度半步5.625度，減速比為64. 一圈 360 度 , 需要512 個脈沖完成!!! 360=N*45/64
;---------------------------------------------------------------------------------
; A 組線圈對應 P3.2
; B 組線圈對應 P3.3
; C 組線圈對應 P3.4
; D 組線圈對應 P3.5
;----------------------------------------------------------------------------------
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint i,j,k,m;
uint N=128; //角度范圍調節，對應于45度，512對應于360度
uchar code single_rev[4]={0x20,0x10,0x08,0x04}; /*單四拍反轉表*/
uchar code single_pos[4]={0x04,0x08,0x10,0x20}; /*單四拍正轉表*/
void delay(uint z);
void m_single_pos();
void m_single_rev();
void main()
{
// while(1)
for(m=0;m<3;m++);
{
m_single_rev(); //單四拍反轉360度
delay(25);
m_single_pos(); //單四拍正轉360度
delay(25);
}
}
void delay(uint z) /*延時z毫秒*/
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=350;y>0;y--) ; //轉速調節，數值越大馬達越慢
}
/******************************單四拍驅動正轉(N*45/16)*************************************/
void m_single_pos()
{
for(k=0;k<N;k++)
{
for(i=0;i<4;i++) //單四拍一個脈沖轉子轉動5.625*2=11.625度，四拍共45度
{
P3=single_pos[i] ;
delay(5) ; //適當延時，保證轉子轉動時間，延時過短會丟拍
}
}
}
/******************************單四拍驅動反轉(N*45/16)*************************************/
void m_single_rev()
{
for(k=0;k<N;k++)
{
for(i=0;i<4;i++) //單四拍一個脈沖轉子轉動5.625*2=11.625度，四拍共45度
{
P3=single_rev[i] ;
delay(5) ; //適當延時，保證轉子轉動時間，延時過短會丟拍
}
}
}

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