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標題: 步進電機的細分實質是不是對一個周期的時間分解? [打印本頁]

作者: 海闊天空8 時間: 2023-6-19 11:08
標題: 步進電機的細分實質是不是對一個周期的時間分解?
把一個基本步進角分解成若干步完成

作者: xuyaqi 時間: 2023-6-19 13:09
簡單可以這樣理解，16細分后，原來一個脈沖的步距角，現在要16個脈沖完成。

作者: yzwzfyz 時間: 2023-6-19 14:10
所有電機都是由定子【磁鐵】與轉子【磁鐵】組成。
通常定子【磁鐵】是電【磁鐵】，它的極性、磁力大小可電控，通電后形成一組N、S極的組成。
定子【磁鐵】必然吸引（排斥）轉子的【磁鐵】，使得定、轉兩者的位置相對固定。也即轉子緊跟定子。
由于定子【磁鐵】（線圈）位置是固定的，當切換另一種通電組合時，定子【磁鐵】的N、S極位置就變化了，這時就相當于定子【磁鐵】改變了位置，于是轉子位置也跟著變化，這就是電機旋轉的原理。
這個位置變化的最小角度，就是步進電機的最小步進量。
切換定子線圈通電組合要注意以下方針。
1、通電必須旋向一致。想像一下，如果左一下、右一下，還如何旋轉呢?
2、【磁鐵】的吸力必須>負載的阻力。否則就拉不動了。
3、從A位置轉到B位置，是需要時間的，加速過程滿足 F[磁力]-阻力[負載] = M[重量]*a[加速度]。如此，如果從A相切換到B相，如果時間太短（△t小了需要的力大）就會欠力，而旋轉不到位，失步就發生了。
明白原理后，你可以任意相像各種狀況了……

回到樓主問題：步進電機的細分實質：要根據電機【轉子】【定子】的位置結構來區分，這一點，看手冊就可以了。

作者: cnos 時間: 2023-6-19 15:37
不是，是電流的分配。
如果單獨給一相的線圈通入額定電流，電機轉子定子就對齊一個齒，給兩個線圈都通電就對齊到兩個齒的中間，調整兩個線圈的電流的比例，就可以讓轉定定制在2個齒之間進行定位停留。

步進電機的細分是將一個旋轉步進角度劃分成更小的角度，以便實現更精確的位置控制。細分的實質是在每個步進角度之間插入更多的脈沖信號，從而使電機轉動更加平滑且更準確。當控制系統發送一個數字化脈沖信號時，電機會根據信號的數量和頻率來旋轉到相應的位置。細分可以有效地提高步進電機的轉動精度和平滑性，降低振動和噪聲，并且有助于減少漏步現象，從而提高帶載能力和效率。

作者: sinside 時間: 2023-6-19 17:06
是對周期的細分, 但是不是對一個步進角的細分, 這個細分對應的是一對齒(齒對極).

作者: Hephaestus 時間: 2023-6-19 17:55
你用的玩具級步進電機理論上可以細分，但實際中沒見過電壓驅動步進電機的細分驅動器，都是電流驅動的，你的破電機用不了，不要重復發帖浪費版面。

作者: LaoYuTou 時間: 2023-6-20 15:28
電流分配，本來不細分的話是齒對齒的，細分后可以讓齒對(1/細分數)齒的位置，就是角度分辨率更大，這樣用的脈沖數量就越多，相同周期的脈沖走的就越慢。

作者: qpy123456 時間: 2023-6-21 15:05
分解的不應該是時間，只是移動的角度

作者: Hephaestus 時間: 2023-6-21 16:40

cnos 發表于 2023-6-19 15:37
不是，是電流的分配。
如果單獨給一相的線圈通入額定電流，電機轉子定子就對齊一個齒，給兩個線圈都通電就 ...

最后一句說錯了。

“細分可以有效地提高步進電機的轉動精度和平滑性，降低振動和噪聲”這句是正確的，也是細分的意義所在。

“從而提高帶載能力和效率”，事實卻是細分以后帶載能力大幅度下降，效率根據不同驅動器沒有一定之規，但我用過的都是細分以后效率下降。

作者: 海闊天空8 時間: 2023-7-28 13:17

Hephaestus 發表于 2023-6-19 17:55
你用的玩具級步進電機理論上可以細分，但實際中沒見過電壓驅動步進電機的細分驅動器，都是電流驅動的，你的 ...

半步驅動方式實現了步進角3.75度/步。破電機，高級電機都是受電壓電流控制的，理論上是一致的啊

作者: coody_sz 時間: 2023-7-28 15:03
根據力矩，按正弦規律分解成兩個矢量，進行細分驅動。

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